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绪论 1

第1章 机电传动断续控制 3

1.1 三相异步电动机 3

1.1.1 三相异步电动机的工作原理 3

1.1.2 三相异步电动机特性分析 5

1.1.3 异步电动机的起动和制动 9

1.2 常用低压电器 14

1.2.1 执行电器 14

1.2.2 检测电器 16

1.2.3 控制电器 19

1.2.4 保护电器 20

1.3.1 电气控制原理图 23

1.3 基本控制电路 23

1.3.2 三相异步电动机起动控制电路 24

1.3.3 三相异步电动机正反向运行控制电路 26

1.3.4 三相异步电动机制动控制电路 28

1.3.5 双速电动机控制电路 29

1.3.6 其它基本控制电路 29

1.3.7 电气保护电路 32

1.4 机电传动断续控制电路分析 33

1.4.1 通用机械设备电路分析 33

1.4.2 专用机械设备电路分析 39

1.5 机电传动断续控制电路设计 43

1.5.1 电气设计的一般原则 43

1.5.2 电动机容量的选择 45

1.5.3 电气原理图设计 47

1.5.4 常用电气元件选择 48

思考题和习题 52

第2章 可编程序控制器(PLC)及其应用 54

2.1 PLC的基本结构和工作方式 54

2.1.1 PLC的基本结构 54

2.1.2 PLC的工作方式 56

2.2 PLC的编程器件和编程方式 57

2.2.1 PLC的编程器件 57

2.2.2 PLC的编程方式 59

2.3 F1系列PLC及其指令系统 60

2.3.1 F1系列PLC系统构成 60

2.3.2 F1系列PLC编程器件 62

2.3.3 F1系列PLC基本指令 63

2.4 PLC控制系统设计 69

2.4.1 PLC控制系统设计步骤 69

2.4.2 PLC移位寄存器控制方式应用实例 73

2.4.3 PLC步进梯形指令控制方式应用实例 77

思考题和习题 88

第3章 步进电动机传动控制 89

3.1 步进电动机 90

3.1.1 步进电动机的结构与工作原理 90

3.1.2 小步距角步进电动机 91

3.1.3 步进电动机的分类 92

3.2 步进电动机的环形分配器 96

3.2.1 步进电动机的驱动方式 96

3.2.2 步进电动机的环形分配器 97

3.3 步进电动机的驱动电路 99

3.3.1 单电压限流型驱动电路 99

3.3.2 双电压驱动电路 99

3.3.3 斩波驱动电路 100

3.3.4 升频升压驱动电路 101

3.3.5 细分驱动电路 101

3.4 步进电动机的运行特性及使用 102

3.4.1 步进电动机的运行特性及影响因素 102

3.4.2 步进电动机的主要性能指标和应用 106

3.5 步进电动机的控制 108

3.5.1 步进电动机的开环控制 109

3.5.2 步进电动机的闭环控制 110

3.6 步进电动机驱动系统设计举例及传动控制应用实例 111

3.6.1 步进电动机传动控制在xy平面绘图机中的设计举例 111

3.6.2 步进电动机传动控制在数控立式铣床中的应用实例 115

3.6.3 步进电动机的PLC传动控制应用实例 117

思考题和习题 119

第4章 机电传动速度连续控制 121

4.1 概述 121

4.1.1 无级调速 121

4.1.2 调速静态技术指标 121

4.2 电力电子器件简介 122

4.2.1 电力电子器件的分类 122

4.2.2 电力电子器件的开关特性 122

4.3.1 他励直流电动机基本结构 126

4.3 直流电动机无级调速系统 126

4.3.2 他励直流电动机调速方法 127

4.3.3 可控整流电路 129

4.3.4 闭环控制直流调速系统 131

4.3.5 直流脉宽调速系统 136

4.4 交流电动机无级调速系统 143

4.4.1 交流变频调速和控制方式 143

4.4.2 晶闸管变频器异步电动机调速系统 144

思考题和习题 158

第5章 机电传动伺服系统 159

5.1 伺服系统中主要元器件 159

5.1.1 直流伺服电动机 159

5.1.2 交流伺服电动机 164

5.1.3 伺服系统的测速与测角(位移) 169

5.2 伺服控制系统设计方法 185

5.2.1 伺服系统的组成 185

5.2.2 系统品质与系统特性 187

5.2.3 常用的线性补偿 191

5.2.4 复合控制技术 196

5.2.5 非线性补偿技术 200

5.3 伺服系统应用举例 203

5.3.1 运动控制专用微处理器 203

5.3.2 火炮方位伺服系统 210

思考题和习题 213

附录 215

参考文献 216