图书介绍

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平面连杆机构综合
  • 曹龙华,蒋希成编 著
  • 出版社: 北京:高等教育出版社
  • ISBN:7040010054
  • 出版时间:1990
  • 标注页数:217页
  • 文件大小:10MB
  • 文件页数:223页
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图书目录

第一章 运动学基础 1

1-1 构件上点的速度和加速度 1

1-2 机构的速度和加速度分析 4

1-3 速度瞬心、瞬心线、加速度瞬心、拐点圆和变向圆 6

1-4 欧拉(Euler)-萨伐利(Savary)方程 8

第二章 极三角形和实现给定连杆三个有限接近位置的综合 14

2-1 基本概念和术语 14

2-2 极三角形 15

2-3 实现连杆三个有限接近位置的综合 18

第三章 圆心曲线、圆点曲线和实现连杆四、五个有限接近位置的综合 24

3-1 圆心曲线和圆点曲线的意义 24

3-2 圆心曲线m1234 25

3-3 圆点曲线k1234 31

3-4 实现连杆四个有限接近位置的综合 35

3-5 实现连杆五个有限接近位置的综合和布尔梅斯特尔圆心点 38

3-6 环点曲线和环心曲线 39

第四章 实现两连架杆对应位移的综合 41

4-1 相对极 41

4-2 实现两连架杆对应角位移的铰链四杆机构综合 42

4-3 实现两连架杆对应位移的柄滑曲块机构综合 44

4-4 按死点位置综合铰链四杆机构 46

第五章 近似实现给定轨迹的综合 52

5-1 连杆曲线的方程式 52

5-2 近似实现给定轨迹的铰链四杆机构综合 53

第六章 间歇运动机构和直线机构的综合 57

6-1 间歇运动机构的近似综合 57

6-2 具有较高停歇质量的间歇运动机构综合 58

6-3 满足给定停歇时间的间歇运动机构综合 60

6-4 直线机构综合 62

7-1 基本概念 65

第七章 点位缩减法 65

7-2 演示给定轨迹的机构综合 68

7-3 实现给定构件位置的机构综合 75

7-4 实现连杆上点的给定位置与构件对应位移的机构综合 76

7-5 实现两连架杆间对应位移的机构综合 79

第八章 用极位曲线综合平面连杆机构 91

8-1 基本概念和方法 91

8-2 平面四杆机构的极位曲线 95

8-3 用极位曲线综合机构的步骤 104

8-4 演示给定轨迹的机构综合 105

8-5 实现给定构件位置的机构综合 111

8-6 实现两构件间对应位置的机构综合 115

第九章 用向量投影法进行机构的运动分析 126

9-1 向量运算的基本知识 126

9-2 构件和几种Ⅱ级组的运动分析 127

9-3 机构的运动分析 132

第十章 用复数向量法进行机构的运动分析 134

10-1 复数向量 134

10-2 向量三角形的几种解法 136

10-3 通过解三角形进行机构的运动分析 139

第十一章 用函数逼近法进行机构综合 142

11-1 概述 142

11-2 实现给定两连架杆对应位移关系的机构综合——传动机构综合 144

11-3 实现给定轨迹的机构综合——导向机构综合 169

11-4 给定连杆位置的机构综合 186

第十二章 进行机构综合的其他解析方法简介 191

12-1 用复数法进行机构综合 191

12-2 用位移矩阵法进行机构综合 193

附录 213

参考文献 216

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