图书介绍
自动控制原理与系统pdf电子书版本下载
- 孔凡才编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：15033·7108
- 出版时间：1987
- 标注页数：217页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：224页
- 主题词：
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图书目录
目录 1
第一章 自动控制系统概述 1
§1-1 引言 1
§1-2 开环控制和闭环控制 1
一、开环控制系统 1
二、闭环控制系统 2
§1-3 自动控制系统的组成 3
§1-4 自动控制系统的分类 4
一、按输入量变化的规律分类 4
二、系统的动态性能指标 7
一、系统的稳定件 7
§1-5 自动控制系统的性能指标 7
三、按系统的输出量和输入量间的关系分类 7
二、按系统传输信号对时间的关系分类 7
三、系统的稳态性能指标 8
§1-6 研究自动控制系统的方法 9
小结与习题 10
第二章 直流调速系统的工作原理 12
§2-1 有静差晶闸管直流调速系统 12
一、系统的组成 12
二、系统的方块图 17
三、系统的自动调节过程及其机械特性 17
四、其他反馈量的引入 19
二、定性分析 20
一、系统结构特点和技术数据 20
§2-2 小功率有静差直流调速系统 20
实例分析 20
三、系统的自动调节过程 24
§2-3 无静差直流调速系统 24
一、比例—积分（PI）调节器 24
二、系统无静差的实现 28
§2-4 速度和电流双闭环调速系统 30
一、双闭环调速系统的组成 30
二、ST和LT两个调节器的作用 31
三、双闭环调速系统的机械特性 33
四、双闭环调速系统的起动特性 33
小结、思考题与读图练习 35
第三章 随动系统的工作原理 40
§3-1 随动系统的组成 40
一、检测元件 40
二、伺服电机 43
三、相敏整流与滤波电路 43
四、放大电路 45
§3-2 随动系统的控制特点与实例分析 47
一、系统的组成 47
二、系统的方块图 49
三、随动系统的自动调节过程 49
小结、思考题与读图练习 50
§4-1 系统的微分方程 53
一、系统微分方程式的建立 53
二、微分方程建立举例 53
第四章 自动控制系统的数学模型 53
§4-2 传递函数和动态结构图 56
一、传递函数的概念 56
二、动态结构图 58
§4-3 典型环节的传递函数和结构图 58
一、比例环节 58
二、积分环节 59
三、理想微分环节 59
五、比例微分环节 60
四、惯性环节 60
六、振荡环节 61
七、延迟环节 63
八、运算放大器 64
§4-4 自动控制系统的结构图 66
一、系统结构图的画法 66
二、自动控制系统结构图举例 67
§4-5 结构图的化简和系统 71
传递函数的求取 71
一、结构图的等效变换规则 71
二、反馈系统结构图的化简 74
三、梅逊公式 75
四、系统闭环传递函数的求取 77
小结、思考题与习题 78
第五章 频率特性 82
§5-1 频率特性的基本概念 82
一、频率特性的概念 82
二、频率特性的定义 83
三、频率特性的物理意义 83
§5-2 频率特性与传递函数的关系 83
§5-3 频率特性表示方式 85
一、比例环节 88
二、积分环节 88
§5-4 典型环节的频率特性 88
三、理想微分环节 89
四、惯性环节 89
五、比例微分环节 91
六、振荡环节 92
七、延迟环节 93
§5-5 系统的开环频率特性 94
§5-6 系统的闭环频率特性 97
小结与习题 99
第六章 自动控制系统的稳定性分析 104
§6-1 系统稳定性概念 104
§6-2 系统稳定性与数学模型间的关系 104
§6-3 代数稳定判据 106
§6-4 奈氏稳定判据 108
§6-5 稳定裕量与系统相对稳定性 110
§6-6 对数频率稳定判据 111
§6-7 系统稳定性分析举例 113
小结与习题 116
第七章 自动控制系统的稳态性能分析 119
§7-1 稳态误差的概念 119
一、系统误差 119
二、稳态误差 120
§7-2 稳态误差与系统类型、系统开环增益间的关系 121
间的关系 122
§7-3 系统稳态误差与输入信号 122
§7-4 由开环频率特性分析系统 124
的稳态？ 124
§7-5 自动调速系统的稳态性能分析 125
一、自动调速系统稳态性能的特点 125
二、自动调速系统的静差率 125
三、自动调速系统稳态性能分析举例 125
§7-6 随动系统的稳态性能分析 127
一、随动系统稳态性能的特点 127
二、随动系统稳态性能分析举例 127
一、按扰动进行顺馈补偿 128
二、按输入量进行顺馈补偿 128
§7-7 顺馈补偿对系统稳态性能的改善 128
小结、思考题与习题 129
第八章 自动控制系统的动态性能分析 131
§8-1 系统跟随动态指标的求取及分析 131
一、跟随阶跃响应曲线 131
二、跟随动态指标 132
三、跟随动态性能分析 135
§8-2 系统抗扰动态指标的求取及分析 136
一、扰动响应曲线 136
二、抗扰动态指标 137
三、抗扰动态性能分析 138
一、二阶（典Ⅰ）系统的开环频率特性及频域指标 140
§8-3 系统动态性能与开环频率特性间的关系 140
二、时域指标与频域指标间的关系 141
三、以开环频率特性分析系统动态性能的条件 142
§8-4 系统动态性能与闭环频率特性间的关系 142
一、二阶系统的闭环频率特性及频域指标 142
二、时域指标与频域指标间的关系 143
§8-5 高阶系统动态性能的估算 144
一、近似应用二阶系统的关系式 144
进行估算 144
二、根据经验公式进行估算 144
小结、思考题与习题 145
二、有源校正装置 147
一、无源校正装置 147
§9-1 校正装置 147
第九章 自动控制系统的校正 147
§9-2 串联校正 151
一、用比例—微分（PD）校正装置进行串联校正（相位超前校正） 151
二、用比例—积分（PI）校正装置进行串联校正（相位滞后校正） 152
三、用比例—积分—微分（PID）校正装置进行串联校正（相位滞后—超前校正） 153
§9-3 反馈校正 154
小结、思考题与习题 159
第十章 自动控制系统的设计方法 161
§10-1 系统固有部分频率特性的确定 161
§10-2 系统预期对数频率特性的建立 163
一、建立预期对数频率特性的一般原则 163
二、工程上确定预期对数频率特性的一些方法 164
§10-3 双闭环直流调速系统的设计举例与分析 167
一、系统数学模型的建立 167
二、系统的简化和调节器参数的计算 170
三、几点说明 176
§10-4 小功率随动系统的设计举例 177
与分析 177
一、系统数学模型的建立 177
二、系统固有特性的确定 178
三、系统预期开环对数频率特性的确定 178
四、校正装置的选择和参数的计算 180
小结、思考题与习题 181
五、几点说明 181
第十一章 自动控制系统的分析与调试 185
§11-1 自动控制系统的分析步骤 185
一、了解工作对象对系统的要求 185
二、搞清系统各单元的工作原理 186
三、搞清整个系统的工作原理 187
四、建立系统的数学模型（结构图） 187
五、系统性能的定量分析（或估算） 191
§11-2 自动控制系统的调试方法 191
一、系统调试前的准备工作 191
三、系统调试过程 192
二、制订调试大纲的原则 192
§11-3 系统的维护使用和故障检查 194
一、系统的维护使用 194
二、系统的故障检查 195
小结、思考题、习题与读图练习 196
第十二章 附录——拉普拉斯变换 203
一、拉氏变换的概念 203
二、拉氏变换的主要运算定理 206
三、拉氏反变换 209
四、拉氏变换应用举例 210
本书符号说明 214
参考书目 216