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第一章 概论 1

1-1 优化方法 1

1-2 数学规划 4

1-3 凸性 4

1-4 梯度与海赛矩阵 7

1-5 最优解的必要充分条件 10

1-6 迭代方法 18

第二章 一维搜索 21

2-1 牛顿法 21

2-2 平分法 24

2-3 .618法 26

2-4 抛物线法(二次插值法) 30

2-5 三次插值法 32

第三章 无约束非线性规划 36

3-1 梯度法 36

3-2 牛顿法 39

3-3 共轭性与共轭方向 43

3-4 共轭梯度法 48

3-5 变尺度法(DFP法) 50

3-6 随机方向法 55

3-7 坐标轮换法 57

3-8 模式搜索法(Hooke Jeeves法) 59

3-9 方向加速法(Powell法) 63

3-10 单纯形法 69

4-1 引言 74

第四章 线性规划--单纯形法 74

4-2 线性规划数学模型的标准形式 75

4-3 基本变量与非基本变量 77

4-4 基底的转换 79

4-5 进基变量xk的选择 81

4-6 离基变量xl的选择 82

4-7 单纯形法 82

第五章 有约束非线性规划 88

5-1 线性逼近法 88

5-2 罚函数法(SUMT法) 91

5-3 梯度投影法(Rosen法) 98

5-4 可行方向法(Zoutendijk法) 106

5-5 复合形法 111

小结 117

第六章 机械优化设计概论 119

6-1 引言 119

6-2 机械优化设计的基本要素 120

6-3 整型与离散型的设计变量 121

6-4 多目标数学规划 123

第七章 数表与线图的程序化 128

7-1 数表的程序化 128

7-2 线图的程序化 130

7-3 函数插值 131

7-4 数表的公式化 134

第八章 三角皮带传动的优化设计 142

9-1 按重量最小的齿轮传动比分配优化设计 150

第九章 齿轮传动的优化设计 150

9-2 按中心距之和为最小的齿轮优化设计 153

第十章 螺旋弹簧的优化设计 158

10-1 圆柱螺旋压缩弹簧在优化设计中的设计变量、目标函数与约束条件 158

10-2 可行域的分析 162

第十一章 凸轮机构的优化设计 169

11-1 凸轮机构的计算公式 169

11-2 按基圆半径最小的凸轮机构的优化设计 172

12-1 镶块与从动盘的型式及其计算公式 177

第十二章 摩擦离合器的优化设计 177

12-2 长圆形浮动镶块式摩擦离合器的优化设计 179

第十三章 机身的优化设计 183

13-1 开式压力机机身的优化设计 183

13-2 框架机身的优化设计 188

第十四章 平面多杆机构的优化设计 196

14-1 用分组法求解多杆机构的运动参数 196

14-2 用分组法求解多杆机构的作用力 203

14-3 平面多杆机构的优化设计 214