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第一篇 总论 1

第一章 起重机的参数和工作级别 1

第一节 起重机的用途和分类 1

一、起重机械和起重机 1

二、起重机的用途 1

三、起重机的分类 1

第二节 起重机的主要参数 2

一、起重量G 2

二、跨度S与轨距L 6

三、幅度R与悬臂有效伸距l 7

四、起升高度H 7

五、工作速度与加速度 8

六、生产率 11

七、年平均工作小时数和平均起动次数 12

第三节 起重机的工作级别 13

一、起重机工作级别 13

二、结构工作级别 14

三、机构工作级别 15

四、起重机工作级别号原起重机工作类型的对照与关系 16

第二章 起重机电力装备的技术要求 20

第一节 一般技术要求 20

一、环境条件 20

二、使用性能 20

三、电气设备选用原则 21

四、电压损失 21

六、其他 22

五、电气设备的安装 22

第二节 传动控制方案 23

一、传动系统选择 23

二、控制方式选择 23

三、几点说明 23

第三节 主要电气元件 24

一、电动机 24

三、电阻器 25

二、制动器驱动元件 25

四、起重电磁铁 26

第四节 安全保护 27

一、对电力装备的安全要求 27

二、安全防护措施 30

第五节 馈电装置 36

一、小车馈电装置 36

二、大车馈电装置 36

三、集电器及集电环 37

四、几点说明 37

第六节 导线及其敷设 37

一、导线选型 37

二、导线截面选择 37

三、导线的敷设 38

四、几点说明 38

一、照明 39

二、信号 39

第七节 照明、信号、通信 39

三、通信 40

四、几点说明 40

第八节 接地 40

一、接地范围 40

二、接地要求 40

六、几点说明 41

五、对地绝缘电阻 41

四、接地电阻 41

三、其他特殊要求 41

第三章 电动机容量校验 42

第一节 电动机的过载校验 42

一、起升机构电动机的过载校验 42

二、运行机构电动机的过载校验 42

第二节 绕线转子异步电动机发热校验 43

一、各参数的计算式 43

二、S4工作方式的绕线转子电动机的发热计算公式 45

三、发热校验 46

第三节 电动机容量选择 47

一、YZR系列电动机在不同JC和不同CZ时的允许输出功率 47

二、起重机电动机容量选择计算中的JC、CZ和G值 47

三、桥式起重机起升机构和运行机构电动机容量的选择 47

第四节 用平均损耗法校验发热 72

一、平均损耗法及其计算公式 73

二、计算实例 75

第二篇 起重用电动机 84

第一章 一般技术要求和主要特点 84

第一节 概述 84

第二节 一般技术要求 85

一、电动机的工作制与定额 85

二、换向的火花等级 89

三、绕组的绝缘电阻 89

四、耐电压试验 90

第三节 主要特点 90

一、不同工作制电动机的温升 91

第四节 电动机温升 91

二、电动机温升的测定 93

第五节 电动机的标准化 95

一、电动机的尺寸及公差 95

二、电动机轴伸、键、键槽的尺寸及轴伸的允许转矩 97

三、输出功率等级 100

四、电动机轴中心线高度 101

五、电动机轴伸型式和尺寸 101

六、电动机转速 105

七、电动机冷却方法 106

八、电动机外壳防护等级 109

九、电动机结构及安装型式、代号 110

十、电动机的参数对额定值的偏差 118

第二章 YZR、YZ系列起重及冶金用三相异步电动机 121

第一节 概述 121

第二节 容量范围、电压与频率 122

第三节 结构 124

一、技术数据 136

第四节 技术数据、铁心及绕组数据 136

二、铁心及绕组数据 143

第三章 JZ2、JZR2系列起重及冶金用三相异步电动机 150

第一节 技术性能 150

一、定额 151

二、适用范围 151

三、基本性能 151

第二节 结构 153

第三节 主要技术数据 159

第四节 使用与维修 162

第四章 YZR、YZ电动机派生系列产品 164

第一节 涡流制动器 164

一、工作原理 164

二、结构类型 164

三、机械特性 165

四、机械特性曲线的测试 166

一、结构特点 167

第二节 WZ系列涡流制动器 167

二、工作制 168

三、主要技术数据及机械特性曲线 168

四、选用及运行维护 168

第三节 YZRW系列起重及冶金用涡流制动绕线转子三相异步电动机 175

一、主要特点 175

二、主要技术数据 175

四、机械特性曲线 176

三、安装及外形尺寸 176

第四节 YZRG、YZRF系列起重及冶金用强迫通风型绕线转子三相异步电动机 182

一、概述 182

二、技术数据和安装及外形尺寸 183

第五节 YZR-Z系列起重专用绕线转子三相异步电动机 183

一、采用专用电动机的由来 183

二、主要特点 187

三、主要技术数据 189

一、设计特点 192

二、主要性能 192

第六节 YZD系列起重用多速三相异步电动机 192

第七节 YBZS系列起重用隔爆型双速三相异步电动机 194

一、特点 195

二、主要性能 195

第五章 YZR2系列起重及冶金用三相异步电动机 197

第一节 基本性能 197

一、结构形式 197

二、基本参数 197

三、电气性能 198

第二节 结构特点 200

一、机座、端盖 200

二、轴承 201

三、转子动平衡结构 201

四、集电环、刷握与电刷 201

一、功率等级与安装尺寸的关系 202

三、安装及外形尺寸 202

二、主要技术数据 202

第三节 主要技术数据和安装及外形尺寸 202

五、接线盒 202

第四节 YZR2系列电动机与国内外电机的关系 223

一、与YZR电动机的关系 223

二、与国外电动机的关系 229

第六章 轻小型起重设备用制动电动机 230

第一节 锥形转子电动机 230

一、概述 230

二、CDI、MDI型钢丝绳电动葫芦用锥形转子电动机 231

三、AS、H型钢丝绳电动葫芦用锥形转子电动机 234

四、PK型环链电动葫芦用锥形转子电动机 242

五、YREZ系列锥形绕线转子电动机 243

六、隔爆型锥形转子电动机 254

第二节 盘式制动电动机 258

一、概述 258

二、结构型式、特点和适用范围 258

三、YPE系列盘式制动电动机技术数据、安装及外形尺寸 259

四、YZPE、YZPEY系列起重用盘式制动电动机技术数据、安装尺寸及外形尺寸 261

一、结构特点 266

第七章 起重及冶金用直流电动机 266

第一节 起重及冶金用直流电动机的特点 266

二、整流电源供电 267

三、断续周期工作制 267

四、工作环境 267

五、最大起动转矩与最大运行转矩 267

第二节 ZZJ-800轧机辅传动直流电动机 268

一、型式与基本参数 268

二、主要技术数据 268

三、结构安装型式、安装及外形尺寸 270

第三节 ZZJ2系列起重冶金用直流电动机 271

一、型式与基本参数 272

二、主要技术数据 272

三、结构安装型式、安装及外形尺寸 274

第四节 ZZY系列起重冶金用直流电动机 284

一、概述 284

二、基本性能和主要技术数据 284

一、一般术语 291

第一节 低压电器特征 291

第三篇 起重机用电器 291

第一章 低压电器特征和产品型号编制方法 291

二、结构要求与技术性能 295

三、电器的关键性能 302

第二节 低压电器产品型号编制方法 308

第二章 手动控制器件 313

第一节 刀开关 313

一、HK1及HK2型刀开关 313

二、HD及HS系列刀开关 315

第二节 万能转换开关 317

一、LW2型万能转换开关 318

二、LW5型万能转换开关 320

三、LW8型万能转换开关 324

四、LW12型万能转换开关 327

第三节 控制器 329

三、凸轮控制器 330

一、鼓形控制器 330

二、磁力控制器 330

第三章 主令控制器件 348

第一节 指示灯具 348

一、XD系列信号灯 348

二、AD1系列信号灯 349

第二节 按钮 352

第三节 紧急开关 354

第四节 脚踏开关 355

一、LT1型脚踏开关 355

二、LT2型脚踏开关 355

三、LT3型脚踏开关 356

第五节 限位开关 357

一、LX4型限位开关 357

二、LX10型限位开关 358

三、LX22型限位开关 360

四、LX33型限位开关 361

五、LX7型限位开关 362

六、LX36-8型限位开关 365

七、LX37-25型限位开关 366

八、LX6-Q型限位开关 370

九、LX11-2型限位开关 371

十、LX101-20A型限位开关 371

第六节 超速开关 372

第七节 主令控制器 374

一、LK1型主令控制器 374

二、LK16型主令控制器 376

三、LK18型系列主令控制器 377

第四章 保护控制器件 384

第一节 断路器 384

一、M611型小型断路器 384

二、DZ10型断路器 388

三、梅兰日兰断路器 395

第二节 熔断器 397

一、电压继电器 401

第三节 继电器 401

二、热继电器 402

三、电磁式过电流继电器 407

四、时间继电器 414

第四节 频率继电器 426

一、JP3型频率继电器 426

二、7RP10型频率继电器 430

第一节 概述 434

第五章 电磁操动器件 434

第二节 交流接触器 435

一、CJ10型交流接触器 435

二、CJ12型交流接触器 438

三、CJ24型交流接触器 442

四、CJ20型交流接触器 443

五、CJ40型交流接触器 451

六、引进产品介绍 451

二、CKJ5型交流真空接触器 483

一、概述 483

第三节 真空接触器 483

三、EVS型真空接触器 484

第四节 直流接触器 487

一、CZ0型直流接触器 487

二、CZ18型直流接触器 495

第六章 制动控制器件 499

第一节 概述 499

一、制动装置结构概述 500

第二节 制动装置 500

二、制动器的设计计算 512

第三节 直、交流驱动器件 517

一、直流驱动器件 517

二、交流驱动器件 528

第四节 驱动器件的选择及绕组的计算 539

一、驱动器件的选择 539

二、绕组计算 541

一、软磁性材料制造的起重电磁铁 544

第七章 起重电磁铁 544

第一节 起重电磁铁的特征 544

二、硬磁性材料制造的起重电磁铁 548

第二节 几种不同用途的起重电磁铁 548

一、型号编制方法 548

二、MW1型、MW2型起重电磁铁 549

三、专用型起重电磁铁 550

第三节 使用要点及维护保养 569

一、使用要点 569

二、维护保养 570

第四节 展望起重电磁铁的发展 570

一、发展第三代产品——永磁型起重电磁铁 570

二、永磁型起重电磁铁还可作为机械手和工具等使用 571

第四篇 起重机用电控设备 572

第一章 起重机电控设备的一般技术要求 572

第一节 起重机传动控制系统的特点 572

一、负载 572

二、工作制、使用条件和调速要求 573

三、传动控制系统 574

四、电动机和电器元件选用 578

第二节 起重机电控设备的标准体系和产品概况 579

一、起重电控产品标准 579

二、相关标准 580

三、起重机电气制图 580

四、控制电气设备的操作件标准运动方向 589

五、产品概况 590

一、工作条件 593

第三节 起重机电控设备的工作条件和技术要求 593

二、技术要求 594

第四节 起重机电控设备的试验和标志 596

一、试验 596

二、标志 598

第五节 起重机电控设备产品型号编制方法 598

一、型号组成 598

二、各代号含义 599

三、型号举例 600

第二章 保护柜和总受电柜 601

第一节 概述 601

第二节 保护柜（箱） 601

一、XQ1系列保护柜（箱） 601

二、QB1～3系列起重机保护柜（屏） 606

三、QB4～7系列起重机保护柜（屏） 610

四、电流计算和主要元件选用 617

第三节 总受电柜（箱） 617

一、XSK（PSK）型和XQK1型总受电柜（屏） 617

二、电流计算和主要元件选用 620

第三章 轻小型起重机电控设备 621

第一节 电动葫芦控制箱 621

一、工作原理和主要特点 621

二、设计要则 621

三、产品概况 622

一、工作原理及主要特点 626

第二节 电动单（双）梁起重机电控设备 626

二、设计要则 627

三、产品概况 630

第四章 交流起重机低调速要求电控设备 640

第一节 概述 640

第二节 PQR（XQR）1～6系列起重机控制屏（柜） 640

一、PQR2和PQR4系列起升机构控制屏 641

二、PQR1、PQR3和PQR5系列平移机构控制屏 642

三、PQR6系列抓斗机构控制屏 643

第三节 QR1S、QR2S系列起升机构控制柜（屏） 647

第四节 QR1～6Y系列平移机构控制柜（屏） 653

一、QR1～3Y系列平移机构控制柜（屏） 653

二、QR4Y和QR5Y系列平移机构控制柜（屏） 659

第五节 QR1Z和QR□Z系列抓斗机构控制柜（屏） 662

一、QR1Z系列抓斗机构控制柜（屏） 662

二、QR□Z系列单手柄抓斗机构控制柜（屏） 665

二、调速对起重机使用性能的影响 668

一、高调速要求的含义 668

第一节 概述 668

第五章 交流起重机高调速度要求电控设备 668

三、点动对起重机电气设备的影响 669

四、国际对起升机构下降调速的要求 669

第二节 自励动力制动调速 669

一、调速基本原理 669

二、直接式自励动力制动调速 670

三、间接式自励动力制动调速 678

四、选用注意事项 699

第三节 涡流制动调速 700

一、调速的基本原理 700

二、系统调速比分析 703

三、QW7？系列控制柜 704

四、QW6？系列控制柜 720

五、QW8？系列控制柜 739

一、调速基本原理 747

二、MT型脉冲调速控制箱 747

第四节 转子晶闸管脉冲调速 747

三、QM1？系列控制柜 749

四、QM2？系列控制柜 757

第五节 定子晶闸管调压调速 769

一、调速基本原理 769

二、典型电路图 771

三、调速性能 773

四、晶闸管及保护元件的选择 773

五、转子电阻的匹配 775

六、QT？80系列控制柜 776

七、QY1？系列控制区 777

第六节 起重机变频调速 780

一、起重机变频调速时的负载特性 780

二、起重机变频调速系统的起动和制动 781

三、起重机变频调速系统中元器件的选用 785

四、起重机变频调速系统原理说明 802

五、变频调速装置的安装调试与维护 803

一、冶金起重机对电控设备的要求 838

第六章 冶金起重机电控设备 838

第一节 概述 838

二、冶金起重机电控设备的使用条件 839

三、电气传动控制方案的选择 839

四、主要电器元件的选择原则 839

五、对结构的要求 840

三、典型电路图 841

二、系列型谱 841

一、调速基本原理 841

第二节 QN3□S系列他励动力制动控制屏 841

七、关于电路图的说明 841

六、对导线和配线的要求 841

四、主要技术性能指标 848

五、外形尺寸 848

第三节 QJ3□S系列自励动力制动控制屏 855

一、系列型谱 855

二、外形尺寸 858

二、外形尺寸 859

第四节 QR3□S系列两级反接制动控制屏 859

一、系列型谱 859

第五节 QR3□Y系列平移控制屏 865

一、系列型谱 865

二、外形尺寸 865

第七章 直流起重电磁铁控制设备 870

第一节 概述 870

一、用途和特点 870

二、技术条件及相关标准 870

三、型号编制办法 871

第二节 产品设计工艺要点 871

一、整流变压器 871

二、整流元件 872

三、放电（灭磁）电阻 872

四、晶闸管交流侧过压保护 873

七、干扰抑制器 874

六、开关、接触器、继电器的选用 874

五、晶闸管触发电路的选择 874

八、制造工艺 876

第三节 典型产品 876

一、QC1A型控制柜 876

二、QC？B型无变压器整流控制柜 877

三、QC1C型带变压器整流控制柜 880

四、QC1D型带强励磁整流控制柜 881

五、QC1E型无级调压整流控制柜 883

六、QC1F型自动充电柜 884

七、QC1G型定电压整流控制柜 885

八、QC1GF型定电压停电保磁装置 885

九、QC1EF型调磁停电保磁装置 887

十、Y57型微机配铁装置 887

二、DKP型整流控制柜 891

三、ZQC52型强励磁整流控制柜 891

第四节 传统产品 891

一、CKB型控制柜 891

四、ZQC6型定电压整流控制柜 892

五、GTB5型定电压停电保磁装置 892

第五节 其他型号产品 894

一、S型起重电磁铁控制柜 894

二、DX型起重电磁铁控制柜 896

三、T□BC型停电保磁装置 900

四、AA型起重电磁铁控制柜 906

二、碱性电池电解液的配制 919

三、蓄电池的安装、使用和维护 919

第六节 电控设备的使用和维护 919

一、使用维护中的注意事项 919

第七节 控制设备的发展方向 920

一、元器件 920

二、无触点电控设备 920

三、新型停电保磁装置 920

三、正常使用条件 921

二、基本参数 921

一、用途 921

第八章 起重机联动控制台 921

第一节 概述 921

四、结构概述 922

第二节 THQ1系列联动控制台 925

一、型号说明 925

二、结构特征 925

三、技术数据 926

二、结构特征 934

三、技术数据 934

一、型号说明 934

第三节 TQA1系列联动控制台 934

第四节 TQ1系列联动控制台 939

一、型号说明 939

二、结构特征 939

三、技术数据 940

三、技术数据 945

二、结构特征 945

一、型号说明 945

第五节 QT1系列联动控制台 945

第九章 起重机成套电阻器 946

第一节概述 946

一、电阻值、发热时间常数和允许电流 946

二、起重机成套电阻器的设计原则 948

三、交流起重机成套电阻器型号 952

第二节 常用电阻材料及元件 953

一、常用电阻材料 953

二、ZT型铸铁电阻元件 953

三、ZB型康铜电阻元件 958

四、ZD1、ZD2和ZJ1型铁铬铝电阻元件 960

五、ZC3和ZP1型镍铬合金电阻元件 965

六、电阻器的安装 970

第三节 起重机成套电阻器计算 972

一、交流凸轮控制器配用的电阻器计算 973

二、交流起升控制柜配用的电阻器计算 976

三、交流运行控制柜配用的电阻器计算 980

四、交流抓斗控制柜配用的电阻器计算 981

第四节 常用起重机成套电阻器的品种和型号 982

第五篇 其他电气设备 991

第一章 电线电缆及其防机械损伤措施 991

第一节 电线电缆参数及其使用场合 991

第二节 电线电缆的规格选择 992

第三节 电线电缆和滑线电流的计算方法 999

一、工作电流的计算 999

第四节 电线电缆的载流量 1000

二、最大电流的计算 1000

第五节 电线电缆的电压损失 1004

第六节 电线电缆防机械损伤措施 1010

一、概述 1010

二、金属软管、软管接头 1012

三、电线电缆用辅料 1014

二、移动馈电装置的分类 1024

一、可移动馈电装置的功能要求 1024

第一节 起重机械对移动馈电装置的主要功能要求和分类 1024

第二章 移动馈电装置 1024

第二节 非滑接式移动馈电装置 1025

一、挂缆滑车 1025

二、滚动式电缆车 1028

三、电缆卷筒装置 1029

第三节 滑接式移动输电装置 1038

一、防护式移动滑接输电装置 1038

二、滑接输电装置线路设计要点 1053

第三章 其他保护装置 1056

第一节 起重量限制器 1056

一、用途 1056

二、基本原理 1056

三、合理选择和正确使用起重量限制器 1057

四、几种国产起重量限制器简介 1058

一、起重机电子秤的分类和用途 1067

二、选用电子秤的一般原则 1067

第二节 起重机用电子秤 1067

三、起重机电子秤的主要类型 1068

第三节 起重机红外防撞系统 1071

一、概述 1071

二、起重机红外防撞原理 1071

三、红外防撞装置布置要点 1074

四、起重机红外防撞产品简介 1074

五、防碰撞装置外形及安装尺寸 1075

第四节 电传风向风速仪 1075

一、EY1A型电传风向风速仪 1075

二、EY1-2型电传风向风速仪 1077

第五节 鞋式自动定位器 1078

一、XKG型鞋式自动定位器主要性能与作用 1078

二、结构和工作原理 1079

三、安装尺寸及注意事项 1079

第一节 照明及照明开关箱 1081

一、照明灯具 1081

第四章 遥控、照明信号与通风设备装置 1081

二、照明开关箱 1083

第二节 信号装置 1087

一、电铃 1087

二、电笛 1087

三、讯响器 1088

四、电子报警器 1089

一、概述 1091

第三节 通风取暖设备 1091

二、P-4空调机组 1092

三、T-4？分体式起重机专用冷风机组 1095

四、起重机专用TKF-5．2GW分体式空调器 1102

五、电风扇 1105

第四节 起重机遥控 1106

一、起重机无线遥控装置 1106

二、遥控起重机的安全要求 1107

三、遥控起重机的设计和改造 1107

参考文献 1113