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第一章 工程运动学基础 1

1-1 工程运动学的任务和基本概念 1

1-2 点的运动的矢量法 2

1-3 点的运动的直角坐标法 5

1-4 点的运动的自然法 8

1-5 刚体的平动 22

1-6 刚体的定轴转动 24

1-7 角速度和角加速度的矢量表示法·刚体内各点的速度和加速度的矢积表示法 32

习题一 36

第二章 点的复合运动 43

2-1 基本概念 43

2-2 点的速度合成定理 48

2-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 54

2-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 59

习题二 69

第三章 刚体的平面运动 79

3-1 刚体平面运动方程 80

3-2 平面图形运动的分解 81

3-3 平面图形上各点的速度 83

3-4 平面图形的瞬时速度中心 89

3-5 平面图形上各点的加速度 96

3-6 刚体转动的合成 103

习题三 118

第四章 刚体的定点运动和一般运动 132

4-1 欧拉角·刚体绕定点运动的运动方程 132

4-2 达朗伯-欧拉定理·刚体的瞬时转轴和角速度 134

4-3 角速度矢及其在坐标轴上的投影 136

4-4 定点运动刚体内各点的速度和加速度 139

4-5 刚体的一般运动 143

习题四 146

5-1 工程动力学的任务 150

第五章 工程动力学基础 150

5-2 动力学基本定律 151

5-3 质点运动微分方程 153

5-4 质点动力学的基本问题 154

5-5 质点相对运动微分方程 162

习题五 169

第六章 动能定理 177

6-1 动力学普遍定理概述 177

6-2 力的功 178

6-3 动能 186

6-4 动能定理 190

6-5 功率·功率方程 198

6-6 势力场·势能·机械能守恒定理 200

习题六 207

7-1 动量 216

第七章 动量定理 216

7-2 动量定理 217

7-3 冲量定理 224

7-4 质心运动定理 227

7-5 变质量质点的运动微分方程 235

习题七 242

第八章 动量矩定理 247

8-1 动量矩 247

8-2 动量矩定理 249

8-3 刚体定轴转动微分方程 257

8-4 相对于质心的动量矩定理 259

8-5 刚体平面运动微分方程 262

8-6 陀螺力矩和陀螺效应 266

8-7 动力学普遍定理在工程中的综合应用举例 269

习题八 277

习题参考答案 282

参考文献 292