数字控制系统pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
下载压缩包 [复制下载地址] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页

数字控制系统PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录 1

第一章 数字控制的一般概念 1

§1-1 采样过程 1

§1-2 采样定理 3

§1-3 信号的恢复 5

第二章 Z-变换 10

§2-1 Z-变换的定义及求法 10

§2-2 Z-变换的基本定理 15

§2-3 Z-反变换 22

习题 26

第三章 数字控制系统的数学描述 28

§3-1 线性差分方程 28

§3-2 线性差分方程的解 37

§3-3 脉冲传递函数 41

§3-4 数字控制系统的信号流图 52

习题 63

第四章 数字控制系统的分析 66

§4-1 ［z］平面的稳定性分析 66

§4-2 数字控制系统的根轨迹分析 74

§4-3 数字控制系统的频域分析 89

§4-4 数字控制系统的稳态误差分析 100

§4-5 采样时刻间的响应 107

习题 114

第五章 数字控制系统的状态空间分析 116

§5-1 状态变量和状态空间 116

§5-2 数字控制系统的状态空间描述 118

§5-3 离散状态方程的解及传递函数阵 131

§5-4 数字控制系统的能控性与能观测性 137

§5-5 极点配置及观测器的设计 144

习题 156

第六章 数字控制系统的设计 159

§6-1 模拟化设计方法 159

§6-2 模拟校正装置的离散化 160

§6-3 离散化设计方法 172

§6-4　最少拍随动系统的设计 181

§6-5　最小均方误差系统的设计 193

习题 198

第七章 直接数字控制系统的设计 200

§7-1 DDC系统的构成 200

§7-2 数字PID控制器 202

§7-3 PID控制器参数的整定 209

§7-4 大纯滞后补偿控制系统 212

§7-5 大林算法 219

§7-6 DDC控制的其它算法 225

习题 234

第八章 控制程序设计 235

§8-1 实时控制程序的特点 235

§8-2 实时控制程序的设计 238

§8-3 数字滤波程序设计 247

§8-4 实时控制中常用子程序 252

§8-5 实时控制程序设计中的几个问题 264

习题 270

第九章 数字控制系统设计举例 271

§9-1 步进电机控制 271

§9-2 液罐温度控制 278

§9-3 双路随动系统微机控制 287

§9-4 锅炉汽包水位的微机控制 297

§9-5 单片机温度控制 305

附录 310

参考文献 313