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目录 1

第一章　绪论 1

1-1 液压伺服系统的工作原理及其组成 1

1-2 液压伺服系统的特点分析 3

1-3 电液伺服技术的发展历史与发展方向 6

第二章　液压驱动机构 9

2-1 阀控系统 9

2-2 泵控系统 29

第三章　液压伺服系统 40

3-1 位置伺服系统 40

3-2 位置伺服系统的应用 55

3-3 速度伺服系统 59

3-4 速度伺服系统的应用 63

3-5 力和压力伺服系统 64

3-6 工业电液伺服系统的简易设计 69

第四章　结构谐振与液压—机械综合谐振 87

4-1 引言 87

4-2 负载转化 88

4-3 结构谐振与液压—机械综合谐振 90

4-4 结构谐振与液压系统耦合的本质 105

4-5 提高综合谐振频率和结构谐振频率的途径 109

4-6 伺服系统中各参数以及反馈元件连接位置对系统稳定性的影响 112

4-7 综合谐振与结构谐振的测试 118

4-8 结构谐振的模拟 123

第五章　阻尼技术 125

5-1 用并联阻尼孔提高综合谐振阻尼 126

5-2 并联频率敏感阻尼器提高综合谐振阻尼 128

5-3 压力反馈与动压反馈 137

5-4 用带阻网络来削平谐振峰值 145

5-5 用串联惯性环节来提高系统的幅值裕量 150

5-6 提高结构谐振阻尼 151

6-1 摩擦对系统的影响 153

第六章　伺服机械结构设计 153

6-2 传动链间隙对伺服系统性能的影响 157

6-3 传动链的传动误差对系统性能的影响 162

6-4 减速器的设计 166

6-5 齿轮链的机械消隙措施 188

第七章　液压伺服系统的内回路设计 190

7-1 内回路的作用 190

7-2 倾斜盘回路设计 196

7-3 速度回路设计 212

7-4 稳定回路设计 218

8-1 伺服系统的输入信号 224

第八章　多回路系统的分析与设计 224

8-2 液压伺服系统的典型希望特性 228

8-3 系统的性能指标要求 230

8-4 跟踪过程中的动态滞后与随机误差 238

8-5 由开环波德图近似地求闭环传递函数的工程方法 253

8-6 液压伺服系统研制概论 259

8-7 液压伺服系统的可行性分析 269

8-8 液压伺服系统的设计 273

8-9 人机系统设计 316

8-1 0　多回路系统的应用及其设计思想 320

9-1 电液伺服系统的安装与清洗 355

第九章　液压伺服系统的装调维护与故障分析 355

9-2 电液伺服系统的调试 360

9-3 电液伺服系统常见故障分析 366

9-4 电液伺服系统的维护 370

9-5 故障分析实例 371

第十章　液压伺服系统的性能改善 376

10-1　双增益电路 376

10-2　消摆电路 377

10-3电液伺服系统中的限位电路和缓冲止挡装置 384

10-4电液伺服系统中的消隙传动 391

11-1　数字式电液伺服系统的类型 405

第十一章　电液伺服系统的数字化 405

11-2　步进电机及其驱动电源 409

11-3　数字阀 414

11-4　液压步进马达与液压步进缸 420

11-5　检测元件和控制元件的数字化 422

11-6　数模混合式液压伺服系统的综合与设计 441

11-7　数字式液压伺服系统设计实例 466

第十二章　电液比例阀与比例控制 475

12-1　概述 475

12-2　比例电磁铁 478

12-3　比例压力阀 487

12-4　比例流量阀 492

12-5电液比例方向阀和电液比例复合阀 496

12-6电液比例控制系统 499

第十三章　现代控制理论与电液伺服系统 503

13-1液压伺服系统的状态空间表示 504

13-2　能控性与能观测性 523

13-3　综合液压伺服系统的极点配置法 528

13-4　状态观测器设计 540

13-5　液压系统的最优控制 553

参考文献 581