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绪论 1

第一节 信号的定义和分类 1

一、确定性信号与随机信号 2

二、连续信号与离散信号 2

三、周期信号与非周期信号 3

四、能量信号与功率信号 3

第二节 信号分析与处理概述 4

第三节 信号分析、处理与自动控制系统 6

习题 7

第一章 连续信号的分析 9

第一节 连续信号的时域描述和分析 9

一、连续信号的时域描述 9

二、时域计算 13

三、信号的分解 18

习题 25

第二节 连续信号的频域分析 26

一、周期信号的频谱分析 27

二、非周期信号的频谱分析 36

三、傅里叶变换的性质 47

习题 63

第三节 连续信号的拉普拉斯变换分析 68

一、拉普拉斯变换 68

二、信号的复频域分析 77

习题 83

第四节 信号的相关分析 86

一、相关系数 86

二、相关函数 88

三、相关定理 92

习题 94

第二章 离散信号的分析 95

第一节 连续信号的离散化和采样定理 95

一、采样信号及其频谱 95

二、采样定理 99

第二节 离散信号的时域运算 102

一、常见的离散信号 102

二、离散信号的常见分类 103

三、常见的时域运算 105

第三节 离散信号的Z变换分析 112

一、Z变换 112

二、反Z变换 115

三、Z变换的性质 119

第四节 离散信号的傅里叶分析 122

一、非周期离散信号的频域分析 122

二、周期离散信号的频域分析 128

习题 136

第三章 信号处理基础 140

第一节 系统及其性质 140

一、系统的描述 140

二、系统的性质 141

第二节 信号的线性系统处理 147

一、时域分析法 147

二、频域法分析 158

三、复频域分析 166

第三节 解卷积(逆滤波和系统辨识) 170

一、系统辨识问题 172

二、逆滤波问题 177

习题 182

第四章 滤波器 189

第一节 概论 189

一、理想滤波器 189

二、几个重要的术语 190

三、滤波器的分类 190

第二节 模拟滤波器设计 191

一、原理性问题 191

二、巴特沃思滤波器 192

三、切比雪夫滤波器 193

四、幅度平方函数设计 194

五、从低通型到其它类型滤波器 194

第三节 数字滤波器设计 197

一、HR数字滤波器设计 197

二、HR数字滤波器的实现 205

三、FIR数字滤波器设计 208

四、FIR数字滤波器形式 213

习题 216

第五章 随机信号分析与处理基础 218

第一节 随机信号的描述 218

一、随机信号及其概率结构 218

二、随机信号在时域的数字特征 220

三、随机信号的频域描述 227

第二节 随机信号特征的估计 231

一、数字特征的估计 232

二、相关函数的估计 234

三、功率谱的估计 235

第三节 随机信号通过线性系统的分析 237

一、平稳随机信号通过连续系统 238

二、平稳随机信号通过离散系统 242

三、过渡过程分析 244

第四节 最优线性滤波 247

一、维纳滤波 248

二、卡尔曼滤波 252

第五节 近代信号分析与处理简介 259

一、参数模型及功率谱估计的参数模型方法 259

二、自适应信号处理 266

三、信号的时-频域分析 275

四、小波分析 279

习题 283

参考文献 287