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第六篇 机械传动 1

齿轮传动部分所用主要代号意义及其单位 1

第一章 皮带传动 3

三角带传动 3

三角带规格 3

三角带传动计算 4

三角皮带轮 7

三角皮带轮结构参考图例 8

平皮带传动 9

橡胶传动带规格 9

平皮带传动计算 10

平皮带轮 11

平皮带轮结构参考图例 12

皮带张紧装置结构简图 13

第二章 套筒滚子链传动 14

套筒滚子链产品技术规格 14

套筒滚子链设计计算 16

链轮齿形 19

链轮齿形几何尺寸 19

链轮齿形剖面几何尺寸 20

链轮结构 23

链轮结构尺寸 23

链轮材料及热处理 26

链轮公差 26

链传动布置及润滑 27

链传动布置 27

链条的张紧方式 27

润滑油粘度选择 27

第三章 渐开线圆柱齿轮传动 28

渐开线齿轮原始齿廓及其基本参数（JB110-60） 28

齿轮模数系列（JB111-60） 28

齿廓修缘（JB110-60） 28

变位齿轮的分类与比较 30

圆柱齿轮几何计算一般公式和数据 30

圆柱齿轮减速器标准中心距（JB716-65） 34

非变位外接圆柱齿轮的几何尺寸计算 34

非变位齿轮固定弦齿厚S'xn和测齿高h'xn 35

非变位齿轮的公法线长度L0 36

高变位外接圆柱齿轮的几何尺寸计算 38

角变位外接圆柱直齿轮的几何尺寸计算 39

外接变位齿轮固定弦齿厚S'xn和测齿高度h'xn 40

非修缘圆柱齿轮重迭系数εs的确定 43

非变位和高变位齿轮重迭系数εs的确定 43

变位齿轮重迭系数εs的确定 43

圆柱齿轮啮合中的作用力计算 44

圆柱齿轮齿面接触强度的简易计算 45

计算公式 45

计算用图 46

圆柱齿轮结构 47

锻造圆柱齿轮结构各部尺寸关系 47

整体铸造和镶套式圆柱齿轮结构各部尺寸关系 48

焊接齿轮结构各部尺寸关系 50

剖分式齿轮的结构 50

圆柱齿轮传动公差 51

齿轮制造精度 51

传动公差的基本定义和代号 52

推荐的圆柱齿轮精度检验项目 55

推荐的齿侧间隙检验项目 55

齿轮公差的数值 55

齿坯公差 66

圆柱齿轮工作图和技术要求 67

工作图上标注的公差项目 67

齿轮零件工作图的主要要求 68

圆柱齿轮工作图示例 69

齿条传动公差 70

制造精度 70

精度规范 70

侧隙规范 71

齿条工作图和技术要求 72

附表 渐开线函数 74

第四章 渐开线圆锥齿轮传动 75

锥齿轮的基本类型及其特点 75

锥齿轮的分类 75

各类锥齿轮的特点和应用 76

国产机床加工锥齿轮的极限尺寸范围 77

正交锥齿轮几何尺寸计算 77

计算公式 77

切向变位系数ξr的确定 81

锥齿轮传动允许的最少齿数 81

弧齿锥齿轮的重迭系数 82

弧齿锥齿轮的齿宽b 83

弧齿锥齿轮测量尺寸的计算 84

锥齿轮啮合中的作用力 87

锥齿轮啮合中径向力和轴向力的计算公式 87

弧齿锥齿轮径向力和轴向力方向的规定 87

正交锥齿轮齿面接触强度的简易计算 88

计算公式 88

计算用图 88

锥齿轮的结构 89

锥齿轮公差及表面光洁度 89

齿轮制造精度 89

传动公差的基本定义和代号 91

推荐的检验项目 92

齿轮公差的数值 93

齿轮的表面光洁度 96

锥齿轮的工作图和技术要求 96

工作图上标注的公差项目 96

零件图的啮合特性表和主要技术要求 97

直齿锥齿轮工作图示例 98

附表 正交锥齿轮传动的节锥角ψ和外锥距Le（ms=1毫米）的数表 99

第五章 渐开线齿轮传动强度计算 107

齿轮传动强度计算的基本公式 107

外接齿轮齿面接触强度计算公式 107

齿根弯曲强度计算公式 107

系数θi的确定 108

齿宽系数ψd、ψA、ψL的选择 109

许用接触应力系数〔Cj〕 109

许用接触应力系数〔Cj〕的计算 109

寿命系数Ks 110

应力循环数N 111

当量应力循环数Nd 111

载荷集中系数K1j和K1w 112

动载荷系数K2j和K2w 113

确定动载荷系数K2j和K2w值的公式 113

许用弯曲应力〔σ〕 114

钢制齿轮的许用弯曲应力〔σ〕 114

小齿轮和大齿轮的齿形系数Y1和Y2 115

弧齿锥齿轮几何应力系数W1和W2的确定 117

开式齿轮传动计算 120

圆柱齿轮变位系数的选择 120

圆柱齿轮变位系数的选择建议 120

推荐的V+4齿轮变位系数表（α0=20°,f0=1） 121

推荐的V＋齿轮变位系数表（α0=20°,f0=1） 122

齿轮用钢的选择 124

齿轮工作齿面硬度及其组合的应用举例 124

齿轮用钢的牌号及机械性能 125

多级减速器传动比的分配 127

两级圆柱齿轮减速器传动比的分配（JB716-65） 127

三级圆柱齿轮减速器传动比的分配（JB716-65） 128

两级圆锥圆柱齿轮减速器传动比的分配 129

三级圆锥圆柱齿轮减速器传动比的分配 129

计算例题 130

例题一 130

例题二 133

第六章 圆弧齿轮传动 136

圆弧齿轮的特点 136

圆弧齿轮的原始齿廓 137

圆弧齿轮几何尺寸的计算 138

基本参数的选择 138

几何尺寸计算公式 139

圆弧齿轮强度计算 141

圆弧齿轮强度计算的基本公式 141

圆弧齿轮强度计算基本公式中有关系数的确定 142

圆弧齿轮的设计计算程序 144

圆弧齿轮的公差 144

适用范围 144

精度等级 144

精度等级的选择 145

公差的基本定义和代号 146

推荐的检验项目 147

齿轮的表面光洁度 148

常用精度规范的公差数值 148

齿坯的公差数值 151

工作图和工作图中的啮合特性 152

圆弧齿轮的啮合特性表 152

圆弧齿轮工作图 153

计算例题 155

第七章 圆柱蜗杆传动 157

圆柱蜗杆传动参数选择和主要几何尺寸的计算 157

蜗杆传动参数的选择 157

蜗杆传动主要几何尺寸的计算 160

圆柱蜗杆传动中力的分析与计算 161

圆柱蜗杆传动强度计算 161

强度计算公式 161

载荷系数和许用应力的确定 162

圆柱蜗杆刚度验算 164

圆柱蜗杆传动的变位 164

蜗杆的滑动速度 165

蜗杆蜗轮结构 165

蜗杆 165

蜗轮结构型式及尺寸关系 166

蜗杆传动公差和技术要求 167

精度等级 167

偏差、公差的定义和代号 167

精度规范 169

侧隙规范和齿坯公差 171

圆柱蜗杆、蜗轮啮合特性表及典型工作图 174

计算例题 175

第八章 圆弧面蜗杆传动 177

圆弧面蜗杆传动的特点和类型 177

圆弧面蜗杆传动的特点 177

圆弧面蜗杆传动的类型 177

圆弧面蜗杆传动主要几何尺寸的计算 178

圆弧面蜗杆传动的承载能力计算 182

圆弧面蜗杆传动承载能力计算的程序及公式 182

圆弧面蜗杆传动承载能力系数 183

蜗杆轴上的条件许用功率〔N'1〕 184

圆弧面蜗杆传动的公差 186

圆弧面蜗杆制造的公差 186

蜗轮制造的公差 187

圆弧面蜗杆传动装配的公差 187

圆弧面蜗杆和蜗轮的毛坯公差 187

第九章 齿轮与蜗杆传动的效率、散热计算和润滑 188

齿轮和蜗杆传动的效率 188

齿轮和蜗杆传动的散热计算 190

用自然通风冷却的传动装置散热计算 190

用人工冷却的传动装置散热计算 191

齿轮和蜗杆传动的润滑 192

齿轮和蜗杆传动的润滑方法 192

齿轮传动润滑油的选择 192

蜗杆传动润滑油的选择 193

第十章 轴的计算 194

轴的强度计算 194

初步计算 194

精确校核计算（按疲劳强度） 198

轴的刚度计算 204

轴的弯曲变形计算 204

轴的扭转变形计算 204

轴的临界转速计算 205

轴的结构及工作图 208

轴的结构 208

轴颈的结构和尺寸 210

轴的工作图 212

计算例题 213

参考资料 218

第七篇 减速器和变速器 221

第一章 减速器设计一般资料 221

各种减速器适用的传动比 221

齿轮、蜗轮减速器结构尺寸 221

单级圆柱齿轮减速器箱壳尺寸 221

双级圆柱齿轮减速器箱壳尺寸 223

蜗轮减速器箱壳尺寸 225

减速器附件 227

透气塞 227

排气装置 227

测油杆 227

减速器支座轴承的选择 227

齿轮支座轴承的选择 227

蜗杆支座轴承的选择 228

减速器主要零件的配合 229

齿轮、蜗轮减速器结构尺寸和材料举例 229

单级圆锥齿轮减速器 229

双级圆柱齿轮减速器 230

蜗轮减速器 231

第二章 圆柱齿轮减速器 232

ZD、ZL、ZS型圆柱齿轮减速器 232

代号 232

工作类型的区分 232

承载能力表 233

选用 245

外形及安装尺寸、装配型式 248

飞轮力矩 251

JZQ型减速器 252

JZQ系列减速器的规定标配 252

功率表 252

JZQ型减速器外形及安装尺寸 254

润滑 256

第三章 圆弧圆柱齿轮减速器 257

ZHD、ZHL、ZHS型圆弧圆柱齿轮减速器 257

代号 257

适用范围 257

功率表和选用 258

外形及安装尺寸、装配型式 262

许用转数表 265

润滑 265

JZQH系列圆弧圆柱齿轮减速器 266

ZHQ1型圆弧圆柱齿轮减速器 266

代号 266

功率表 266

ZHQ1型减速器外形及安装尺寸 269

推荐润滑油粘度值 270

第四章 蜗轮减速器 271

蜗轮减速器技术特性 271

蜗轮减速器外形尺寸 272

第五章 圆弧齿圆柱蜗杆减速器 273

分类和代号 273

圆弧齿圆柱蜗杆减速器技术特性 274

减速器的选用 277

外形及安装尺寸 279

WHT型减速器外形及安装尺寸 279

WHX型减速器外形及安装尺寸 281

WHS型减速器外形及安装尺寸 282

WHC型减速器外形及安装尺寸 283

减速器的润滑 285

第六章 行星摆线针轮减速器 286

结构型式 286

分类和代号 286

行星摆线针轮减速器型号规格（一级） 287

行星摆线针轮减速器型号规格（两级） 288

型号的选用 289

外形及安装尺寸 293

第七章 无级变速器 297

P型齿链式无级变速器 297

概述 297

分类和代号 298

装配型式 299

主要技术规范 302

外形及安装尺寸 305

选用说明 309

使用维护 310

多盘式无级变速器 311

概述 311

主要技术数据和外形尺寸 312

使用维护 313

附录 立式减速机 314

M型立式蜗轮减速机 314

A型立式蜗轮减速机 317

上海医药工业设计院编制的立式减速机总系列（SB5-38-65～SB5-46-65） 319

PLW型皮带传动磷青铜蜗轮减速机 321

ZLW型直联传动磷青铜蜗轮减速机 327

PTW型皮带传动铝铁青铜蜗轮减速机 331

ZTW型直联传动铝铁青铜蜗轮减速机 336

DJC型单级传动渐开线圆柱齿轮减速机 339

LJC型两级传动渐开线圆柱齿轮减速机 342

PC型皮带传动减速机 348

LZ型两级齿轮减速机（HG 5-×××-68） 352

立式三角皮带减速机（HG 5-×××-68） 356

参考资料 359

第八篇 弹簧 360

第一章 圆柱螺旋弹簧 360

圆柱螺旋弹簧分类 360

弹簧材料及许用应力 360

弹簧材料 360

许用应力 361

圆柱螺旋压缩弹簧 363

压缩弹簧计算公式 363

弹簧指数（旋绕比）C值 364

曲度系数K值 364

弹簧稳定性指标b 364

圆柱螺旋压缩弹簧计算表 366

计算方法与步骤 369

组合弹簧 370

工作图及技术要求 370

计算示例 371

典型结构应用示例 373

圆柱螺旋拉伸弹簧 374

拉伸弹簧计算公式 374

初应力τ0 376

工作圈数与钩的配置关系 376

圆柱螺旋拉伸弹簧计算表 377

工作图及技术要求 378

计算示例 379

典型结构应用示例 381

圆柱螺旋扭转弹簧 382

扭转弹簧计算公式 382

曲度系数K1值 383

圆柱螺旋扭转弹簧计算表 383

工作图及技术要求 385

计算示例 385

典型结构应用示例 386

制造精度及允许偏差 387

第二章 碟形弹簧 389

碟形弹簧的分类及型式 389

弹簧材料及许用应力 389

碟形弹簧特性及有关参数 390

摩擦因系u 390

碟形弹簧计算公式 391

α、β、γ系数表 392

碟形弹簧计算表 392

工作图及技术要求 393

计算示例 394

碟形弹簧的尺寸偏差 395

支承面宽度b与弹簧外径D的关系 395

参考资料 396

第九篇 电器设备 397

第一章 电动机 397

各类电动机特性比较和选用 397

一般异步电动机 400

J2、JO2系列小型鼠笼型电动机 400

JO3系列小型鼠笼型电动机 407

JO2-L系列小型鼠笼型铝线电动机 410

JZR、JZRB、JZ、JZB、JZRG系列起重及冶金用三相异步电动机 412

JO2-F系列化工防腐用异步电动机 416

小型鼠笼型内制动电动机 416

JO2-W系列小型鼠笼型户外用电动机 416

变速三相异步电动机 420

JD2、JDO2系列小型鼠笼型多速异步电动机 420

JZT系列小型鼠笼型电磁调速异步电动机 421

JCH（JTC）系列小型鼠笼型齿轮减速异步电动机 422

防爆异步电动机 423

AJO2、BJO2、BJO2Q系列防爆鼠笼型电动机 424

JBR系列防爆绕线转子异步电动机 425

JZS系列三相异步整流子变速电动机 426

直流电动机 430

Z2新系列小型直流电动机 430

ZZY系列冶金、起重用直流电动机 432

电动机滑轨 433

第二章 控制设备 437

LT1系列足踏开关 437

行程开关 437

LX2系列行程开关 437

LX5系列行程开关 438

LX6-Q系列行程开关 439

JLXK1系列行程开关 440

第三章 电气元件 442

电磁铁 442

MZZ2-H、MZS1、MZS81三种系列电磁铁应用范围 442

MZZ2-H系列直流制动电磁铁 442

MZS1系列制动电磁铁 443

MZS81系列防爆制动电磁铁 444

管状电热元件 445

各类型号管状电热元件的应用范围 445

SRQ型管状电热元件 446

SRY1型管状电热元件 446

SRY2型、SRY4型油用管状加热器 447

SRY3型油用管状加热器 447

SRXY1、SRJ1型管状电热元件 448

SRXY2、SRJ2、SRXY3、SRJ3型管状电热元件 448

SRS1型管状电热元件 449

SRS2型管状电热元件 449

SRZ型管状电热元件 450