水下机器人pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
下载压缩包 [复制下载地址] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页

水下机器人PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 概述 1

1．1 水下机器人的产生与发展 1

1．2 水下机器人的分类与用途 4

1．3 水下机器人的特点 5

第2章 水下机器人结构 8

2．1 重量特征 8

2．2 耐压结构 9

2．3 舱口盖 18

2．4 观察窗 20

2．5 压力平衡结构 22

2．6 安全性和可靠性 25

第3章 能源及动力装置 26

3．1 电池能源 26

3．2 内外燃机 31

3．3 电力装置 40

3．4 液压装置 43

第4章 推进器与舵 48

4．1 水下机器人的各种推进器 48

4．2 航向控制及推进器的配置 57

4．3 轴的密封方法 60

5．1 推算导航 63

第5章 导航与定位系统 63

5．2 水声导航与定位 65

5．3 典型导航系统 69

5．4 终端导航 72

第6章 操纵与控制 74

6．1 水下机器人的操纵性 74

6．2 水下机器人的控制 77

第7章 吊放回收系统 88

7．1 吊放回收系统概述 88

7．2 吊放回收装置 89

7．3 吊放回收中的连接装置 93

7．4 有缆式水下机器人的控缆系统 95

第8章 系统及设备 98

8．1 水下机械手 98

8．2 重量与浮力调节系统 108

8．3 纵倾调节系统 115

8．4 生命支持系统 118

第9章 水下机器人的应用 123

9．1 有人水下机器人的应用 123

9．2 无人钉缆水下机器人的应用 123

9．3 无人无缆水下机器人的应用 127

附录 国外水下机器人一览 129

主要参考文献 134