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绪论 1

0．1 液压、气压传动的工作原理与工作特征 1

0．2 液压、气压传动系统的组成及图形符号 3

0．3 液压、气压动力系统的控制方式 4

0．4 液压、气压动力控制的特点、应用与发展 5

第1章 液压、气压传动基础理论 7

1．1 流体的概念 7

1．2 流体的物理性质 7

1．2．1 密度、重度、比体积 7

1．2．2 压缩性和热膨胀性 8

1．2．3 粘性 9

1．2．4 液压油的选用 11

1．3 气体的状态变化及空气的组成 11

1．3．1 气体的状态及其变化 11

1．3．2 空气的组成和干、湿空气 13

1．3．3气压传动中的压缩空气、自由空气流量及析水量 14

1．4 流体静力学基础 15

1．4．1 静止流体的压力及其性质 15

1．4．2 帕斯卡原理 15

1．4．4 流体静压力对固体壁面的作用力 16

1．4．3 压力的表示方法及单位 16

1．5 流体流动基本方程 17

1．5．1 基本概念 17

1．5．2 连续性方程 18

1．5．3 伯努利方程（能量方程） 19

1．5．4 动量方程 22

1．6 流体在管道中的流动 24

1．6．1 层流、紊流与雷诺数 24

1．6．2 圆管中的层流流动 25

1．6．3 圆管中的紊流流动 26

1．6．4 流体在管道中流动时的能量损失 27

1．6．5 可压缩流体（气体）在管中的流动特性 28

1．7 流体流经孔口和缝隙的特性 31

1．7．1 不可压缩流体（液体）流过薄壁小孔 31

1．7．2 不可压缩流体流过短孔及细长孔 31

1．7．3 可压缩流体（空气）流过节流小孔 32

1．7．4 缝隙流动 34

1．8 液压冲击和气穴现象 39

1．8．1 液压冲击 39

1．8．2 气穴现象 41

1．9 气动元件的通流能力及气罐的充放气 42

1．9．1 气动元件的通流能力 42

1．9．2 气罐的充气和放气 42

第2章 液压、气压传动基本元件 45

2．1 液压、气压传动能源装置及液压、气压马达 45

2．1．1 容积式泵（压缩机）、马达的工作原理 45

2．1．2 容积式泵、马达的性能参数及计算 45

2．1．3 常用泵、马达介绍 48

2．1．4 液压泵的变量控制 52

2．1．5 泵、马达的选用 56

2．2 动力缸 59

2．2．1 动力缸的分类 59

2．2．2 动力缸的典型结构 60

2．2．3 常用动力缸介绍 61

2．2．4 动力缸的设计计算 64

2．2．5 标准动力缸及其选用 67

2．2．6 伺服液压缸 69

2．3．1 控制阀的分类及基本要求 70

2．3．2 方向控制阀 70

2．3 控制阀与气动逻辑单元 70

2．3．3 压力控制阀 83

2．3．4 流量控制阀 94

2．3．5 液压控制阀的集成化配置和通用化设计 100

2．3．6 控制阀的力特性 102

2．3．7 气动逻辑单元 107

2．4 液压与气动系统中的辅助装置 111

2．4．1 液压系统的主要辅助元件 112

2．4．2 气动系统的主要辅助元件 115

2．4．3 蓄能器与贮气罐 118

2．4．4 密封装置 119

2．4．5 管道及管接头 121

第3章 液压、气压传动的速度调节、多执行元件回路控制及逻辑设计 123

3．1 液压、气压传动的速度调节 123

3．1．1 液压、气压传动速度调节的基本原理和方式 123

3．1．2 节流调速 123

3．1．3 液压传动的容积调速 128

3．1．4 液压传动的容积-节流联合调速 131

3．1．5 调速回路的比较与选用 133

3．2．1 顺序动作回路及其控制方式 134

3．2 液压传动多执行元件回路的控制 134

3．2．2 同步动作回路及其控制方式 135

3．2．3多缸互不干涉和多缸卸荷回路 136

3．3 气压传动多执行元件回路的控制及全气控行程顺序动作回路的逻辑设计 137

3．3．1 概述 137

3．3．2 气控行程顺序动作回路逻辑设计的X/D线图法 139

3．3．3 气控行程顺序动作回路逻辑设计的卡诺图法 144

4．1．2 滑台液压系统主要回路 149

4．1．1 动力滑台的构成及进给工作循环 149

4．1 组合机床液压系统 149

第4章 典型液压、气压传动系统分析 149

4．1．3 1HY滑台液压系统工作原理及特点 151

4．1．4 用于辅助动作的液压系统 153

4．2 外圆磨床的液压系统 154

4．2．1 外圆磨床的作业范围和动作要求 154

4．2．2 磨床液压系统的主要回路 154

4．2．3 M1432A万能外圆磨床液压系统工作原理及特点 155

4．3 液压机液压系统 158

4．3．1 液压机概述 158

4．3．2 主要液压回路 159

4．3．3 YT32-315型万能液压机液压系统工作原理及特点 160

4．4 汽车起重机液压系统 162

4．4．1 汽车起重机概述 162

4．4．2 主要液压回路 162

4．4．3 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理及特点 165

4．5 气压传动系统 166

4．5．1 机械手电-气控气动系统 166

4．5．2 自动车床送夹料装置全气控气动系统 168

5．1．1 选择执行元件形式 171

5．1．2 分析负载-行程特怀和绘制负载图 171

第5章 液压、气压传动系统的设计 171

5．1 执行元件的形式和负载特性分析 171

5．2 确定系统的压力和流量（耗气量） 172

5．2．1 确定系统的公称压力 172

5．2．2 计算系统的工作压力、流量（耗气量） 173

5．3 拟定系统原理图 174

5．3．1 液压、气压传动系统原理图的经验设计法 174

5．4 选择元件 175

5．4．1 选择液压泵、空气压缩机 175

5．3．2 气压传动顺序控制系统的逻辑设计法 175

5．4．2 选择控制阀与辅助元件 176

5．5 系统的性能验算 177

5．5．1 性能验算的目的和验算项目 177

5．5．2 压力损失的验算 177

5．5．3 发热温升的验算 178

5．6．2 编制技术文件 179

5．7．1 液压系统设计 179

5．7 系统设计举例 179

5．6．1 绘制正式工作图 179

5．6 绘制工作图和编制技术文件 179

5．7．2 气动系统设计 183

第6章 液压动力自动控制 187

6．1 液压动力自动控制概述 187

6．1．1 控制原理 187

6．1．2 组成及特点 189

6．2 液压放大元件 190

6．2．1 液压动力连续控制滑阀的工作原理及控制特性 191

6．2．2 控制滑阀流量-压力特性的线性线 193

6．2．3 喷嘴挡板式和锥阀式液压放大元件 194

6．3 液压动力部件 196

6．3．1 阀控液压动力部件 197

6．3．2 泵控马达动力部件 200

6．3．3 液压动力部件的输出特性及其和负载的匹配 201

6．4 电液伺服阀和电液比例阀 203

6．4．1 电液伺服阀 203

6．4．2 电液比例阀 205

6．4．3 电液伺服阀与比例阀的控制放大器 211

6．5 液压动力伺服、比例控制系统分析 213

6．5．1 机械液压伺服控制系统的分析 214

6．5．2 电液伺服控制系统的分析 220

6．5．3 电液比例控制系统的分析 225

6．6 液压自动控制系统设计 229

6．6．1 液压伺服、比例控制系统的设计 229

6．6．2 数字式连续系统和脉冲控制系统设计简述 230

复习思考题与习题 235

附录 液压气动图形符号（摘自GB786.1一1993） 251

习题答案 256

参考文献 259