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目 录 1

绪言 1

第0章数学基础知识 1

§1集合的概念 1

§2线性空间 4

§3欧氏空间 7

§4线性变换 8

§5有穷维线性空间的基和维数 10

§6不变子空间和循环子空间 12

§7矩阵代数 13

§8矩阵函数 41

§9线性方程组的解 42

§1传递函数方法 46

第一章线性控制系统的数学描述 46

§2状态空间方法 55

§3关于豫解矩阵的算法 71

§4两种描述方法的比较 76

§5线性系统的等价性 78

§6复合系统的数学模型 85

第二章线性控制系统的能控性和能观测性 91

§1 引言 91

§2能控性的定义 92

§3能控性的判别 98

§4能观测性的定义 118

§5能观测性的判别 123

§6复合系统的能控性和能观测性 138

§7定常线性系统的标准结构 141

§1引言 156

第三章线性控制系统的稳定性 156

§2李雅普诺夫稳定性 158

§3李雅普诺夫第二方法 168

§4时变线性系统的稳定性 177

第四章定常线性控制系统的标准形与实现 190

§1单输入－单输出系统的标准形 190

§2隆贝格标准形 198

§3三角形标准形 210

§4定常线性系统的实现 214

第五章极点配置与观测理论 231

§1状态反馈 231

§2极点配置和系统镇定 235

§3输出反馈 243

§4用动态输出反馈做极点配置 247

§5状态观测器 259

§6极小阶观测器 271

第六章一般线性调节理论 279

§1问题的叙述 279

§2动态补偿器的一般设计方法 284

§3带有干扰补偿的动态补偿器 297

§4线性系统的内模原理 312

第七章线性最优调节理论 353

§1引言 353

§2线性最优调节问题的解 354

§3代数黎卡提方程的解 359

§4具有指定衰减度的最优节问题 389

§5时变线性系统的最优调节问题 392