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第一章 引论 1

第一节 机械原理研究对象及其基本概念 1

第二节 机械设计及机械运动简图设计概述 2

第三节 机械原理课程的地位和作用 4

＊第四节 机械原理学科的发展动向 5

思考题 8

第二章 机构分析基础 9

第一节 机构组成和机构运动简图 9

第二节 平面机构的自由度计算及机构运动确定条件 12

第三节 平面机构的结构分析和组成原理 15

＊第四节 平面机构的高副低代 16

第五节 平面连杆机构的运动分析 18

第六节 平面连杆机构动态静力分析 23

＊第七节 机械中的摩擦 25

思考题 30

习题 30

第三章 凸轮机构及其设计 36

第一节 概述 36

第二节 从动件运动规律 39

第三节 凸轮轮廓的确定 42

第四节 凸轮机构基本参数的设计 46

第五节 空间凸轮机构简介 48

第六节 凸轮机构的弹簧力 49

＊第七节 高速凸轮机构简介 51

思考题 51

习题 52

第四章 齿轮机构及其设计 54

第一节 概述 54

第二节 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 55

第三节 渐开线圆柱齿轮各积分名称和尺寸 58

第四节 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 61

第五节 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 70

第六节 空间齿轮机构的类型和啮合传动特点 75

第七节 定轴轮系传动比 80

第八节 周转轮系传动比 81

第九节 复合轮系传动比 84

＊第十节 其他类型齿轮传动简介 85

思考题 88

习题 88

第五章 平面连杆机构及其设计 91

第一节 平面四杆机构的特点和基本类型 91

第二节 平面连杆机构设计中的一些共性问题 94

第三节 平面连杆机构运动设计的基本问题 99

第四节 刚体导引机构的设计 101

第五节 函数机构的设计 107

第六节 轨迹机构的设计 111

第七节 平面多杆机构的应用 112

思考题 114

习题 114

第六章 其它机构 118

第一节 间歇运动机构 118

第二节 变角传动机构、螺旋机构和振动惯性机构 125

第三节 广义机构 131

第四节 组合机构 136

思考题 140

习题 140

第七章 机构创新设计方法 143

第一节 功能、运作和执行机构 143

第二节 基于机构结构理论和组成原理的创新机构 145

第三节 利用构件运动特点的创新机构 147

第四节 基于运动链类型的综合新机构 150

第五节 基于多种驱动元件的创新机构 157

思考题 159

习题 159

第八章 机械运动方案设计 160

第一节 概述 160

第二节 机构选型 161

第三节 机械执行机构的协调设计和运动循环图 165

第四节 机械运动方案拟定与运动简图设计 166

第五节 机械运动方案的评价 171

思考题 176

习题 176

第九章 机械系统动力学 178

第一节 概述 178

第二节 机械系统动力学模型 179

第三节 机械系统运动方程及其求解 182

第四节 周期性速度波动及其调节 186

＊第五节 非周期性速度波动的调节 191

思考题 192

习题 193

第十章 机械的平衡与减振 195

第一节 概述 195

第二节 刚性转子的平衡设计和平衡实验 196

第三节 机构的平衡 199

＊第四节 机械系统的隔振和减振 201

思考题 205

习题 205

参考文献 209