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绪论 1

第一篇 简单控制系统 3

第一章 控制系统概述 3

第一节 概述 3

第二节 自动控制系统分类 6

第三节 控制系统的性能指标 7

第二章 控制对象的动态特性 12

第一节 概述 12

第二节 单容控制对象的动态特性 12

第三节 多容控制对象的动态特性 22

第四节 对象动态特性的求取 28

第三章 控制仪表及调节器的控制规律 40

第一节 概述 40

第二节 控制仪表 41

第三节 调节器的控制规律 53

第四章 单回路控制系统 60

第一节 概述 60

第二节 对象特性对控制质量的影响 62

第三节 单回路控制系统的分析 67

第四节 单回路控制系统的整定 81

第五节 单回路控制系统实例 95

第二篇 复杂控制系统 99

第五章 串级控制系统 99

第一节 串级控制系统的基本原理和结构 99

第二节 串级控制系统的分析 100

第三节 串级控制系统的设计和调节器的选型 105

第四节 串级控制系统的整定 106

第六章 前馈控制系统 110

第一节 前馈控制系统的分析 110

第二节 前馈—反馈控制系统 112

第一节 比值控制系统的分析 115

第七章 比值控制系统 115

第二节 比值控制系统的整定 118

第八章 大迟延控制系统 122

第一节 补偿纯迟延的常规控制 122

第二节 预估补偿控制 123

第九章 解耦控制系统 129

第一节 概述 129

第二节 系统的耦合 129

第三节 解耦控制方法 137

第三篇 大型火电厂单元机组自动控制系统 143

第十章 汽包锅炉蒸汽温度自动控制系统 143

第一节 引言 143

第二节 串级过热汽温控制系统 145

第三节 采用导前汽温微分信号的双回路过热汽温控制系统 148

第四节 过热汽温分段控制系统 158

第五节 300MW 单元机组过热汽温控制系统实例 160

第六节 再热汽温自动控制系统 163

第十一章 汽包锅炉给水自动控制系统 169

第一节 引言 169

第二节 给水自动控制系统 172

第三节 给水全程控制系统 180

第四节 300MW 单元机组给水全程控制系统实例 189

第十二章 燃烧过程自动控制系统 196

第一节 引言 196

第二节 燃烧控制系统 203

第三节 典型燃烧控制系统 208

第四节 600MW 单元机组燃烧控制系统实例 223

第十三章 单元机组协调控制系统 235

第一节 引言 235

第二节 主控制系统 239

第三节 600MW 单元机组协调控制系统实例 248

参考文献 263