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第1篇 传动总论 3

第1章 概述 3

1 机器及其组成 3

2 传动的参数和特性 5

2．1 机械特性 6

2．2 共同工作特性和透穿性 6

2．3 输出刚度和自动适应性 6

2．4 容许输出特性 6

3 传动的类型 6

4 机械传动系统方案的拟定 9

第2章 传动的选择 17

1 传动类型选择的依据 17

2 工作机工况 17

2．1 系统的运转状态 17

2．2 工作机的载荷特性 18

3 动力机的选择及性能比较 19

4 各种传动的特点及应用 23

5 传动类型的选择 30

5．1 选择的基本原则 30

5．2 定传动比传动的选择 30

5．3 有级变速传动的选择 31

5．4 无级变速传动的选择 31

5．5 单流传动与多流传动的选择 31

5．6 传动的特殊要求 32

6 操纵与控制装置及其部件的选择 32

7 辅助设备的选择 32

第3章 传动的匹配及计算 34

1 定传动比传动的匹配 34

1．1 动力机和工作机的工作点 34

1．2 工作点的稳定性 34

1．3 动力机的调速性能 35

2 有级变速传动的匹配 35

3 机械无级变速传动的匹配 36

4 非机械的无级变速传动系统的匹配 36

4．1 泵控液压传动系统的匹配 36

4．2 阀控液压系统的匹配 37

5 液力传动的匹配 38

6 多级传动中各种传动的排列顺序 39

7 传动系统的计算 39

7．1 运动计算 39

7．2 动力计算和结构设计 40

7．3 效率计算 40

7．4 振动计算 41

第4章 传动选择实例 42

1 水泥磨机的传动选择 42

1．1 水泥磨机的工作特点与选择传动时的考虑因素 42

1．2 水泥磨机的传动类型及其特点比较 42

1．3 水泥磨机传动形式的选择 44

2 轮胎式装载机的传动选择 45

2．1 轮胎式装载机的工作特点 45

2．2 轮胎式装载机传动类型的特点及选择 45

2．3 传动选择举例——ZL30型装载机的传动 46

3 汽车起重机的传动选择 47

3．1 汽车起重机的传动类型的比较及选择原则 47

3．2 Q84型8t汽车起重机的传动选择 48

4 蜗杆砂轮型磨齿机分度传动的选择 48

4．1 磨齿机分度运动链的传动类型 49

4．2 三种传动类型的特点比较及选用原则 50

5 牛头刨床的传动选择 51

6 自走式谷物联合收获机的传动选择 52

7 回转式高空观览车的传动选择 53

参考文献 55

第2篇 齿轮传动 59

第1章 概述及齿轮啮合原理 59

1 概述 59

1．1 齿轮传动在我国的发展 59

1．2 齿轮传动的特点 60

1．3 齿轮传动的类型及选择原则 60

2齿轮啮合原理 67

2．1 数学基础 67

2．1．1 曲线 67

2．1．2 曲面 67

2．1．3 相切曲面的诱导法曲率及诱导短程挠率 69

2．2 平面啮合的基本原理 70

2．2．1 坐标系及其变换 70

2．2．2 齿廓啮合基本定理 71

2．2．3 共轭齿廓的求法——齿廓法线法 71

2．2．4 共轭齿廓的曲率关系——欧拉一萨瓦里公式 71

2．3 空间啮合的基本原理 73

2．3．1常用的坐标系及其坐标变换式 73

2．3．2 共轭曲面的求法 75

2．3．3 空间啮合运动的自由度 75

2．3．4 单自由度啮合共轭齿面∑（2）的求解 76

2．4 共轭齿面的诱导法曲率 77

2．4．1 两齿轮的相对运动 77

2．4．2 点的绝对速度及相对速度 78

2．4．3 共轭齿面的基本关系式 78

2．4．4 共轭齿面的诱导法曲率kn（12）及诱导短程挠率tg（12） 78

2．4．5 滚动接触点处的法曲率关系 79

2．4．6 两类界限点 79

第2章 渐开线圆柱齿轮传动 80

1 齿廓和模数 80

1．1 渐开线圆柱齿轮基本齿廓 80

1．2 模数 82

2 渐开线圆柱齿轮精度 82

2．1 标准适用范围 82

2．2 各项偏差的定义及代号 82

2．3 精度等级及其选择 86

2．4 齿轮的检验及公差 87

2．4．1 齿轮的检验 87

2．4．2 推荐的检验组 89

2．4．3 齿轮公差 89

2．5 齿坯 111

2．5．1 术语和定义 111

2．5．2 齿坯精度 111

2．6 齿面粗糙度 114

2．7 齿轮副 115

2．8图样标注 118

3 渐开线圆柱齿轮强度计算 119

3．1 齿轮的作用力计算 119

3．2 圆柱齿轮的初步设计计算 120

3．3 接触强度和弯曲强度的校核计算 122

3．4 胶合承载能力的校核计算 140

4 渐开线圆柱齿轮传动 143

4．1 圆柱齿轮几何尺寸计算 143

4．1．1 标准齿轮传动几何尺寸计算 143

4．1．2 变位齿轮传动几何尺寸计算 143

4．1．3 测量尺寸的计算 149

4．1．4 啮合要素验算 149

4．1．5 齿轮与齿条传动几何尺寸计算 149

4．1．6 齿轮干涉计算 149

4．1．7 常用渐开线函数表 156

4．2 圆柱齿轮设计计算要点 156

4．2．1 设计需要的原始技术参数 156

4．2．2 主要参数的初定及选择 156

4．2．3 几何计算与强度校核 160

4．3 轧机齿轮设计计算 160

4．3．1 原始数据 160

4．3．2 初步设计计算与几何尺寸计算 160

4．3．3 受力计算与强度校核 161

4．3．4 齿轮轴工作图 165

4．4 水泥磨齿轮设计计算 165

4．4．1 原始数据 165

4．4．2 几何参数与计算 165

4．4．3 强度校核计算 166

4．4．4 公法线长度计算 169

4．5 高速齿轮设计计算 169

4．5．1 高速齿轮的特点 170

4．5．2 主要参数的选择 170

4．5．3 承载能力计算 170

4．5．4 材料和热处理 170

4．5．5 齿坯 171

4．5．6 齿轮精度 171

4．5．7 转子动力学特性 171

4．5．8 滑动轴承 172

4．5．9 润滑 172

4．5．10 振动和噪声 172

4．5．11 轴心位置 172

4．6 轮齿修形计算 173

4．6．1 轧机齿轮的修形计算 173

4．6．2 高速齿轮的修形 175

5 齿轮结构与工作图 178

5．1 齿轮结构分类 178

5．2 铸造齿轮 180

5．3 锻造齿轮 182

5．4 组合齿轮 183

5．5 焊接齿轮 184

5．6 齿轮工作图 185

6 变齿厚渐开线齿轮传动 188

6．1 变厚外齿轮的加工原理及齿条加工齿轮啮合计算 188

6．2 平行轴外啮合变厚齿轮传动 190

6．2．1 正确啮合条件 191

6．2．2 无侧隙啮合方程 191

6．2．3 平行轴外啮合变厚齿轮传动设计计算及其实例 191

6．3 平行轴内啮合变厚齿轮传动 194

6．3．1 变厚内齿轮 194

6．3．2 内啮合变最厚齿轮正确啮合条件及无侧隙啮合方程 196

6．3．3 平行轴内啮合变厚齿轮传动设计计算及其实例 197

6．4 交错轴变厚齿轮传动 201

6．4．1 交错轴变厚齿轮传动原理 201

6．4．2 交错轴变厚齿轮传动设计计算及其实例 201

6．4．3 交错轴变厚齿轮实现线接触的条件 207

第3章 圆弧圆柱齿轮传动 210

1 圆弧圆柱齿轮的类型及特点 210

1．1 圆弧圆柱齿轮的类型 210

1．2 圆弧圆柱齿轮的特点 210

1．3 圆弧圆柱齿轮的应用及发展 210

2 圆弧圆柱齿轮的模数、基本齿廓和几何尺寸计算 211

2．1 圆弧圆柱齿轮的模数 211

2．2 单圆弧齿轮滚刀齿形 211

2．3 双圆弧齿轮的基本齿廓 212

2．4 圆弧圆柱齿轮几何参数及尺寸计算 213

3 圆弧圆柱齿轮测量尺寸计算 214

3．1 齿根圆斜径 214

3．2 公法线长度 215

3．3 弦齿深 215

3．4 弦齿厚 216

3．5 齿面波度的波长 216

4 圆弧圆柱齿轮基本参数的选择 216

5 圆弧圆柱齿轮强度计算 217

5．1 齿轮的损伤形式及防止措施 217

5．2圆弧圆柱齿轮的强度计算 220

5．2．1 强度计算公式 221

5．2．2 小齿轮的名义转矩T1 222

5．2．3 强度计算公式中的系数及其数值 222

6 圆弧圆柱齿轮精度 231

6．1 误差和侧隙的定义及代号 231

6．2 侧隙 235

6．3 精度等级及其选择 235

6．4 推荐的检验项目 236

6．5 图样标注与应注明的尺寸数据 237

6．6 齿轮公差和极限偏差关系式及数值表 237

6．6．1 齿轮部分检验项目的极限偏差及公差与几何参数的关系式 237

6．6．2 各项公差与极限偏差数值 238

6．7 齿坯检验与公差 244

7 低速重载圆弧圆柱齿轮的设计与计算 245

7．1 球磨机用单级圆弧齿轮减速器的双圆弧齿轮传动的设计 245

7．2 石油抽油机两级双圆弧齿轮减速器低速级齿轮副强度的校核 249

8 高速圆弧圆柱齿轮的设计与计算 250

8．1 验算燃汽轮机发电机组单圆弧齿轮减速器人字齿轮的强度 250

8．2 验算炼油设备主风机的双圆弧齿轮减速器齿轮副的疲劳强度 251

第4章 锥齿轮及准双曲面齿轮传动 254

1 概述 254

1．1 锥齿轮及准双曲面齿轮的特点和用途 254

1．2 齿面的形成和当量齿轮 254

1．3 锥齿轮的几何参数 258

1．3．1 锥齿轮主要尺寸的名称 258

1．3．2 锥齿轮专用的术语及其定义 259

1．4 锥齿轮和准双曲面齿轮的三种齿制 260

2 锥齿轮及准双曲面齿轮主要参数的选择 261

2．1 锥齿轮的基本齿廓 261

2．2 锥齿轮的大端分度圆直径 261

2．3 锥齿轮的齿数 264

2．4 锥齿轮及准双曲面齿轮的作用力 264

2．5 齿的螺旋方向和准双曲面小齿轮的偏置 265

3 直齿锥齿轮几何设计 265

3．1 直齿锥齿轮主要参数初算 265

3．2 直齿锥齿轮几何计算 266

3．3 直齿锥齿轮的当量齿轮和重合度 268

4 弧齿锥齿轮几何设计 269

4．1 弧齿锥齿轮的主要参数初算 269

4．2 弧齿锥齿轮几何计算 270

4．3 弧齿锥齿轮的当量齿轮及重合度 273

5 摆线齿锥齿轮几何设计 274

5．1 摆线齿锥齿轮主要参数初算 275

5．2 摆线齿锥齿轮几何参数计算 276

5．3 摆线齿锥齿轮的当量齿轮参数及重合度 285

5．4 摆线齿锥齿轮的齿形系数 286

5．5 摆线齿锥齿轮的几何参数及图形 287

6 弧齿准双曲面齿轮几何设计 288

6．1 弧齿准双曲面齿轮主要参数初算 288

6．2 弧齿准双曲面齿轮几何参数计算 290

6．3 弧齿准双曲面齿轮的当量齿轮及重合度 293

7 摆线齿准双曲面齿轮几何设计 296

7．1 摆线齿准双曲面齿轮主要参数初算 296

7．2 摆线齿准双曲面齿轮几何计算 297

7．3 摆线齿准双曲面齿轮的当量齿轮及重合度 307

7．4 摆线齿准双曲面齿轮的齿形系数 307

7．5 摆线齿准双曲面齿轮副的参数及图形 310

8 直齿锥齿轮的强度校核 311

8．1 直齿锥齿轮强度校核的原始参数 311

8．2 直齿锥齿轮的切向力及载荷系数 312

8．3 直齿锥齿轮的齿面接触强度校核 316

8．4 直齿锥齿轮的弯曲强度校核 317

9 弧齿锥齿轮的强度校核 319

9．1 按格利森法校核弧齿锥齿轮强度 319

9．1．1 接触强度校核 319

9．1．2 弯曲强度校核 321

9．1．3 强度校核算例 322

9．2 按ISO/FDIS 10300的B2与C混合法校核弧齿锥齿轮强度 323

9．2．1 弧齿锥齿轮强度校核的原始参数 323

9．2．2 弧齿锥齿轮的切向力和载荷系数 323

9．2．3 弧齿锥齿轮的接触强度校核 325

9．2．4 弧齿锥齿轮的弯曲强度校核 325

10 摆线齿锥齿轮的强度校核 329

10．1 摆线齿锥齿轮强度校核的原始参数 329

10．2 摆线齿锥齿轮的切向力及载荷系数 329

10．3 摆线齿锥齿轮的齿面接触强度校核 333

10．4 摆线齿锥齿轮的弯曲强度校核 333

11 弧齿准双曲面齿轮强度校核 335

11．1 接触强度校核 335

11．2 弯曲强度校核 339

11．3 弧齿准双曲面齿轮强度校核算例 342

12 摆线齿准双曲面齿轮的强度校核 343

12．1 摆线齿准双曲面齿轮强度校核的原始参数 343

12．2 摆线齿准双曲面齿轮的切向力及载荷系数 343

12．3 摆线齿准双曲面齿轮的接触强度校核 343

12．4 摆线齿准双曲面齿轮的弯曲强度校核 343

13 锥齿轮的精度和齿面接触区的调整 350

13．1 ANSI/AGMA 2005一C96中的齿侧间隙和轮坯公差 350

13．2 曲齿锥齿轮齿面接触区的调整 350

第5章 蜗杆传动 352

1 概述 352

1．1 蜗杆传动分类 352

1．2 蜗杆传动主要特点 352

1．3 蜗杆传动的失效形式 353

1．4 蜗杆传动的材料选择 353

1．4．1 蜗杆材料 353

1．4．2 蜗轮材料 353

1．5 蜗杆传动的润滑 354

1．6 蜗杆传动的效率 354

1．7 蜗杆传动的温升计算 355

2 普通圆柱蜗杆传动设计与计算 355

2．1 分类 355

2．2 基本齿廓、模数和直径 356

2．3 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 356

2．3．1 圆柱蜗杆传动基本参数 356

2．3．2 圆柱蜗杆传动的变位 357

2．3．3 蜗杆的基本尺寸及参数 357

2．3．4 圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算 361

2．4 圆柱蜗杆传动的承载能力计算 363

2．4．1蜗杆传动的受力分析 363

2．4．2 齿面接触疲劳强度计算 364

2．4．3 蜗轮轮齿的弯曲强度计算 364

2．4．4 蜗杆传动的温升计算 365

2．4．5蜗杆轴的刚度计算 365

2．4．6 蜗杆传动尺寸的初步确定及承载能力验算 366

2．5 蜗杆、蜗轮的结构及零件工作图 366

2．5．1 蜗杆结构 366

2．5．2 蜗轮结构 366

2．5．3 蜗杆、蜗轮的零件工作图 367

3 圆弧圆柱蜗杆传动 368

3．1 主要特点 368

3．2 基本形式 369

3．2．1 ZC1蜗杆传动 369

3．2．2 ZC2蜗杆传动 369

3．2．3 ZC3蜗杆传动 369

3．3 圆环面包络圆柱蜗杆传动 369

3．3．1 基本齿廓 369

3．3．2 齿形参数 370

3．3．3 砂轮安装参数计算 370

3．3．4 基本几何尺寸计算卡 371

3．4 圆弧圆柱蜗杆传动的承载能力计算及精度选择 371

3．5 圆柱蜗杆、蜗轮精度 371

3．5．1 精度等级、检验与公差 371

3．5．2 侧隙 375

3．5．3 图样标注 377

4 直廓环面蜗杆传动 377

4．1 概述 377

4．2 基本参数选择和几何尺寸计算 378

4．2．1 基本参数选择 378

4．2．2 几何尺寸计算 379

4．2．3 修形方法选择及计算 381

4．3 承载能力计算 383

4．3．1 蜗杆许用输入功率 383

4．3．2 寿命计算 384

4．4 直廓环面蜗杆副工作图 385

5 平面包络环面蜗杆传动 387

5．1 概述 387

5．2 平面包络环面蜗杆传动的几何计算 387

5．3 平面包络环面蜗杆传动的承载能力计算 392

5．4 精度规范和零件工作图 392

第6章 渐开线行星齿轮传动 395

1 概述 395

2 传动形式及特点 395

3 行星齿轮传动的传动比 396

4 行星齿轮传动的效率 400

5 主要参数的确定 400

5．1 行星齿轮数目的确定 400

5．2 齿数的确定 400

5．2．1 确定齿数的条件 400

5．2．2 配齿方法 402

5．3 变位系数的确定 409

5．3．1 高度变位 409

5．3．2 角度变位 409

5．4 齿形角 409

5．5 多级行星齿轮传动传动比的分配 410

6 行星传动承载能力计算特点 410

6．1 受力分析 410

6．2 行星轮间载荷分配不均衡系数Kp 412

6．2．1 无均载机构的传动 412

6．2．2 有均载机构的传动 412

6．3 应力循环次数N 413

6．4 动负荷系数Kv和速度系数Zv 413

6．5 齿向载荷分布系数Kβ 413

6．6 疲劳极限σHlim值和σFlim值的选取 415

6．7 最小安全系数Smin 415

7 结构设计 415

7．1 均载机构 415

7．1．1 均载机构的形式 415

7．1．2 常用均载机构 415

7．1．3 均载机构的选择原则 421

7．1．4 浮动件的浮动量计算 421

7．1．5 齿轮联轴器的设计 422

7．2 行星轮结构 424

7．3 行星架结构 426

7．4 机体结构 428

8 主动零件的技术条件 429

8．1 齿轮精度 429

8．2 行星架的制造精度及技术要求 430

8．3 浮动件的轴向间隙δ 430

8．4 其他主要零件的精度及技术要求 430

9 主要零件的加工工艺 431

9．1 太阳轮和行星轮的加工 431

9．2 内齿圈的加工 431

9．3 行星架的加工 431

10 齿轮材料及热处理要求 432

10．1 齿轮材料及热处理工艺的选定 432

10．2 渗碳齿轮最佳有效硬化层深度 432

10．3 渗氮齿轮最佳有效硬化层深度 433

11 设计计算举例 433

11．1 齿轮材料、热处理工艺及制造工艺的选定 433

11．2 确定各主要参数 433

11．3 几何尺寸计算 435

11．4 啮合要素验算 435

11．5 齿轮强度验算 435

12 高速行星齿轮传动特点 440

13 渐开线少齿差行星齿轮传动 440

13．1 传动形式和特点 440

13．2 传动比 441

13．3 效率 442

13．4 主要参数的确定 442

13．5 齿轮几何参数及尺寸选用表 443

13．6 输出机构 448

13．7 少齿差内啮合齿轮几何计算举例 448

14 三环传动 449

14．1 传动类型与原理 449

14．2 传动特征 450

14．3 主要技术参数 451

14．4 设计计算要点 452

14．4．1 受力分析 452

14．4．2 啮合力分配与波动系数 454

14．4．3 啮合齿对数与啮合度系数 454

14．4．4 轮齿强度计算 454

14．4．5 轴与转臂轴承计算 454

14．4．6 传动效率计算 455

14．4．7 热功率计算 455

14．5 装配条件 455

第7章 摆线针轮传动 457

1 概述 457

1．1 摆线针轮传动的结构 457

1．2 摆线针轮传动的特点 457

2 摆线针轮传动的啮合原理 459

2．1 摆线针轮传动的齿廓曲线 459

2．2 摆线轮齿廓曲线的方程 461

2．2．1 摆线轮的标准齿形方程式 461

2．2．2 通用的摆线轮齿形方程式 461

2．3 摆线轮齿廓的曲率半径 462

2．4 复合齿形 463

2．4．1 齿形干涉区的界限点 464

2．4．2 干涉后的摆线轮齿顶圆半径 465

2．4．3 复合齿形设计 465

2．5 二齿差摆线针轮行星传动 466

2．5．1 二齿差摆线针轮传动的齿廓 466

2．5．2 二齿差摆线轮的齿顶修形 466

3 摆线针轮行星传动的基本参数和几何尺寸计算 468

3．1 摆线针轮传动的基本参数 468

3．2 摆线针轮传动的几何尺寸 470

3．3 W机构的有关参数及几何尺寸 470

4 摆线针轮传动的受力分析 471

4．1 针齿与摆线轮齿啮合的作用力 471

4．2 输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力 474

4．2．1 判断同时传递转矩之柱销数 474

4．2．2 输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力 476

4．3 转臂轴承的作用力 477

5 主要件的强度计算 477

5．1 齿面接触强度计算 477

5．2 针齿销的抗弯强度及刚度计算 478

5．3 转臂轴承的选择 478

5．4 输出机构柱销的强度计算 478

6 摆线轮齿形的优化设计 479

7 设计计算公式与设计实例 480

8 PV减速器简介 483

8．1 PV传动原理及特点 483

8．2 机器人用RV传动的设计要点 484

8．2．1 摆线轮的优化修形 484

8．2．2 PV传动的回差分析 484

8．2．3 PV传动的传动误差分析 486

8．2．4 PV传动的刚度 488

9 双曲柄环板式针摆行星传动简介 488

第8章 谐波齿轮传动 491

1 谐波齿轮传动的工作过程和特点 491

1．1 谐波齿轮传动的工作过程 491

1．2 谐波齿轮传动的特点 492

1．3 计算谐波齿轮传动的主要符号及意义 492

2 谐波齿轮传动的速比计算与运动简图 493

2．1 谐波齿轮传动的速比计算 493

2．2 谐波齿轮传动常用结构形式的运动简图 493

3 谐波齿轮传动设计计算 495

3．1 柔轮筒体直径的确定 495

3．2 柔轮厚度的选择 496

3．3 齿形几何参数的计算 496

3．4 柔轮强度和谐波齿轮传动效率的计算 498

3．4．1 柔轮的疲劳强度计算 498

3．4．2 柔体的扭转稳定性 499

3．4．3谐波齿轮传动的效率 500

4 计算示例 501

5 波发生器、柔轮、刚轮的结构形式 504

5．1 柔轮的结构 504

5．2 波发生器的结构形式 506

5．2．1 凸轮柔性轴承式波发生器 506

5．2．2 圆盘式波发生器结构 506

5．3 刚轮的结构形式 508

6 主要零件的加工工艺 508

6．1 柔轮 508

6．2 刚轮 509

6．3 抗弯环 509

7 谐波齿轮传动主要零件的材料 509

第9章 非圆齿轮传动 511

1 非圆齿轮的特点 511

2 非圆齿轮的节曲线计算 511

2．1 按要求的传动比函数计算节曲线 511

2．2 按要求再现的函数计算节曲线 512

2．3 非圆齿轮齿条传动的节曲线计算 512

2．4 非圆齿轮节曲线上各点的曲率半径及凸性的校验 512

3 非圆齿轮的压力角及根切校验 513

4 典型的非圆齿轮节曲线 514

5 节曲线封闭的条件 515

5．1 实现传动比函数i12=f（ψ1）的非圆齿轮副 515

5．2 再现函数y=f（x）的非圆齿轮副 515

6 常用的节曲线封闭的非圆齿轮 516

6．1 椭圆齿轮及与其共轭的非圆齿轮 516

6．2 卵形齿轮 517

6．3 偏心圆齿轮及与其共轭的非圆齿轮 518

7 非圆齿轮的设计 519

7．1 节曲线不封闭的非圆齿轮设计 519

7．2 节曲线封闭的非圆齿轮设计 520

7．3 非圆齿轮的计算机辅助设计（CAD） 521

8 非圆齿轮的加工 522

8．1 用插齿刀加工 522

8．2 用齿条形刀具加工 523

8．2．1 用环状铣刀加工 523

8．2．2 用齿轮滚刀加工 523

9 非圆齿轮的计算机辅助设计/辅助制造系统（CAD/CAM） 523

10 非圆齿轮轮系 524

10．1 定轴轮系 524

10．2 行星轮系 525

10．3 非圆齿轮副与差动轮系的结合 526

第10章 小模数齿轮传动及注塑齿轮 528

1 概述 528

1．1 小模数齿轮传动分类 528

1．2 小模数齿轮传动的特点和适用范围 528

1．2．1 小模数齿轮传动的特点 528

1．2．2 各类小模数齿轮传动的要求与适用范围 528

2 小模数渐开线圆柱齿轮传动 529

2．1 小模数渐开线圆柱齿轮基本齿廓及模数 529

2．2 小模数渐开线圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 530

2．2．1 直齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 530

2．2．2 直齿圆柱变位齿轮传动的几何尺寸计算 530

2．2．3 斜齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 538

2．3 计时仪器用渐开线圆柱齿轮 541

2．3．1 计时仪器用渐开线圆柱齿轮基本齿廓 541

2．3．2 计时仪器用渐开线圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 541

2．4 小模数齿轮精度 542

2．4．1 小模数渐开线圆柱齿轮精度 542

2．4．2 计时仪器用齿轮精度 542

3 小模数摆线圆柱齿轮传动 543

3．1 摆线齿轮的形成及特点 543

3．2 修正摆线齿轮传动 544

3．3 修正摆线齿轮传动的几何尺寸计算 545

3．4 修正摆线齿轮的模数和齿轮精度 548

4 小模数直齿锥齿轮传动 548

4．1 小模数直齿锥齿轮齿曲面的形成 548

4．2 小模数直齿锥齿轮传动的几何尺寸计算 548

4．3 圆柱齿轮端面齿盘传动的几何尺寸计算 551

4．4 小模数直齿锥齿轮精度 552

5 小模数蜗杆传动 557

5．1 小模数蜗杆传动的特点 557

5．2 小模数蜗杆传动的几何尺寸计算 557

5．3 小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度 561

6 小模数注塑齿轮 569

6．1 概述 569

6．2 小模数注塑齿轮齿形设计特点 569

6．3 小模数注塑齿轮结构设计特点 570

6．4 注塑齿轮的材料 570

6．4．1 对注塑齿轮材料的要求 570

6．4．2 常用材料 571

6．4．3常用材料的性能及其特点 571

6．5 小模数注塑齿轮精度 571

7 小模数齿轮的结构设计 572

7．1 小模数齿轮的结构设计特点 572

7．2 小模数圆柱齿轮的结构形式及基本尺寸 573

7．3 小模数锥齿轮的结构形式及基本尺寸 574

7．4 小模数蜗轮蜗杆的结构形式及基本尺寸 576

第11章 工程机械变速器 578

1 变速器的设计 578

1．1 概述 578

1．2 机械换档变速器的设计 578

1．3 定轴式动力换档变速器的设计 580

1．4 行星式动力换档变速器的设计 582

2 我国工程机械变速器的主要传动形式和基本参数 585

2．1 装载机变速器的主要传动形式和基本参数 585

2．2 推土机变速器的主要传动形式和基本参数 591

2．3 平地机变速器的主要传动形式和基本参数 594

2．4 YQX系列液力机械传动装置的主要传动形式和基本参数 597

3 工程机械变速器典型结构介绍 598

3．1 机械换档变速器 598

3．2 定轴式动力换档变速器 600

3．3 行星式动力换档变速器 603

第12章 减速器 607

1 概述 607

2 减速器设计 607

2．1 减速器的设计程序 607

2．2 圆柱齿轮减速器的主要参数选择 608

2．2．1 基本参数 608

2．2．2 齿轮参数 608

2．3 多级减速器传动比分配 608

2．3．1 按等强度分配 608

2．3．2 按减速器体积最小分配 609

2．4 减速器的结构设计 610

2．4．1 减速器的整体结构 610

2．4．2 箱体结构 613

2．4．3 减速器齿轮结构 615

2．4．4 轴承 617

2．4．5 偏心套 617

2．4．6 减速器的密封 619

3 通用减速器 620

3．1 通用圆柱齿轮减速器 620

3．2 锥齿轮、锥齿轮一圆柱齿轮减速器 623

3．3 蜗杆减速器 625

3．4 渐开线行星齿轮减速器 627

3．4．1 2K-H行星减速器 628

3．4．2 三环减速器 628

3．4．3 谐波齿轮减速器 632

3．5 星轮减速器 639

3．6 行星摆线针轮减速器 647

4 专用减速器 647

4．1 高速齿轮减（增）速器 647

4．1．1 高速齿轮减（增）速器的典型结构 647

4．1．2 高速系列标准减（增）速器 648

4．2 水泥磨齿轮减速器 649

4．2．1 概述 649

4．2．2 碾磨减速器 650

4．2．3 辊压磨减速器 651

4．2．4 筒形磨减速器 652

4．3 矿井提升机减速器 660

4．3．1 单绳缠绕式提升机减速器 662

4．3．2 多绳摩擦式提升机减速器 665

4．4 甘蔗压榨机减速器 668

4．4．1 全封闭减速器 668

4．4．2 TF型分配箱 671

4．5 轧钢机齿轮减速器 672

4．5．1 热带钢轧机减速器及齿轮机座 672

4．5．2 冷带钢连轧机主减速器 678

4．5．3 单机架可逆轧机主传动复合减速器 680

4．5．4 棒、线材轧机减速器 685

4．5．5 飞剪主传动减速器 691

4．5．6 上辊万能式三辊弯板机主传动行星齿轮减速器 691

4．5．7 直廓环面蜗杆轧机压下蜗杆减速器 692

4．6 冶炼设备减速器 695

4．6．1 转炉倾动机构减速器 695

4．6．2 大型板坯连铸机扇形段主驱动行星减速器 696

4．6．3 辊道用行星减速器 697

4．7 GL-P型系列锅炉炉排减速器 698

第13章 齿轮材料及热处理 699

1 齿轮材料 699

1．1 齿轮用钢 699

1．1．1 调质及表面淬火齿轮用钢的选择 699

1．1．2 渗碳齿轮用钢的选择 699

1．1．3 渗氮齿轮用钢的选择 700

1．1．4 齿轮用钢的化学成分及力学性能 700

1．1．5 铸造齿轮用钢的化学成分及力学性能 700

1．2 齿轮用铸铁 700

1．2．1 齿轮用灰铸铁 700

1．2．2 齿轮用球墨铸铁 700

1．3 齿轮用有色金属 710

1．4 齿轮用非金属材料 712

1．5 齿轮材料的选择 713

2 齿轮热处理 713

2．1 钢制齿轮的热处理 713

2．1．1 齿轮整体硬化处理 713

2．1．2 齿轮表面硬化处理 716

2．1．3 齿轮的渗碳及碳氮共渗 723

2．1．4 齿轮的渗氮及氮碳共渗 735

2．2 铸铁齿轮的热处理 740

2．2．1 灰铸铁齿轮的热处理 740

2．2．2 球墨铸铁齿轮的热处理及质量检验 742

2．2．3 可锻铸铁齿轮的热处理 744

第14章 齿轮装置运行性能与检测 745

1 概述 745

1．1 出厂检验 745

1．2 型式检验 745

2 车辆齿轮传动箱运行性能的检测 745

2．1 汽车机械式变速器运行性能的检测 745

2．1．1 变速器疲劳寿命试验 746

2．1．2 变速器噪声试验 746

2．1．3 变速器传动效率试验 746

2．2 拖拉机传动箱运行性能的检测 746

2．2．1 传动箱疲劳寿命试验 746

2．2．2 传动箱噪声试验 746

2．2．3 传动箱传动效率试验 746

2．2．4 传动箱油温试验 746

3 通用减速器运行性能的检测 747

3．1 加载试验 747

3．2 疲劳寿命试验 747

3．3 超负荷试验 747

3．4 传动效率试验 747

3．5 温升、振动、噪声试验 747

4 高速齿轮装置运行性能的检测 747

4．1 空负荷运转试验 747

4．2 振动试验 747

5 摆线针轮减速器的检测 747

5．1 空载试验 747

5．2 负荷试验 748

5．3 过载试验 748

5．4 清洁度的检验 748

6 蜗轮减速器的检测 748

6．1 跑合试验 748

6．2 加载试验 748

6．3 传动效率测试 748

6．3．1 定转率、变转矩的传动效率测试 748

6．3．2 定转矩、变转速的传动效率测试 748

6．4 温升试验 748

6．5 疲劳寿命试验 748

6．6 超负荷试验 748

7 几种主要的检测方法 748

7．1 齿轮装置承载能力的检测 748

7．2 齿轮装置辐射噪声的检测 749

7．3 齿轮装置振动的检测 750

7．3．1 轴的振动测量 750

7．3．2 箱体振动的测量 751

7．4 齿轮装置传动效率的检测 751

第15章 齿轮传动的润滑 753

1 概述 753

1．1 齿轮润滑的特点及润滑剂的作用 753

1．2 润滑对齿轮传动的影响及对策 753

2 工业闭式齿轮传动的润滑 753

2．1 工业齿轮润滑油的分类与规格 753

2．2 工业齿轮润滑油的选用 756

2．3 AGMA250.04润滑油选择方法 757

2．4 闭式齿轮传动的润滑方式 760

2．5 齿轮箱内油的极限温度 762

2．6 润滑油的维护 762

3 高速齿轮的润滑 762

3．1 高速齿轮传动的润滑油 762

3．2 高速齿轮润滑油的选用 764

4 开式齿轮传动的润滑 765

4．1 开式齿轮传动的润滑油 766

4．2 开式齿轮油种类和粘度选择 766

4．3 开式齿轮的脂润滑 766

4．4 开式齿轮的润滑方式 766

5 蜗杆传动的润滑 767

5．1 蜗杆传动的润滑油 767

5．2 蜗杆传动润滑油的选用 768

5．3 蜗杆传动的润滑方式 770

6 车辆齿轮的润滑 771

6．1 车辆齿轮润滑油 771

6．2 车辆齿轮润滑油的选用 773

附录 774

1．工业用润滑油粘度牌号 774

2．石油添加剂分类 774

3．常用粘度级的换算 776

参考文献 777

第3篇 连杆机构 783

第1章 概论 783

1 连杆机构的特点 783

2 机构运动简图 783

2．1 机构运动简图符号 783

2．2 机构运动简图表示实例及说明 783

3 连杆机构的自由度与分类 784

3．1 连杆机构的自由度计算及校验 784

3．2 计算机构自由度时的注意事项 784

3．3 连杆机构的分类 786

3．3．1 平面连杆机构 786

3．3．2 空间连杆机构 788

3．3．3 开链连杆机构 788

3．3．4 组合连杆机构 788

3．3．5 特殊连杆机构 788

4 连杆机构的设计与选用原则 789

5 连杆机构的应用与发展现状 789

第2章 平面铰链四杆机构 791

1 铰链四杆机构尺寸的无量纲化及分类 791

1．1 铰链四杆机构尺寸的无量纲化表示 791

1．2 铰链四杆机构的分类 791

2 铰链四杆机构的运动分析与运动性能 792

2．1 四杆机构的运动分析 792

2．2 四杆机构的运动性能及其图谱 793

3 按运动性能设计铰链四杆机构 795

3．1 按性能要求设计与选用机构的步骤 795

3．2 四杆机构的典型类型 795

3．3 四杆机构尺寸型选择示例 797

4 铰链四杆机构的运动规律 798

4．1 四杆机构的典型尺寸与运动线图 798

4．1．1 曲柄摇杆机构 798

4．1．2 双曲柄机构 798

4．1．3 双摇杆机构 798

4．2 按原动件和从动件的位置关系设计机构 800

5 按连杆运动要求设计铰链四杆机构 801

5．1 曲柄摇杆机构的连杆曲线图谱 801

5．2 直线导路四杆机构 801

5．2．1 单直线导路四杆机构 802

5．2．2 双直线导路四杆机构 805

5．3 按连杆运动要求设计四杆机构的图解法 806

5．4 实现连杆运动要求的四杆机构举例 807

6 铰链四杆机构的平衡 807

6．1 四杆机构振动力、振动力矩的部分平衡 807

6．1．1 单配重最优平衡 807

6．1．2 双配重最优平衡 808

6．2 四杆机构平衡的其他方法 808

6．2．1 用附加双杆组平衡 808

6．2．2 用弹簧或气缸平衡 808

7 铰链四杆机构优化设计概述 808

7．1 优化设计的目的 808

7．2 机构优化设计的一般步骤 809

7．3 四杆机构优化设计的一般问题 809

7．3．1 运动学优化设计问题 809

7．3．2 动力学优化设计问题 809

第3章 有滑块的四杆机构 811

1 机构类型及功用 811

2 曲柄（摇杆）滑块机构的类型及特性 812

3 导杆机构的类型及运动特性 814

4 曲柄滑块机构的性能与尺寸 815

4．1 单滑块四杆机构的平面模型 815

4．2 曲柄滑块机构的常用尺寸型 816

5 曲柄滑块机构的平衡 817

5．1 惯性力平衡方法 817

5．2 平衡计算公式 818

6 气液动四杆机构 818

6．1 气液动四杆机构的参数计算式 819

6．2 气液动四杆机构参数的线图计算法 820

6．3 气液动四杆机构的几何解析设计法 820

6．4气液动四杆机构表格设计法 821

第4章 平面多杆机构 825

1 平面多杆机构的类型 825

1．1 单自由度机构的类型 825

1．2 两自由度机构的类型 826

1．3 开式运动链多杆机构 826

2 平面六杆机构的类型及应用 827

2．1 平面六杆机构的类型 827

2．2 平面六杆机构的位置解与性能 827

2．3 平面六杆传动机构的应用示例 828

2．4 平面六杆导引机构的应用示例 829

3 多于六杆的平面机构的应用 831

第5章 空间连杆机构 833

1 空间连杆机构的特点、运动副与结构分析 833

1．1 空间连杆机构的特点 833

1．2 空间连杆机构常用运动副 833

1．3 空间连杆机构的结构分析 834

1．3．1 空间连杆机构的自由度计算 834

1．3．2 单闭环机构公共约束数m的判定 834

1．3．3 局部自由度、消极自由度与虚约束 836

2 空间连杆机构的应用 837

3 简单空间连杆机构的分析与设计 838

3．1 简单空间连杆机构的运动分析 838

3．2 简单空间连杆机构的设计 840

第6章 连杆组合机构 841

1 齿轮连杆机构 841

1．1 齿轮连杆机构的类型 843

1．1．1 以曲柄摇杆机构为基础机构的齿轮连杆机构的分类 843

1．1．2 以组合方式分类 843

1．2 齿轮连杆机构的运动分析 844

1．2．1 以曲柄摇杆机构为基础机构的齿轮连杆机构的运动分析 844

1．2．2 串联式齿轮连杆机构的运动分析 845

1．2．3 并联式齿轮连杆机构的运动分析 846

1．3 齿轮连杆机构的尺寸综合 848

1．3．1 串联式齿轮连杆机构的尺寸综合 848

1．3．2 并联式齿轮连杆机构的尺寸综合 848

1．3．3 利用线图综合齿轮连杆机构的尺寸 849

1．4 可调式齿轮连杆机构 852

2 连杆一间歇运动机构 856

2．1 连杆槽轮组合机构 856

2．1．1 槽轮机构与转动导杆机构的组合 856

2．1．2 两个槽轮机构的组合 857

2．1．3 槽轮机构与行星轮系的组合 857

2．1．4 槽轮机构与带有移动副的连杆机构的组合 857

2．2 连杆棘轮组合机构 858

2．3 连杆一挠性间歇运动组合机构 859

第7章 连杆机构的变异及结构设计 861

1 连杆机构的变异及创新设计 861

1．1 概述 861

1．2 同性异形机构演化法 861

1．3 再生运动链法 862

1．4 叠加杆组法 864

1．4．1 三自由度挖掘工作机构 864

1．4．2 轧钢机飞剪机构 864

1．5 几何学创成机构法 864

1．5．1 实现直线轨迹的几何定理 864

1．5．2 精确直线导向机构 865

2 连杆机构的结构设计 865

2．1 概述 865

2．2 连杆机构的构件 865

2．3 转动副的结构 868

2．4 移动副的结构 868

2．5 构件长度及支座位置的调节 868

参考文献 873

第4篇 凸轮及间歇运动机构 877

第1章 凸轮机构的基本问题 877

1 概述 877

1．1 凸轮机构的功能及选用原则 877

1．2 凸轮机构的术语及符号 877

1．3 凸轮机构的基本类型 878

2 凸轮机构运动学 882

2．1 从动件的运动类型 882

2．2 无因次运动参数 882

2．3 运动规律的特性值 882

3 从动件运动规律 883

3．1 基本运动规律 883

3．2 改进型运动规律 883

3．3 通用摆线梯形运动规律 884

3．4 高次多项式运动规律 887

3．5 选用运动规律的原则 887

第2章 平面凸轮机构的几何参数及廓线 890

1 凸轮机构的几何参数 890

1．1 凸轮机构的压力角 890

1．2 基圆半径 893

1．2．1 基圆半径的大小对凸轮机构的影响 893

1．2．2 基圆半径的确定 893

1．3 凸轮廓线的曲率半径、滚子半径和平底长度 895

1．3．1 凸轮廓线的曲率半径 895

1．3．2 滚子半径 895

1．3．3 平底长度与最小基圆半径 897

2 用图解法设计凸轮廓线 898

3 用解析法设计凸轮廓线 900

第3章 空间凸轮与分度凸轮机构 906

1 圆柱凸轮机构 906

2 圆锥凸轮机构 906

3 弧面分度凸轮机构 907

3．1 工作原理和主要类型 907

3．2 凸轮工作廓面与滚子啮合过程简介 907

3．3 弧面分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸 908

3．4 弧面分度凸轮的工作轮廓设计 910

3．5 弧面分度凸轮机构主要零件的材料、技术要求及结构设计要点 912

3．6 弧面分度凸轮机构的主要零部件图实例 912

4 圆柱分度凸轮机构 914

4．1 工作原理和主要类型 914

4．2 圆柱分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸 915

4．3 圆柱分度凸轮的工作轮廓设计 916

4．4 圆柱分度凸轮机构主要零件的材料、技术要求及结构设计要点 917

5 共轭盘形分度凸轮机构 917

5．1 工作原理和主要类型 917

5．2 共轭盘形分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸 918

5．3 用作图法绘制凸轮的理论廓线和工作廓线 921

5．4 共轭盘形分度凸轮机构凸轮廓线的解析法计算 922

第4章 凸轮副的材质、加工和检测 926

1 凸轮副的材质 926

1．1 凸轮副材质选配的基本原则 926

1．2 凸轮副常用材料的选配 926

1．3 凸轮副材料热处理 926

2 凸轮的加工 927

3 凸轮机构的检测 928

第5章 凸轮组合机构 929

1 从动件实现行星式运动的凸轮一连杆组合机构 929

2 正确执行预定轨迹的联动凸轮一连杆组合机构 929

3 具有长停歇期和大输出行程的凸轮一连杆组合机构 930

4 实现给定轨迹的凸轮一连杆组合机构 931

5 实现给定轨迹的凸轮一齿轮组合机构 932

6 实现周期性变速或间歇运动的凸轮一蜗杆蜗轮组合机构 932

7 实现具有长时间停歇的步进运动的凸轮一周转轮系组合机构 933

第6章 间歇运动机构 935

1 间歇运动机构的类型及特点 935

2 棘轮机构 936

2．1 棘轮机构的主要类型及特点 936

2．2 棘轮的齿形 936

2．3 不对称梯形齿的棘轮和棘爪尺寸 937

3 槽轮机构 938

3．1 槽轮机构的主要类型及特点 938

3．2 槽轮机构的几何尺寸及运动参数 938

4 针轮机构 941

4．1 针轮机构的主要类型及特点 941

4．2 针轮机构的设计计算 942

5 不完全齿轮机构 945

5．1 不完全齿轮机构的主要类型及特点 945

5．2 不完全齿轮机构的设计计算 945

参考文献 948

第5篇 挠性传动 953

第1章 带传动 953

1 带传动和传动带的类型、特点和应用 953

2 V带传动 956

2．1 V带的规格 956

2．1．1 普通V带、窄V带和联组V带 956

2．1．2 接头V带 965

2．1．3 大楔角V带 966

2．1．4 汽车V带 967

2．2 V带传动的设计计算 968

2．2．1 带传动设计的一般程序 968

2．2．2 摩擦型带传动的失效形式及设计准则 968

2．2．3 基准宽度制V带传动的设计计算 969

2．2．4 有效宽度制V带传动设计的特点 969

2．2．5 普通V带传动的计算机辅助设计 984

2．3 V带带轮 987

2．3．1 带轮的设计要求及带轮材料 987

2．3．2 V带轮的结构 987

2．3．3 带轮的技术要求 987

2．3．4 几种特殊V带轮简介 987

2．4 设计计算举例 993

3 平带传动 994

3．1 普通平带传动 994

3．1．1 普通平带规格 994

3．1．2 普通平带传动的设计计算 995

3．1．3 平带带轮 999

3．2 尼龙（聚酰胺）片基平带传动 1001

3．2．1 尼龙片基平带规格 1001

3．2．2 尼龙片基平带传动设计要点 1003

3．3 高速带传动 1004

3．3．1 高速带规格 1004

3．3．2 高速带传动的设计计算 1004

3．3．3 高速带轮 1005

4 多楔带传动 1006

4．1 多楔带规格 1006

4．2 多楔带传动的设计计算 1008

4．3 多楔带带轮 1013

5 同步带传动 1013

5．1 同步带的规格 1014

5．1．1 周节制梯形齿同步带 1014

5．1．2 模数制梯形齿同步带 1016

5．1．3 特殊节距同步带 1017

5．1．4 弧齿同步带 1018

5．1．5 汽车同步带 1021

5．2 同步带传动的设计计算 1022

5．2．1 主要失效形式 1022

5．2．2 梯形齿同步带传动的设计计算 1022

5．2．3 弧齿同步带传动的设计计算 1027

5．3 同步带轮 1032

5．3．1 周节制梯形齿同步带轮 1032

5．3．2 汽车同步带轮 1035

5．3．3 模数制梯形齿同步带轮 1036

5．3．4 特殊节距同步带轮 1036

5．3．5 圆弧齿（HTD）同步带轮 1040

5．4 设计中应注意的问题 1041

5．5 设计举例 1041

6 其他带传动设计简介 1042

6．1 塔轮传动 1042

6．2 多从动轮传动 1043

6．3 半交叉传动、交叉传动和角度传动 1046

6．3．1 V带的半交叉传动 1046

6．3．2 V带的交叉传动 1046

6．3．3 V带的角度传动 1046

6．3．4 同步带的角度传动 1046

7 带传动的张紧、安装和使用 1047

7．1 带传动的张紧 1047

7．1．1 张紧方法 1047

7．1．2 预紧力的控制 1047

7．1．3 张紧轮 1051

7．2 带传动装置的安装 1051

7．2．1 传动带的安装 1051

7．2．2 带轮的安装要求 1052

7．3 传动带的使用 1052

7．3．1 使用传动带时应注意的事项 1052

7．3．2 设计带传动装置注意的要点 1052

8 附录 各国传动带带型及尺寸参数比较表 1053

第2章 链传动 1055

1 链传动的特点、类型及应用 1055

2 链传动的运动特点及受力分析 1057

3 链传动的几何计算 1060

4 滚子链传动 1064

4．1 滚子链的结构形式、基本参数与主要尺寸 1064

4．1．1 短节距精密滚子链结构 1064

4．1．2 加重系列滚子链结构 1064

4．1．3 双节距精密滚子链 1064

4．1．4 套筒链结构 1064

4．2 滚子链传动的设计计算 1069

4．2．1 失效形式 1069

4．2．2 设计计算 1069

4．3 滚子链传动的可靠性计算 1077

4．4 滚子链传动CAD 1078

4．5 链轮 1080

4．5．1 链轮的基本参数及尺寸 1080

4．5．2 滚子链链轮齿形 1082

4．5．3 链轮公差 1083

4．5．4 链轮结构 1084

4．5．5 链轮材料及热处理 1085

4．5．6 链轮工作图 1086

4．5．7 双节距滚子链链轮 1087

5 齿形链传动 1088

5．1 齿形链的结构形式、基本参数与主要尺寸 1088

5．2 齿形链传动的设计计算 1090

5．3 齿形链链轮 1094

5．3．1 链轮的齿形及基本参数 1094

5．3．2 链轮公差 1095

6 钢制工程链传动 1096

6．1 钢制工程传动链结构形式、基本参数与主要尺寸 1096

6．2 钢制工程链传动的设计计算 1098

6．3 钢制工程链链轮 1104

6．3．1 链轮齿形与基本参数 1104

6．3．2 链轮公差 1106

参考文献 1106

第6篇 螺旋传动 1111

第1章 螺旋传动的分类与滑动螺旋传动 1111

1螺旋传动的类型、特点和应用 1111

2 滑动螺旋副的螺纹种类、特点和应用 1113

3 滑动螺旋副的牙型与基本尺寸 1113

3．1 梯形螺纹牙型与基本尺寸 1113

3．2 锯齿形（3°、30°）螺纹牙型与基本尺寸 1113

3．3 液压机用45°锯齿形螺纹牙型与基本尺寸 1113

3．4 矩形螺纹牙型与基本尺寸 1115

4 滑动螺旋副的精度及公差 1116

4．1 梯形螺纹 1116

4．2 锯齿形（3°、30°）螺纹 1116

5 滑动螺旋传动的摩擦特性及效率 1117

6 滑动螺旋副的材料及许用应力 1118

7 滑动螺旋传动的设计 1119

7．1 滑动螺旋传动的设计计算 1119

7．2 滑动螺旋传动的设计计算实例 1123

8 谐波螺旋传动简介 1125

第2章 滚动螺旋及静压螺旋传动 1126

1 滚动螺旋传动的工作原理及结构形式 1126

1．1 工作原理 1126

1．2 结构形式 1126

2 滚珠丝杠副的几何参数 1129

3 滚珠丝杠副的尺寸系列和螺母安装与联接尺寸 1129

4 滚珠丝杠副的精度 1129

5 滚珠丝杠副的标注符号 1129

6 滚珠丝杠副的材料及热处理 1133

7 滚珠螺旋传动的设计 1134

7．1 滚珠螺旋传动的设计计算 1134

7．2 滚珠螺旋传动设计中应注意的问题 1141

7．3 滚珠螺旋传动的设计计算实例 1141

8 滚子螺旋传动简介 1141

9 静压螺旋传动 1142

9．1 静态螺旋传动的工作原理 1142

9．1 设计计算时应注意的几个问题 1143

参考文献 1144

第7篇 摩擦轮传动和机械无级变速器 1147

第1章 摩擦轮传动 1147

1 摩擦轮传动的工作原理、分类与特点 1147

2 设计基础 1147

2．1 失效形式、设计原则及公式 1147

2．2 压紧力与加压装置 1149

3 摩擦传动的滑动及效率 1151

3．1 摩擦传动中的滑动 1151

3．2 摩擦传动中的滑动率 1151

3．3 摩擦传动的效率 1151

4 摩擦传动滚动体的材料、许用应力和摩擦系数 1153

5 承载能力计算 1154

6 摩擦轮的结构 1154

7 摩擦轮传动的应用示例 1159

第2章 机械无级变速器 1162

1 概述 1162

1．1 传动原理、特点和应用 1162

1．2 机械无级变速器的分类、特性和用途举例 1163

2 传动元件的材料、许用应力和摩擦系数 1169

3 润滑与牵引油 1169

4 机械无级变速器的设计注意事项 1169

5 加压装置及其设计 1170

5．1 加压装置的特性及分类 1170

5．2 加压装置的配置 1170

6 固定轴无级变速器 1173

6．1 锥盘环盘无级变速器 1173

6．2 多盘无级变速器 1174

6．3 菱锥无级变速器 1176

6．4 光轴转环式直线无级变速器 1176

6．5 钢球锥轮无级变速器 1177

6．6 钢环分离锥无级变速器 1177

6．7 滚锥平盘无级变速器 1177

7 行星无级变速器 1180

7．1 行星锥盘无级变速器 1180

7．2 转臂输出行星菱锥无级变速器 1181

7．3 内锥轮输出行星菱锥无级变速器 1181

7．4 行星锥环无级变速器 1182

7．5 封闭行星菱锥无级变速器 1182

8 带式无级变速器 1183

8．1 单变径轮带式无级变速器 1183

8．2 双变径轮带式无级变速器 1184

9 链式无级变速器 1188

9．1 滑片链无级变速器 1189

9．2 滚柱链无级变速器 1189

9．3 圆环链无级变速器 1190

9．4 摆销链无级变速器 1190

10 脉动无级变速器 1191

10．1 变速原理和特点 1191

10．2 三相曲柄摇块脉动无级变速器 1191

10．3 四相曲柄摇杆脉动无级变速器 1192

11 机械无级变速器的试验 1192

12 机械无级变速器的选用 1192

12．1 类型选择 1193

12．2 容量选择 1193

参考文献 1194

第8篇 联轴器、离合器、制动器 1197

第1章 联轴器 1197

1 概述 1197

2 联轴器的分类、特点及应用 1197

2．1 联轴器的分类与表示方法 1197

2．1．1 联轴器的分类 1197

2．1．2 联轴器型号表示方法 1197

2．1．3 联轴器的图形符号 1197

2．2 常用联轴器的特点及应用 1198

3 联轴器的选择 1201

3．1 选择联轴器应考虑的因素 1201

3．2 选择联轴器的一般原则 1201

4 联轴器转矩计算、性能参数及尺寸 1202

4．1 联轴器转矩计算 1202

4．2 联轴器的性能、参数及尺寸 1204

4．2．1 联轴器轴孔和键槽形式及尺寸 1204

4．2．2 凸缘联轴器 1204

4．2．3 十字轴万向联轴器 1208

4．2．4 弹性柱销联轴器 1208

4．2．5 弹性管联轴器 1210

4．2．6 内张摩擦式安全联轴器 1210

第2章 离合器 1214

1 概述 1214

2 离合器的分类、特点及应用 1214

2．1 离合器的分类 1214

2．2 离合器型号表示方法 1215

2．3 常用离合器的形式、特点及应用 1215

3 离合器的选择及计算 1218

3．1 对离合器的基本要求及选择 1218

3．1．1 原动机特性 1218

3．1．2 负载特性 1218

3．1．3 结构因素 1218

3．1．4 操作方式 1218

3．2 离合器的计算转矩 1218

4 常用离合器的性能参数及结构尺寸 1218

4．1 机械离合器 1218

4．2 电磁离合器 1219

4．3 液压离合器 1220

4．4 超越离合器 1221

4．5 离心离合器 1224

第3章 制动器 1225

1 概述 1225

2 制动器的分类、特点及应用 1225

3 制动器的选择及设计 1226

3．1 制动器的选择 1226

3．2 制动器的设计 1226

3．3 制动力矩的确定 1226

4 制动器的性能参数及主要尺寸 1226

4．1 块式制动器 1226

4．2 带式制动器 1229

4．3 盘式制动器 1229

4．4 内张蹄式制动器 1231

参考文献 1232

第9篇 减（增）速器用滑动轴承 1235

1 类型和用途 1235

2 非液体摩擦轴承的设计计算 1235

3 液体润滑动压滑动轴承的设计 1236

3．1 单油楔固定瓦动压径向轴承 1236

3．2 双油楔椭圆动压径向轴承 1240

3．3 斜一平面液体润滑动压推力轴承 1241

3．4 可倾瓦推力轴承 1243

4 滑动轴承的润滑油（脂）及选择 1244

4．1 非液体摩擦滑动轴承的润滑脂 1244

4．2 液体润滑动压滑动轴承的润滑油 1245

4．3 润滑方法选择的经验公式 1248

5 滑动轴承的材料与轴瓦结构 1248

5．1 轴承材料 1248

5．2 轴瓦结构 1250

5．2．1 径向轴承轴瓦 1250

5．2．2 推力轴承轴瓦 1250

5．3 径向滑动轴承的形式及尺寸 1257

5．4 推力滑动轴承的结构 1260

6 径向滑动轴承应用实例 1261

7 计算举例 1263

参考文献 1268

企业名录与产品介绍 1269