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第1章 自动控制的基本概念 1

1.1 自动控制 1

1.2 反馈控制的基本原理 2

1.3 控制系统的分类 3

1.4 控制系统举例 5

思考讨论题 7

第2章 控制系统的数学描述 8

2.1 控制系统的数学模型 8

2.2 传递函数 12

2.3 控制系统的典型环节 16

2.4 控制系统的结构图 21

2.5 控制系统的状态空间表达式 32

2.6 传递矩阵 41

习题 45

思考讨论题 49

第3章 控制系统的时域分析 50

3.1 控制系统的分析 50

3.2 一阶系统的瞬态响应 52

3.3 二阶系统的瞬态响应 56

3.4 高阶系统的瞬态响应 65

3.5 控制系统的稳态误差 67

3.6 状态方程的解 73

3.7 控制系统的数值分析 77

3.8 控制系统的稳定性 80

3.9 根轨迹法简介 88

习题 96

思考讨论题 100

第4章 控制系统的频域分析 102

4.1 频率特性 102

4.2 频率特性的图示方法 105

4.3 典型环节的频率特性 106

4.4 开环频率特性 113

4.5 稳定性分析 116

4.6 频率特性与系统的动态性能 122

4.7 控制器的设计 123

习题 130

思考讨论题 134

第5章 过程控制 135

5.1 过程控制 135

5.2 被控对象的动态特性 137

5.3 过程控制的基本控制规律与控制器 144

5.4 执行器 155

5.5 控制系统设计 161

5.6 分散式计算机控制系统 174

5.7 现场总线控制系统 177

习题 181

讨论思考题 181

参考文献 182