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绪论 1

0.1工程机械的发展情况及发展趋势 1

0.2工程机械的组成 3

第1章 传动系概述 4

1.1传动系的功用 4

1.2传动系的类型 5

1.3传动系的组成 9

1.4典型工程机械的传动系简图 9

第2章 液力偶合器和液力变矩器 14

2.1概述 14

2.2液力偶合器的结构与工作原理 15

液力偶合器的结构 15

液力偶合器的工作原理 16

2.3液力变矩器的结构与工作原理 18

液力变矩器的结构 18

变矩器油路系统 19

液力变矩器的工作原理 19

液力变矩器的类型 21

液力变矩器的典型结构 24

2.4液力偶合器和液力变矩器的常见故障与排除 31

油温过高 31

供油压力过低 31

机械行驶速度过低或行驶无力 32

漏油 33

异常响声 33

2.5液力偶合器和液力变矩器的维护 34

日常维护保养 34

试车检查 35

第3章 工程机械主离合器 36

3.1概述 36

主离合器的功用、要求和类型 36

离合器的工作原理 36

分类 37

3.2常合式主离合器 38

离合器的构造 38

离合器的工作原理 41

3.3非常合式主离合器 43

离合器的构造 43

离合器的工作原理 50

3.4离合器的操纵机构 50

机械式操纵机构 50

弹簧压紧液压助力多盘干式离合器 51

助力式操纵机构 55

3.5离合器故障诊断与排除 56

离合器打滑 56

离合器分离不彻底 58

离合器发抖 60

离合器异响 60

3.6主离合器的维修 61

主离合器技术状况的变化 61

离合器的维修 61

离合器操纵机构的维修 64

第4章 工程机械变速箱 65

4.1概述 65

变速箱的功用与要求 65

变速箱的类型 65

变速箱工作原理 67

4.2机械换挡变速箱 68

变速传动机构 68

变速操纵机构 72

4.3行星齿轮式动力换挡变速箱 80

行星排工作原理 80

典型行星式动力换挡变速箱 82

4.4定轴式动力换挡变速箱 89

变速箱结构 89

各挡动力传递情况 94

4.5动力换挡变速箱的电液控制系统 94

液压控制系统 94

电控系统 100

典型控制系统分析 100

第5章 变速箱的维修 106

5.1机械换挡变速箱 106

机械换挡变速箱的维护 106

机械换挡变速箱常见故障诊断与排除 107

机械换挡变速箱的维修 110

普通齿轮式变速箱的磨合与试验 115

5.2动力换挡变速箱的维修 117

动力换挡变速箱的维护 118

液力机械变速箱的常见故障 118

动力换挡变速箱常见故障诊断与排除 119

故障排除实例 122

动力换挡变速箱主要零件的维修 126

液力机械变速箱的试验 130

第6章 万向传动装置 131

6.1概述 131

万向传动装置的组成与功用 131

万向传动装置在工程机械中的应用 131

6.2万向节 131

万向节的分类 131

普通万向节 132

准等速万向节和等速万向节 134

柔性万向节 138

6.3传动轴 139

6.4万向传动装置的维修 140

万向传动装置的故障诊断与排除 140

万向传动装置的维护 141

万向传动装置的检修 142

第7章 驱动桥 144

7.1概述 144

7.2轮式机械驱动桥 145

轮式机械驱动桥的组成 145

主减速器 145

差速器 147

半轴与桥壳 151

终传动装置的功用及组成 154

转向驱动桥 156

典型驱动桥 156

轮式驱动桥故障诊断与排除 160

轮式机械驱动桥维修 161

7.3履带式驱动桥 166

履带式驱动桥的组成 166

履带式机械中央传动装置 166

转向制动装置 167

履带式机械传动的最终传动（侧传动装置） 175

履带式驱动桥常见故障与排除 177

中央传动的维护 178

最终传动的维护 180

第8章 转向系 181

8.1概述 181

转向系的功用和组成 181

对转向系的基本要求 182

转向系的类型 182

8.2轮式机械转向器及转向操纵机构 184

转向器的功用、类型及传动效率 184

转向器的构造和工作原理 186

8.3转向传动机构 190

转向传动机构的功用 190

转向传动机构的组成构造 190

8.4液压动力转向系 193

动力转向系的组成和类型 193

动力转向器的构造及工作原理 195

8.5全液压式铰接转向 198

转向原理 198

全液压转向器 199

流量放大阀 200

8.6机械转向系维修 200

机械转向系常见故障诊断与排除 200

转向系的维护 204

转向器主要零件的维修 204

动力转向系的故障原因分析、诊断与排除 211

动力转向系统的维护 213

动力转向系的检修 215

全液压转向系故障原因分析、诊断与排除 218

8.7履带式车辆转向系 222

履带式车辆的转向原理 222

转向离合器 222

转向离合器的操纵机构 224

履带式机械转向系故障原因分析、诊断与排除 225

第9章 制动系 228

9.1概述 228

制动系的功用与分类 228

制动系的组成 229

制动系的工作原理 229

机械对制动系的基本要求 230

9.2制动器 230

蹄鼓式制动器 230

盘式制动器 239

带式制动器 242

履带式机械制动系 243

9.3制动系的操纵控制机构 244

机械式制动传动机构 244

液压式制动传动机构 245

气压式制动传动机构 248

气液式制动传动机构 257

9.4防抱死制动系统 264

防抱死制动系统的作用 264

防抱死制动系统的类型 264

防抱死制动系统的组成及功用 265

防抱死制动系统的工作原理 266

9.5制动系统的维修 268

车轮制动器的维修 268

液压传动装置的维修 272

气压制动装置的维修 274

驻车制动装置的维修 276

防抱死制动系统的维修 277

9.6制动系统常见故障诊断与排除 280

机械制动装置故障原因分析、诊断与排除 280

气压制动装置故障原因分析、诊断与排除 281

气液综合式制动装置故障原因分析、诊断与排除 284

液压制动装置故障原因分析、诊断与排除 285

履带式机械制动系故障原因分析、诊断与排除 287

第10章 行驶系 289

10.1概述 289

功用 289

分类 289

10.2轮式行驶系 289

轮式机械行驶系的功用和组成 289

车架、车桥、车轮和轮胎 290

典型悬架的结构和工作原理 298

10.3履带行驶系 300

履带式机械行驶系的功用和组成 300

机架和悬架 301

履带和驱动链轮 304

支重轮和托轮 307

张紧轮和张紧装置 309

10.4轮式机械行驶系的维修 311

轮式机械行驶系的故障诊断与排除 311

轮式机械行驶系主要零件的检修 315

10.5履带行驶系的维修 321

履带式机械行驶系的故障、原因及排除方法 321

履带行驶系主要零件的检修 322

参考文献 332