最优控制系统pdf电子书版本下载

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第一章 绪论 1

第一节 最优控制的基本概念及其发展历史 1

第二节 最优控制问题的提法 3

第二章 最优控制中的变分法 6

第一节 函数的极值 6

第二节 变分法的基本概念 12

第三节 欧拉方程 17

第四节 端点可变——边界条件 27

第五节 应用变分法求解最优控制问题 34

习题 44

第三章 最大值原理及其应用 46

第一节 最大值原理 46

第二节 最大值原理的证明 58

第三节 最大值原理的应用举例 60

第四节 离散型最大值原理 71

习题 82

第一节 动态规划原理 84

第四章 动态规划 84

第二节 离散系统的动态规划 90

第三节 连续系统的动态规划 95

第四节 动态规划与变分法和最大值原理的关系 99

第五节 动态规划的应用举例 104

习题 112

第五章 线性二次型最优控制 117

第一节 问题的提法 117

第二节 最优状态调节器问题 118

第三节 最优输出调节器问题 126

第四节 离散系统最优控制 133

第五节 邻近最优控制 142

第六节 状态观测器 146

第七节 最优控制系统与校正器补偿 154

习题 156

参考文献 160