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第一章 绪论 1

1.1 控制测量的任务 1

1.2 测量工作的基准面 2

1.3 平面控制网的布设形式 3

1.4 国家控制网的布设原则和方案 6

1.5 工程控制网的布设原则和方案 12

1.6 控制测量的现代发展概况 14

第二章 水平控制网的布设 23

2.1 水平控制网精度估算的目的和方法 23

2.2 三角网的精度估算 25

2.3 导线网的精度估算 38

2.4 任意边角网的点位误差的概念 51

2.5 控制网优化设计的概念 54

2.6 水平控制网的技术设计 56

2.7 水平控制网的选点、选标、埋石 60

第三章 精密测角仪器和水平角观测 69

3.1 经纬仪的基本构造 69

3.2 精密光学经纬仪威特T3的构造特点 70

3.3 威特T3光学经纬仪的读数光学系统 75

3.4 威特T3光学经纬仪的检验 79

3.5 威特T3光学经纬仪垂直度盘和垂直角计算公式 84

3.6 垂直度盘指标自动归零的补偿原理 85

3.7 几种常用的J2型光学经纬仪 87

3.8 电子经纬仪和电子测角原理 90

3.9 经纬仪的视准轴误差和水平轴倾斜误差 94

3.10 经纬仪的垂直轴倾斜误差 99

3.11 精密测角的误差来源及其影响 102

3.12 方向观测法及其测站平差 108

3.13 分组方向观测及其测站平差 116

3.14 偏心观测与归心改正 119

3.15 观测工作的实施 125

第四章 电磁波测距 127

4.1 概述 127

4.2 载波及电光调制、光电转换 138

4.3 相位法测距的基本原理和基本公式 144

4.4 自动数字测相 149

4.5 脉冲法测距的基本原理 153

4.6 电磁波测距仪的合作目标——全反射棱镜 156

4.7 电磁波测距仪的使用 157

4.8 电磁波测距仪的检验 172

4.9 测距成果的改正计算 191

4.10 光电测距的误差来源及精度估计 195

4.11 微波测距概要 198

第五章 高程控制测量 204

5.1 高程控制网的布设及国家高程基准 204

5.2 精密水准仪和水准尺 207

5.3 精密水准仪的检验 213

5.4 精密水准标尺的检验 223

5.5 补偿式精密自动安平水准仪 226

5.6 补偿式精密自动安平水准仪的误差及其检验 233

5.7 精密水准测量的主要误差来源及其影响 237

5.8 精密水准测量的实施 244

5.9 正常水准面不平行性及其改正数计算 249

5.10 水准测量的概算 252

5.11 流体静力水准测量 256

5.12 三角高程测量 257

第六章 地面观测元素归算至椭球面 266

6.1 地球椭球的基本元素及其相互关系 266

6.2 椭球面上的常用坐标系及其相互关系 268

6.3 椭球面上的几种曲率半径 271

6.4 椭球面上的弧长计算 277

6.5 大地线 280

6.6 将地面观测的方向值归算至椭球面 282

6.7 将地面测量的长度归算至椭球面 287

6.8 关于大地主题解算的基本概念 290

第七章 椭球面元素归算至高斯平面——高斯投影 294

7.1 高斯投影概述 294

7.2 正形投影的一般条件 299

7.3 高斯投影坐标正、反算公式 302

7.4 高斯投影坐标计算的实用公式及算例 309

7.5 平面子午线收敛角公式 317

7.6 方向改化公式 321

7.7 距离改化公式 326

7.8 高斯投影的邻带换算 333

7.9 不同坐标系间平面直角坐标换算的概念 343

7.10 工程测量投影面与投影带选择的概念 349

第八章 控制测量概算 354

8.1 概算的准备工作 354

8.2 观测成果化至标石中心的计算 357

8.3 观测值归化至椭球面上的计算 361

8.4 椭球面上的观测值化至高斯平面上的计算 370

8.5 依控制网几何条件检查观测质量 373

8.6 资用坐标计算 378

第九章 控制网条件平差 381

9.1 控制网平差的数学模型 381

9.2 三角网的条件及条件方程式 383

9.3 测边网的条件及条件方程式 391

9.4 边角网的条件及条件方程式 398

9.5 带有未知数的条件方程式 403

9.6 非独立三角网按方向条件平差算例 408

9.7 非独立测边网按条件平差算例 417

9.8 边角网按条件平差算例 422

第十章 控制网间接平差 429

10.1 三角网误差方程式 429

10.2 史赖伯法则 432

10.3 测边网与边角网误差方程式 434

10.4 边角网平差中权的确定 438

10.5 带有条件的间接平差 441

10.6 三角网按方向坐标平差算例 443

10.7 测边网坐标平差算例 452

10.8 边角网按方向坐标平差算例 458

第十一章 用微型电子计算机进行控制网的计算与平差 467

11.1 程序设计中使用的平差方法 467

11.2 整型数的压缩存贮 467

11.3 关于网形数字化的概念 468

11.4 关于平面控制网概算中近似坐标的算法 470

11.5 平差程序中误差方程式和法方程式的存贮 472

11.6 关于未知数协因数阵的存贮 473

11.7 平面控制网平差程序举例 473