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目录 1

绪论 1

一、自动化技术 1

二、顺序控制和反馈控制 2

三、食品机械自动控制的现状和发展趋势 3

第一篇 食品机械电气控制技术 5

第一章 电器控制系统 5

§1.1 继电接触控制基本电路 5

一、电动机起停控制电路 5

二、电动机正反转控制电路 8

三、电动机制动控制电路 10

四、多速电动机控制电路 14

五、继电接触式步进控制电路 16

六、其它控制电路 17

§1.2 继电接触控制电路的分析方法 18

一、查线读图法 18

二、逻辑代数分析法 21

三、控制过程图示法 24

一、合理选择电气控制方案 27

§1.3 继电接触控制电路的设计 27

二、组成继电接触控制电路的基本规律 28

三、电气控制电路经验设计方法 31

四、电气控制电路原理图的绘制 33

五、常用控制电器的选择 36

§1.4 糖果包装机控制电路设计举例 40

一、传动方式 40

二、电气控制电路的设计 40

三、电器元件的选择 41

思考题与习题 42

四、制定电器元件明细表 42

第二章 顺序控制器 46

§2.1 基本逻辑型顺序控制器 46

一、基本原理 46

二、“与”、“或”、“非”基本逻辑电路 47

三、二极管矩阵 49

四、基本逻辑型顺序控制器工作原理 50

§2.2 步进型顺序控制器 52

一、步进顺序控制的基本概念 52

二、步进型顺序控制器的基本工作原理 53

三、步进型顺序控制器的组成部件 55

§2.3 步进型顺序控制器的程序编制 60

一、编制程序的步骤 60

二、简单程序编制举例 61

思考题与习题 64

第三章 直流调速系统 66

§3.1 工作机械的速度调节 66

一、机械和电气调速方法 66

二、恒转矩和恒功率负载调速 68

三、扩大调速范围的途径 71

§3.2 负反馈控制的基本概念 73

一、负反馈控制应用实例 73

二、负反馈控制的基本概念 76

§3.3 晶闸管-直流电动机调速系统 78

一、晶闸管-直流电动机调速系统的组成 78

二、晶闸管-直流电动机调速系统的静态特性 83

三、有差直流电动机调速系统的参数计算 87

§3.4 负反馈控制系统的过渡过程和品质 89

一、自动调速系统的过渡过程 89

二、负反馈控制系统的品质 93

§3.5 PID调节器及其应用 96

一、比例-积分和比例-微分调节器 96

二、比例-积分-微分调节器 102

三、比例、积分、微分参数的整定方法 103

思考题与习题 105

第四章 工艺参数检测 107

§4.1 温度检测 107

一、热电偶 108

二、热电阻和热敏电阻 110

三、温度变送器 111

§4.2 压力检测 114

一、弹性式压力计 115

二、电气式压力计 117

三、电动差压变送器 117

四、压力表的选择与安装 119

§4.3 流量检测 120

一、基本概念 120

二、节流流量计 121

§4.4 液位检测 123

三、其它流量计 123

二、浮力式液位计 124

三、静压式液位计 124

一、玻璃液位计 124

四、电容式液位计 126

§4.5 显示仪表 127

一、动圈式指示仪 127

二、自动平衡式记录仪 129

思考题与习题 133

§5.1 微机控制系统简介 135

一、微机控制系统的组成 135

第五章 微机控制系统接口技术 135

第二篇 食品机械微机控制技术 135

二、微机控制系统的特点 137

三、微机控制系统的一些概念 138

§5.2 输入／输出（I/O）接口的数据传送 139

一、无条件传送方式 139

二、查询传送方式 141

三、中断传送方式 144

一、数字显示器与微机的接口 151

四、DMA传送方式 151

§5.3 数字显示器、键盘与微机的接口 151

二、键盘与微机的接口 154

§5.4 D/A转换器及其与CPU的接口 157

一、D/A转换器工作原理与特性指标 157

二、D/A转换器与CPU的接口 159

三、D/A转换的程序设计 161

§5.5 A/D转换器及其与CPU的接口 164

一、A/D转换器工作原理与特性指标 164

二、A/D转换器与CPU的接口 166

三、A/D转换的程序设计 167

第六章 典型微机检测与控制程序设计 170

§6.1 参数巡回检测程序 170

一、巡回检测原理简介 170

二、巡回检测系统的组成 172

三、巡回检测程序设计 172

§6.2 温度控制程序 176

一、温度控制系统组成 176

二、温度控制方法 177

三、温度控制程序设计 178

§6.3 产品计数控制程序 183

一、产品计数系统简介 183

二、产品计数系统接口电路 184

三、产品计数控制程序设计 187

§6.4 步进电机控制程序 190

一、步进电机工作原理及主要参数 190

二、步进电机控制系统组成 192

三、步进电机控制程序设计 193

二、直流电机开环控制程序设计 199

§6.5 直流电机控制程序 199

一、直流电机控制原理简介 199

三、直流电机闭环控制程序设计 203

第七章 单片机与可编程序控制器 209

§7.1 单片微型计算机 209

一、MCS-51单片机概述 209

二、MCS-51指令系统 215

三、MCS-51系统的扩展 217

一、PC简介 220

§7.2 可编程序控制器（PC） 220

二、PC指令及定义号 225

三、PC编程方法 229

第八章 微机控制系统应用实例 248

§8.1 微机控制系统基本设计方法 248

一、确定总体方案的原则 248

二、主要设计步骤与注意点 249

三、抗干扰的基本措施 249

一、啤酒生产中的微机控制 252

§8.2 微机应用实例 252

二、定位钻孔装置的微机控制 261

三、自动包装机的单片机控制 265

四、气体压缩机的单片机控制 268

五、种子加工设备的PC控制 271

附录1 电气设备常用图形符号 274

附录2 电气技术中常用电器的文字符号 281

附录3 镍铬-镍硅热电偶分度表 285

附录4 标准化热电阻分度简表 287

参考文献 289