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第一章　变频调速的基本概念 1

第一节　变频调速的实用意义和发展方向 1

一、交流电动机的调速方法 1

二、交流电动机的变频调速 3

三、变频调速在纺织工业中的应用 5

四、变频调速在其他行业中的应用 12

五、变频调速的发展方向 15

第二节　异步电动机变频调速的基本特性 21

一、异步电动机转矩公式及其物理意义 21

二、恒转矩控制 22

三、最大转矩恒定控制 24

四、恒功率输出控制 26

五、恒电流控制 28

第三节　同步电动机变频调速的应用 29

一、同步电动机的基本概念 30

二、纺织工业专用小型同步电动机 35

三、同步电动机变频调速原理及特性 42

四、永磁式同步电动机变频调速应用中的问题 47

第二章　三相逆变器的基本理论 51

第一节　逆变器的分类、定义及其基本功能 51

一、他励逆变器和自励逆变器 51

二、独立逆变器和自同步逆变器 51

三、串联逆变器和并联逆变器 52

四、电压源型逆变器和电流源型逆变器 53

五、120°导电型和180°导电型逆变器 55

六、自然换流与强迫换流 61

第二节 几种常用逆变器的基本原理及其参数选择 62

一、串联电感式电压型逆变器 62

二、具有辅助换流晶闸管的电压型逆变器 69

三、串联二极管式电流型逆变器 74

第三节　采用其他半导体器件的逆变器 88

一、大功率晶体管（GTR）逆变器 89

二、可关断晶闸管GTO逆变器 93

三、逆导晶闸管逆变器 97

第三章　变频器的控制系统 101

第一节　基本控制系统的框图 101

一、变频器的电压控制方式 101

二、变频器控制系统的框图 103

第二节　主要控制环节的功能及构成 106

一、给定积分器 106

二、频率发生器 109

三、分频器 122

四、脉冲形成及放大 128

五、保护环节 129

六、函数发生器 139

七、横动功能 142

第四章　国外变频器线路分析 150

第一节　电压型变频器 150

一、西门子SIMOVERT变频器 150

二、AEG SEMIVERTER变频器 166

三、明电舍THYFREC V-200及V-300系列 182

四、富士FRENIC-1000型变频器 192

五、明电舍THYFREC V-400型晶体管变频器 196

第二节　电流型变频器 208

一、电流型变频器的基本控制方式 210

二、对引进的电流型变频器的分析 217

第三节　交流无换向器电动机 232

一、BL电动机的结构特点 234

二、BL电动机控制原理 236

三、BL电动机的运行特性 243

四、BL电动机的应用 247

第五章　交流电动机变频调速的故障和保护 252

第一节　瞬时停电的对策和装置 252

一、采用蓄电池稳压设备 253

二、采用延时释放接触器 257

第二节　备用变频器的自动切换 258

一、静止变频器备台切换技术 258

第三节　变频器常见故障及处理方法 261

二、自动切换变频器技术 261

一、变频器常见故障分析 262

二、变频器故障的自动监视和显示 266

第四节　同步电动机振荡现象的分析和防止措施 274

一、同步电动机变频调速系统振荡的原因 274

二、同步电动机变频调速防止振荡措施 275

第五节　谐波对交流电动机的影响 275

一、谐波的危害、谐波极限值规定及限制措施 275

二、谐波对交流电动机的影响 278

第六章　变频调速的设计 286

第一节　变频器容量的选择 286

一、电动机容量的选择 288

第二节　电动机容量和控制元件的选择 288

二、负载GD2对电动机的影响 289

三、控制元件和主要参数的选择 290

附录 300

一、逆变器换流失败的预测和补救 300

二、异步电动机变频调速中的恒磁通控制 316

三、交流无换向器电动机速度方程式 330

四、异步电动机相量控制的基本原理 334

五、国内外主要变频器的型号品种及技术规格 346

六、可关断晶闸管的特性及主要参数 354

七、变频器常用的主要集成电路 362