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第一章 绪论 1

1.1 控制理论的发展概况 1

1.2 工业生产过程的特点 2

1.3 工业过程的现代控制策略 5

第二章 鲁棒控制 12

2.1 概述 12

2.2 单变量 H∞控制的工程设计方法 12

2.3 多变量 H∞控制的工程设计方法 17

2.4 H∞自校正控制 23

2.5 带 H∞性能界的 LQG 控制 32

2.6 标称反馈矩阵的 H∞优化：同时含未建模动态和实参数不确定性的情形 41

第三章 解耦控制 54

3.1 概述 54

3.2 实例研究：加压网前箱的解耦控制 54

3.3 稳定性解耦的充分条件 60

3.4 局部解耦输入输出变量的优化配置 62

3.5 多变量双线性系统的输入—输出解耦线性化 66

3.6 鲁棒解耦理论 72

第四章 预测控制 96

4.1 概述 96

4.2 典型的预测控制方法 96

4.3 广义预测控制基本原理及扩展 102

4.4 内模原理在预测控制中的应用 108

4.5 分散前馈解耦的 MAC 控制 114

4.6 时滞过程的鲁棒 Smith 预估控制 120

第五章 多模型控制 146

5.1 概述 146

5.2 基于预测的多模型模糊加权控制 146

5.3 同时镇定控制器的参数化 157

5.4 同时镇定问题的状态空间解释 161

5.5 强镇定与同时镇定：状态空间分析 165

5.6 同时镇定控制器设计方法初探 168

5.7 一种单输入系统同时镇定控制器的设计方法 171

5.8 严格正则多输入多输出对象同时镇定 178

5.9 奇异系统的最优同时镇定——梯度流方法 184

5.10 同时镇定控制器设计——频率方法及在纸机上的应用 198

第六章 容错控制 206

6.1 概述 206

6.2 具有完整性的控制系统综合 209

6.3 控制系统的故障检测和诊断 226

6.4 控制系统故障的补偿 247

6.5 造纸机故障的检测与诊断 263

6.6 水位控制装置的容错控制 267

第七章 智能控制 270

7.1 概述 270

7.2 模糊理论的基本概念 270

7.3 最优模糊控制 273

7.4 精确—模糊集成控制 278

7.5 基于模糊规则的学习控制 289

7.6 实时专家控制 301

7.7 基于知识的学习控制 313

第八章 推断控制 323

8.1 概述 323

8.2 典型推断控制方法 323

8.3 基于软测量的低定量纸机推断控制 328

8.4 输出可测的中定量纸机推断控制 332

参考文献 335