图书介绍
实用连杆机构综合pdf电子书版本下载
- 陈明哲编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：15033·4940
- 出版时间：1981
- 标注页数：121页
- 文件大小：5MB
- 文件页数：129页
- 主题词：
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图书目录
编译者的话 1
第一章 绪论 1
一 连杆机构的应用和综合简介 1
二 四连杆机构及其设计的基本知识 3
(一) 刚体的运动变换 4
(二) 运动反转 5
三 连杆机构设计问题的分类 6
第二章 连杆机构的传动角 7
一 传动角的重要性 7
(一) 双摇杆机构 8
二 一些连杆机构传动角的确定 8
(二) 曲柄摇杆机构 9
(三) 曲柄连杆机构 9
(四) 导杆机构 9
(五) 六杆机构 9
(六) 双曲柄五杆机构 10
三 最佳传动角及其求解 10
第三章 按给定的角位移设计连杆机构 12
一 引言 12
二 相对极点方法 12
三 运动反转方法 16
四 变相似三角形方法 19
五 覆盖试验方法 21
六 由两个四连杆机构组成的六杆机构 22
第四章 按给定的极限位置夹角设计曲柄摇杆机构 24
一 引言 24
二 按给定的极限位置夹角设计曲柄摇杆机构 24
(一) 一般情况 24
(二) θ12-φ12=180°情形 26
三 几个例子 27
一 按给定的角位移和线位移设计曲柄连杆机构 30
(一) 相对极点方法 30
第五章 曲柄连杆机构的设计 30
(二) 运动反转方法 32
二 按给定的极限位置设计曲柄连杆机构 33
三 导杆机构的设计 35
四 几个例子 36
第六章 按给定的传动比设计连杆机构 39
一 相结瞬心 39
二 按给定的传动比设计连杆机构 41
三 输出杆件速度可调节的连杆机构 43
四 在一定转角范围内传动比近似不变的四连杆机构的设计 46
(一) 相对极点方法、运动反转方法和覆盖试验方法 46
(二) 相对瞬心方法 48
(三) 瞬心轨迹方法 49
五 传递转矩的四连杆机构的设计 52
第七章 极点力方法在连杆机构设计中的应用 55
一 引言 55
二 瞬心和共线轴的确定 55
三 极点力方法的图示说明(输入杆和输出杆各作用一个力的情况) 55
四 曲柄和连杆之间的弹簧同输出杆件上的力的平衡 59
五 对角铰链之间的力和输出杆件上的力的平衡 61
六 在复杂机构上有两个力作用的情况 61
七 在四连杆机构上有两个以上的力作用的情况 63
二 罗伯茨定理 65
一 引言 65
第八章 连杆曲线 65
三 对称连杆曲线的作图 67
四 连杆曲线的二重点和尖点 68
五 由连杆曲线的圆弧或直线部分产生停歇运动 70
六 由双曲柄五杆机构产生多停歇运动 72
第九章 运动几何基础知识 75
一 极点三角形及其性质 75
二 有限相离位置的中心曲线和圆点曲线 76
三 欧拉-沙瓦里方程 84
四 博比利尔作图法 86
(一) 解析解 88
五 无限接近位置的中心曲线和圆点曲线 88
(二) 作图法 93
第十章 实现给定圆弧或直线轨迹的连杆机构的设计 95
一 引言 95
二 点位归并方法 95
三 输出可调节的连杆机构 98
四 一些能产生直线轨迹的四连杆机构 100
五 运动平面上轨迹为直线的点的一些性质 101
(一) 三点位于一直线上 101
(二) 四点位于一直线上 101
六 运用拐圆来设计复演直线轨迹的连杆机构 103
七 用对称双曲柄五杆机构产生直线轨迹 104
第十一章 实现给定复杂运动的连杆机构的设计 106
一 引言 106
二 连杆曲线方法 106
三 中心曲线方法 107
四 点位归并方法 108
五 点位-角移量相配问题 109
附录 115
一 在运动平面两个无限接近位置上具有相同曲率半径的点方程 115
二 机构精确度的基本知识 117
主要参考资料 120