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绪言 1

第一篇 静力学 2

引言 2

第一章 静力学的基本概念和公理 3

1-1 力的概念 3

1-2 静力学公理 4

1-3 约束和约束反作用力 6

1-4 物体的受力分析 11

思考题 16

习题 18

第二章 汇交力系 24

2-1 平面汇交力系合成的几何法 24

2-2 平面汇交力系平衡的几何条件 25

2-3 汇交力系合成的解析法 26

2-4 汇交力系平衡的解析条件 30

思考题 36

习题 37

第三章 力矩与平面力偶 42

3-1 力对点的矩 42

3-2 平面力偶理论 44

3-3 平面力偶系的合成和平衡条件 47

思考题 50

习题 51

第四章 平面任意力系 55

4-1 平面任意力系向作用面内一点简化 56

4-2 平面任意力系的简化结果 60

4-3 平面任意力系的平衡条件 61

4-4 平面平行力系的平衡方程 67

4-5 刚体系的平衡·静定与超静定问题 69

4-6 简单平面桁架的内力计算 77

思考题 82

习题 83

第五章 摩擦 93

5-1 滑动摩擦 93

5-2 考虑摩擦时的平衡问题 98

5-3 滚动摩擦的概念 102

思考题 104

习题 105

6-1 力对轴之矩 110

第六章 空间任意力系 110

6-2 空间任意力系的平衡方程 112

6-3 重心 118

6-4 用实验方法测定重心的位置 121

思考题 123

习题 123

第二篇 运动学 129

引言 129

第七章 点的运动 131

7-1 点的运动的矢径表示法 131

7-2 点的运动的直角坐标表示法 133

7-3 点的运动自然表示法 139

习题 148

思考题 148

第八章 刚体的基本运动 153

8-1 刚体的平动 153

8-2 刚体的定轴转动 155

8-3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 157

8-4 简单轮系的传动比 161

思考题 163

习题 164

第九章 点的合成运动 167

9-1 相对运动、绝对运动和牵连运动 167

9-2 点的速度合成定理 169

9-3 加速度合成定理 174

思考题 178

习题 179

第十章 刚体的平面运动 184

10-1 刚体的平面运动概述 184

10-2 平面运动分解为平动和转动 185

10-3 求平面图形上各点速度的基点法·速度投影定理 188

10-4 求平面图形上各点速度的瞬心法 194

10-5 平面图形上各点的加速度 200

思考题 202

习题 203

第三篇 动力学 210

引言 210

第十一章 质点动力学的基本方程 211

11-1 牛顿运动定律 211

11-2 质点运动微分方程 212

11-3 质点动力学的两类基本问题 214

思考题 221

习题 222

第十二章 动量定理 228

12-1 动量定理 228

12-2 质心运动定理 235

思考题 239

习题 240

第十三章 动量矩定理 245

13-1 质点动量矩定理 245

13-2 质点系动量矩定理 250

13-3 刚体绕定理转动微分方程 256

思考题 263

习题 264

第十四章 动能定理 270

14-1 功和功率 270

14-2 动能 279

14-3 动能定理 281

思考题 287

习题 288

第十五章 达朗伯原理 295

15-1 惯性力·质点的达朗伯原理 295

15-2 质点系的达朗伯原理 298

15-3 刚体惯性力系简化 300

思考题 308

习题 309

第十六章 动力学小结 315