柔性装配系统的设计与实现pdf电子书版本下载

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第1章 概论 1

1.1 制造业面临的挑战 1

1.2 柔性装配系统的概念及其设计开发工作环境 2

1.3 CIM 开放式系统体系结构 3

1.4 集成制造领域的一些基本概念 5

1.5 集成制造建模方法 9

1.6 面向对象方法概述 13

1.7 模块化 14

第2章 柔性装配系统中的关键技术 16

2.1 柔性装配系统的特性 16

2.2 面向装配的设计 17

2.3 柔性装配系统的元素 20

2.4 物流 21

2.5 装配系统的布局 22

2.6 物流储运设备 23

2.7 装配机器人 28

第3章 柔性装配系统的自动化 32

3.1 装配自动化的种类 32

3.2 自动化系统策略 34

3.3 开发一个装配系统的策略 37

3.4 实时分布式控制 38

第4章 用面向对象的方法开发柔性装配线系统 43

4.1 柔性装配线系统需求分析 43

4.2 HOS 建模方法学 43

4.3 三维 CIM 参考模型 45

4.4 HOS 系统构造对象 47

4.5 HOS 建模方法 49

4.6 用 HOS 建模方法建立一个简单的 FALS 52

5.1 三维 CIM 参考模型回顾 57

第5章 柔性装配线系统的概述 57

5.2 FALS 的全局概念模型 58

5.3 FALS 的需求定义 59

5.4 客户驱动的市场的一些特点 60

5.5 企业层和工厂层的需求分析 63

5.6 车间层和单元层的需求分析 64

5.7 FALS 的初步分析和设计 67

第6章 柔性装配线系统车间层控制的建模 71

6.1 车间层控制领域的对象结构 71

6.2 产品流动态调度器 73

6.3 基于规则的实时决策器 75

6.4 产品流处理器 77

6.5 处理中断信号的原则 79

6.6 传送带控制器 82

7.1 模块化传送带对象建模的原则 84

第7章 柔性装配线系统的模块化传送带对象建模 84

7.2 模块化传送带对象物理配置建模 87

7.3 线性传送带对象建模 89

7.4 连接传送带对象建模 91

7.5 传感器和驱动器对象建模 93

第8章 柔性装配线系统的开发 97

8.1 FALS 对象的机电设计原则 97

8.2 传送带对象的物理构成 98

8.3 用于 FALS 车间层控制的逻辑对象 108

第9章 HOS 建模与仿真辅助工具 120

9.1 HOS 建模与仿真辅助工具的概念模型 120

9.2 建模环境 120

9.3 仿真环境 127

参考文献 130

中英文名词对照 137