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第一节 机械系统设计的研究对象 1

第一章 概述 1

第二节 机械系统设计的任务 4

第三节 机械系统设计课程的内容和学习方法 13

第二章 机械系统方案设计及总体设计 14

第一节 机械系统的方案设计 14

第二节 机械系统的总体设计 20

第三节 机械系统的总体布置及主要技术参数 24

第四节 总体布置设计的典型示例 32

第一节 工作机械的载荷 40

第三章 机械系统的载荷特性及动力选择 40

第二节 原动机选择简介 49

第三节 电动机的特性及选择 54

第四节 内燃机的特性及选择 65

第四章 执行系统设计 72

第一节 执行系统概述 72

第二节 执行系统的工作循环图 79

第三节 执行系统的设计方法 82

第五章 传动系统设计 83

第一节 传动系统的作用及组成 88

第二节 传动系统的类型及选择 100

第三节 传动系统的运动设计 106

第四节 机械传动系统的设计步骤及实例分析 119

第六章 操纵系统设计 132

第一节 概述 132

第二节 操纵系统设计 137

第三节 操纵系统设计的人机工程学 147

第四节 操纵系统的安全保护 158

第七章 机械系统控制 164

第一节 控制系统工作原理及组成 164

第二节 对控制系统的基本要求 169

第三节 常用控制方式的原理及特性 170

第四节 伺服系统设计 175

第五节 自动控制系统举例 198

第一节 概述 203

第二节 机械基础的静力学计算 207

第八章 机械基础设计 208

第三节 机械基础的动力学计算 210

第四节 曲柄连杆机械基础的设计 222

第五节 机械基础的构造与材料 232

第六节 机械基础的隔振 234

主要参考文献 238