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第一章 概述 1

1．1 机电传动的目的和任务 1

1．2 机电传动及其控制系统的发展概况 1

1．3 内容安排 2

第二章 机电传动系统的动力学基础 4

2．1 机电传动系统的运动方程式 4

2．2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 6

2．3 生产机械的机械特性 8

2．4 机电传动系统稳定运行的条件 10

习题与思考题 11

第三章 直流电机的工作原理与其特性 13

3．1 直流电机的基本结构和工作原理 13

3．2 直流发电机 16

3．3 直流电动机的机械特性 19

3．4 直流他励电动机的启动特性 23

3．5 直流他励电动机的调速特性 24

3．6 直流他励电动机的制动特性 27

习题与思考题 33

第四章 机电传动系统的过渡过程 35

4．1 研究机电传动系统过渡过程的实际意义 35

4．2 机电传动系统过渡过程的分析 35

4．3 机电时间常数τm 38

4．4 加快机电传动系统过渡过程的方法 38

习题与思考题 40

第五章 交流电动机的工作原理及其特性 41

5．1 三相异步电动机的结构和工作原理 41

5．2 三相异步电动机的定子电路和转子电路 47

5．3 三相异步电动机的转矩与机械特性 51

5．4 三相异步电动机的启动特性 55

5．5 三相异步电动机的调速特性 63

5．6 三相异步电动机的制动特性 65

5．7 单相异步电动机 67

5．8 同步电动机的工作原理、特点及应用 70

习题与思考题 73

第六章 控制电机 75

6．1 交流伺服电动机 75

6．2 直流伺服电动机 78

6．3 力矩电动机 80

6．4 小功率同步电动机 81

6．5 测速发电机 84

6．6 自整角机 87

习题与思考题 91

第七章 机电传动控制系统中电动机的选择 93

7．1 电动机容量选择的原则 93

7．2 电动机的发热与冷却 93

7．3 不同工作制下电动机容量的选择 94

7．4 电动机容量选择的统计法和类比法 99

7．5 晶闸管供电对电动机的影响 100

7．6 电动机的种类、电压、转速和结构型式的选择 101

习题与思考题 103

第八章 继电器-接触器控制系统 105

8．1 常用控制电器与执行电器 105

8．2 继电器-接触器控制的常用基本线路 118

8．3 继电器-接触器控制线路举例 141

8．4 继电器-接触器控制线路设计简介 143

习题与思考题 145

第九章 顺序控制器与可编程序控制器 148

9．1 基本逻辑型顺序控制器 148

9．2 可编程序控制器 156

习题与思考题 162

第十章 电力电子学——晶闸管及其基本电路 164

10．1 电力半导体器件 164

10．2 单相可控整流电路 170

10．3 三相可控整流电路 176

10．4 逆变器 180

10．5 晶闸管的触发电路 186

10．6 晶闸管的串并联和保护 191

习题与思考题 193

第十一章 直流传动控制系统 195

11．1 机电传动控制系统的组成和分类 195

11．2 机电传动控制系统调速方案的选择 198

11．3 晶闸管-电动机直流传动控制系统 202

11．4 晶体管-电动机直流脉宽调速系统 222

习题与思考题 229

第十二章 交流传动控制系统 231

12．1 电磁转差离合器调速系统 231

12．2 交流调压调速系统 233

12．3 线绕式异步电动机调速系统 236

12．4 晶闸管变频调速系统 238

12．5 异步电动机矢量变换控制 245

12．6 无换向器电动机及其调速系统 247

习题与思考题 250

第十三章 步进电动机传动控制系统 251

13．1 步进电动机 251

13．2 步进电动机的环形分配器 253

13．3 步进电动机的驱动电路 256

13．4 步进电动机的运行特性及选用中应注意的问题 257

习题与思考题 260

附录一 电气图形符号 261

附录二 电器文字符号 265

参考文献 267