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第一章 概论 1

1.1 概述 1

1.2 振动系统的元件 2

1.3 机械振动的分类 3

l.4 谐和运动的向量表示法 4

1.5 任意周期函数的傅立叶分解 6

第二章 单自由度系统的振动 12

2.1 无阻尼自由振动 12

2.2 计算系统固有频率的方法 15

2.3 等效质量与等效刚度 21

2.4 有粘性阻尼的自由振动 25

2.5 系统对简谐激励的响应 30

2.6 振动的隔离 38

2.7 简谐强迫振动理论的应用 40

2.8 等效粘性阻尼 42

2.9 系统对周期激励的响应 45

2.10 系统对任意激励的响应 48

第三章 二自由度系统的振动 57

3.1 二自由度系统的自由振动 57

3.2 二自由度系统的强迫振动 64

3.3 动力减振器 68

3.4 离心摆式减振器 71

3.5 阻尼对强迫振动的影响——阻尼减振器 72

第四章 多自由度系统的振动 80

4.1 作用力方程·刚度矩阵 80

4.2 位移方程·柔度矩阵 84

4.3 固有频率和主振型 90

4.4 主坐标和正则坐标 96

4.5 系统对初始条件的响应 101

4.6 系统对激励力的响应 104

第五章 多自由度系统的近似解法 118

5.1 瑞利能量法 118

5.2 邓克列法(迹法) 123

5.3 李兹法 125

5.4 矩阵迭代法 131

5.5 子空间迭代法 137

第六章 振动测试技术 143

6.1 振动测试原理 143

6.2 振动测试仪器的特性 146

6.3 振动测试仪器和设备 147

6.4 振动测试方法 149

6.5 振动测试数据的分类 151

6.6 信号分析系统 152

附录Ⅰ 矩阵基础知识 154

Ⅰ.1 矩阵的符号和定义 154

Ⅰ.2 矩阵的等式、加法和减法 155

Ⅰ.3 矩阵的乘法 156

Ⅰ.4 行列式 157

Ⅰ.5 矩阵求逆 158

Ⅰ.6 矩阵的特征值和特征向量 159

附录Ⅱ 动能和势能的矩阵形式 160

Ⅱ.1 动能的矩阵形式 160

Ⅱ.2 势能的矩阵形式 161

主要参考文献 163