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第1章 绪论 1

建模方法的分类 2

模块化建模思想 5

液压系统的建模过程 8

液压系统的规范型模型 9

模型阶数的选定 10

第2章 液压元件动态建模 12

基本液压元件建模 12

金属外壁的模型 19

典型液压元件建模 30

第3章 液压油液属性的计算 36

油液的等温压缩系数及体积弹性模量 36

油液的体积膨胀系数 40

油液的密度 40

油液的黏度 42

第4章 阀控液压缸系统建模及程序实现 44

采用C++语言编制元件模型 44

建立液压元件模型及程序实现 45

第5章 液压系统数学模型及仿真求解方法 63

液压系统数学模型的建立 63

数值积分方法 69

初值对系统的影响 72

不连续点的处理 74

代数方程的排序与代数环 79

仿真计算结果 84

通用液压系统仿真软件的仿真计算及分析 87

第6章 液压系统典型特性分析 94

频谱特性分析 94

频率响应分析 103

模型线性化分析 105

试验设计方法（DoE） 109

第7章 伺服液压系统参数优化 115

优化问题的数学表达 115

伺服液压系统的结构与优化 115

参数优化流程 116

方案评价方法 117

优化方法 118

阀控液压缸优化实例 119

第8章 协同仿真机理分析 125

嵌入式仿真模式 125

协同仿真模式 126

参考文献 130