C51单片机应用与C语言程序设计pdf电子书版本下载

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第1章　C51单片机编程环境与机器人智能 1

单片机与C51系列单片机 1

什么是单片机 1

学习单片机有必要吗 1

C51系列单片机 1

机器人与C51单片机 4

任务1　获得软件 4

任务2　安装软件 5

安装Keil uVision2 5

任务3　硬件连接 6

串口的连接 6

ISP下载线的连接 6

电池的安装 6

任务4　你的第一个程序 7

创建与编辑你的第一个程序 7

下载可执行文件到单片机 11

用串口调试软件查看单片机输出信息 12

HelloRoBot.c是如何工作的 13

printf函数 14

C语言数据类型 15

常量 16

变量 16

运算符 16

表达式 17

任务5 做完实验关断电源 18

第2章　单片机输出接口与伺服电机控制 19

C51单片机的输入／输出接口 19

任务1　单灯闪烁控制 20

while语句 22

任务2　机器人伺服电机控制信号 24

任务3　计数并控制循环次数 28

for语句 28

任务4　用你的计算机来控制机器人的运动 32

scanf函数 34

第3章　C语言函数与机器人巡航控制 36

任务1　基本巡航动作 36

任务2　匀加速／减速运动 42

任务3　用函数调用简化运动程序 46

任务4　高级主题——用数组建立复杂运动 52

字符型数据 52

数组 53

switch语句 57

第4章　单片机输入接口与机器人触觉导航 61

触觉导航与单片机输入接口 61

任务1　安装并测试机器人胡须 62

位操作符 64

if语句 65

？操作符 65

任务2　通过胡须导航 68

关系与逻辑运算符 69

任务3　机器人进入死区后的人工智能决策 73

第5章　C51输入／输出接口与红外线导航 80

使用红外线发射和接收器件探测道路 80

任务1　搭建并测试IR发射和探测器对 81

任务2　探测和避开障碍物 86

任务3　高性能的IR导航 91

任务4　俯视的探测器 96

第6章　机器人的距离检测 103

用同样的IR LED／探测电路检测距离 103

任务1　定时／计数器的运用 103

任务2　测试扫描频率 108

任务3　尾随小车 113

任务4　跟踪条纹带 120

第7章　机器人中UART的应用 125

RS232电平与TTL电平转换 127

任务1　编写串口通信程序 127

串口工作流程 132

第8章　LCD应用编程及与机器人的集成技术 134

任务1　认识LCD显示器 134

任务2　编写LCD模块驱动程序 138

指针 143

任务3　用LCD显示机器人运动状态 144

C语言的编译预处理 144

第9章　多传感器智能机器人 152

多传感器智能机器人的设计目标 152

任务1 多传感器信息与C语言结构体的使用和编程 152

结构体 152

任务2　智能机器人的行为控制策略和编程 161

附录A　C语言概要归纳 167

C语言概述 167

数据类型、运算符与表达式 167

分支结构程序 169

循环控制 171

数组 172

函数 174

预处理命令 174

指针 176

结构体 177

位运算 178

附录B　微控制器原理归纳 180

引言 180

一些概念 180

中央处理器（CPU） 181

RAM和ROM 182

地址总线、数据总线和控制总线 182

微处理器和微控制器 183

附录C　无焊锡面包板 184

附录D　LCD模块电路 187

附录E　本书所使用的机器人零配件清单 188