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第一篇 基础知识模块 3

第1章 可编程控制器概述 3

1.1可编程控制器的产生及定义 3

1.1.1可编程控制器的产生 3

1.1.2可编程控制器的定义 4

1.2可编程控制器的特点及应用场合 4

1.2.1可编程控制器的主要特点 4

1.2.2可编程控制器的应用场合 5

1.3可编程控制器的发展 6

1.3.1可编程控制器的技术发展动向 6

1.3.2国内外PLC的发展与应用 7

本章小结 8

实训 认识多种PLC 8

思考题及习题 9

第2章 可编程控制器硬件系统 10

2.1可编程控制器的组成及各组成部分的作用 10

2.1.1可编程控制器的基本组成 10

2.1.2可编程控制器各组成部分的作用 10

2.2可编程控制器的工作原理 16

2.2.1分时处理及扫描工作方式 16

2.2.2可编程控制器的工作状态及扫描过程 16

2.2.3可编程控制器的扫描周期及输入／输出滞后时间 17

2.3可编程控制器的分类及主要技术性能指标 18

2.3.1可编程控制器的分类 18

2.3.2可编程控制器的主要性能指标 20

2.4可编程控制器与继电器及微机控制系统的区别 21

2.4.1可编程控制器与继电器控制的区别 21

2.4.2可编程控制器与微机控制系统的区别 22

2.5三菱FX2 N系列可编程控制器简介 23

2.5.1 FX2 N系列可编程控制器模块类型及型号命名 23

2.5.2 FX2N系列可编程控制器技术指标 26

2.6可编程控制器的系统配置及外部接线 28

2.6.1可编程控制器的系统配置 28

2.6.2可编程控制器的外部电路接线 33

本章小结 35

实训 认识PLC外围硬件及与PLC的连接 36

思考题及习题 36

第3章 可编程控制器软件系统 38

3.1可编程控制器软件系统概述 38

3.1.1可编程控制器的软件类型 38

3.1.2可编程控制器应用软件编程语言的表达方式 38

3.2 FX2N系列可编程控制器的指令系统 41

3.2.1 FX2 N系列可编程控制器的指令类型 42

3.2.2 FX2N系列可编程控制器的指令格式 60

3.2.3 FX2N系列可编程控制器指令中的操作数 62

3.3梯形图及语句表编程规则 69

本章小结 71

实训 用户程序的编制及调试 72

思考题及习题 75

第二篇 基本技能模块 79

第4章 开关量逻辑动作系统的PLC控制 79

4.1基本逻辑系统的PLC控制 79

4.1.1常见控制功能的PLC实现 79

4.1.2三相交流异步电动机控制 81

4.1.3微分脉冲电路 88

4.2定时器、计数器应用 92

4.2.1基本控制环节 92

4.2.2故障报警电路 97

4.2.3交通信号灯控制 98

4.3步进顺序控制系统的PLC控制 101

4.3.1状态编程的一般方法 101

4.3.2多流程步进顺序控制系统设计 105

4.3.3编制SFC图的注意事项 111

本章小结 114

实训 十字路口交通灯的控制 115

思考题及习题 118

第三篇 综合技能模块 123

第5章 复杂控制系统的PLC控制 123

5.1 PLC应用程序结构及控制 123

5.1.1程序结构及FX2N系列PLC程序控制指令 123

5.1.2手动／自动转换程序结构 130

5.1.3主程序／子程序结构 133

5.1.4主程序／中断程序结构 133

5.2 PLC控制系统的数据运算与处理 136

5.2.1 PLC控制系统的数据传送和比较 136

5.2.2 PLC控制系统的数据算术及逻辑运算 145

5.2.3 PLC控制系统的数据循环与移位 149

5.2.4 PLC控制系统的数据处理 156

5.3 PLC控制系统的高速处理 163

5.3.1 FX2N系列PLC的高速计数器 163

5.3.2 FX2N系列PLC的高速处理类指令 167

5.3.3 FX2N系列PLC的高速处理类指令应用实例 173

5.4电动机的速度采集控制 175

本章小结 179

实训 彩灯循环控制 179

思考题及习题 181

第6章 可编程控制器应用系统设计 184

6.1可编程控制器应用系统设计基本内容和步骤 184

6.1.1可编程控制器应用系统设计的基本原则 184

6.1.2可编程控制器应用系统设计的基本步骤及内容 184

6.2可编程控制器应用系统设计举例 187

6.3可编程控制器的安装与维护 191

6.3.1可编程控制器的安装和接线 191

6.3.2可编程控制器的维护和检修 193

本章小结 195

实训LED数码显示PLC控制 195

思考题及习题 198

第四篇 扩展功能模块 201

第7章 FX2N系列PLC的外设扩展技术 201

7.1三菱FX2N系列PLC键盘与显示接口设计 201

7.1.1键盘输入／显示输出指令 201

7.1.2三菱FX2N系列PLC键盘与显示接口硬件电路 208

7.1.3三菱FX2N系列PLC键盘与显示接口梯形图设计 208

7.2模拟量检测与控制 214

7.2.1缓冲存储器（BFM）读出／写入指令 214

7.2.2模拟量输入／输出模块及应用 215

7.2.3 PLC闭环控制系统中PID控制器的实现 227

7.3 PLC通信基础知识 235

7.3.1 PLC通信的基本概念 235

7.3.2 FX系列PLC的RS-485通信功能扩展板和通信模块 240

7.3.3三菱FX2N系列PLC外部串行口设备指令 241

7.4 PLC与计算机的通信 248

7.4.1通信连接 249

7.4.2通信协议 250

7.4.3计算机与多台PLC的连接 252

7.5 PLC与PLC之间的通信 255

7.6 PLC的网络简介 258

7.6.1 PLC网络结构 258

7.6.2三菱PLC网络 258

7.7三菱FX2N系列PLC实现对变频器的控制 260

7.7.1系统构成 260

7.7.2三菱FR-A500系列变频器 261

7.7.3通信程序设计 266

本章小结 268

实训PLC实现变频器的控制 269

思考题及习题 271

附录A FX2N可编程控制器技术性能及编程元件 273

附录B FX2N可编程控制器特殊软元件 276

附录C FX2N可编程控制器指令表 288

附录D 各章部分习题答案 292

参考文献 305