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第1章　绪论 1

1.1　卫星导航定位技术的发展 1

1.2　俄罗斯的全球导航卫星系统——GLONASS 6

1.3 欧盟的伽利略全球卫星导航系统——GNSS 7

1.4　我国的卫星导航定位系统——北斗号 8

1.5　美国的GPS政策和我国的GPS跟踪网 10

1.6　我国的A,B级GPS大地控制网 12

本章小结 13

思考与练习题 13

第2章　GPS测量的坐标系统和时间系统 15

2.1　坐标系统的类型 15

2.2　天球坐标系 17

2.3　地球坐标系 20

2.4　国家大地坐标系与世界大地坐标系 25

2.5　时间系统 29

本章小结 31

思考与练习题 32

第3章　GPS系统组成与GPS卫星信号 33

3.1　GPS系统的组成 33

3.2　GPS卫星运动 37

3.3　GPS卫星星历及卫星位置计算 43

3.4　GPS卫星信号 49

3.5　GPS信号的接收 54

本章小结 61

思考与练习题 61

第4章　GPS测量的基本原理 63

4.1　GPS测量概述 63

4.2　GPS静态定位原理 68

4.3　GPS动态定位原理 78

本章小结 84

思考与练习题 84

第5章　GPS测量误差的来源及其影响 86

5.1　GPS测量误差的来源及分类 86

5.2　与卫星有关的误差 87

5.3　卫星信号的传播误差 92

5.4　与接收机有关的误差 98

5.5　卫星分布的几何图形强度及其他误差 99

本章小结 101

思考与练习题 101

第6章　GPS测量的设计与实施 102

6.1　GPS测量的技术设计 102

6.2　GPS控制网的图形设计及原则 107

6.3　GPS控制网的优化设计 110

6.4　GPS测前准备及技术设计书的编写 115

6.5　GPS测量外业实施 117

6.6　技术总结与上缴资料 124

本章小结 125

思考与练习题 125

第7章　GPS测量数据处理 126

7.1　概述 126

7.2　基线向量的解算 131

7.3　基线向量网平差 137

7.4　GPS高程 143

7.5　测后处理软件“基线解算4.4”介绍 147

本章小结 157

思考与练习题 157

第8章 实时动态（RTK）测量系统及应用 158

8.1　RTK测量方法概述 158

8.2 常规RTK测量系统 160

8.3 网络RTK测量系统 164

8.4　RTK测量技术的应用 166

本章小结 170

思考与练习题 170

第9章　GPS测量技术在其他领域中的应用 171

9.1　GPS在地球动力学及地震监测中的应用 171

9.2　GPS在城市规划中的应用 173

9.3　GPS在气象信息测量中的应用 175

9.4　GPS在公安、交通系统中的应用 177

9.5　GPS在航海、航空导航中的应用 179

9.6　GPS在海洋测绘中的应用 182

9.7　GPS在其他领域中的应用 185

本章小结 186

思考与练习题 186

参考文献 187