机械原理 第6版pdf电子书版本下载

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第一章　绪论 1

第一节　机械的基本概念 1

第二节　机械原理的研究对象和内容 3

第三节　机械原理课程的地位和学习本课程目的 4

第四节　如何进行本课程的学习 5

第二章　机构的组成和结构分析 7

第一节　机构的组成 7

第二节　机构运动简图及其绘制 10

第三节　机构自由度的计算 13

第四节　平面机构的组成原理和结构分析 18

知识要点与拓展 23

思考题 23

习题 24

第三章　平面机构的性能分析 27

第一节　平面机构的运动分析 27

第二节　平面机构的力分析 40

知识要点与拓展 51

思考题 52

习题 52

第四章　连杆机构及其设计 56

第一节　平面四杆机构的基本类型及其演化 57

第二节　平面四杆机构的基本特性 62

第三节　平面连杆机构设计 64

第四节　多杆机构 74

知识要点与拓展 75

思考题 76

习题 76

第五章　凸轮机构及其设计 79

第一节　凸轮机构的类型及应用 79

第二节　推杆运动规律设计 81

第三节　平面凸轮轮廓设计 86

第四节　凸轮机构基本尺寸设计 91

知识要点与拓展 95

思考题 96

习题 96

第六章　齿轮机构及其设计 98

第一节　齿轮机构的特点及类型 98

第二节　齿轮齿廓的设计 100

第三节　渐开线齿廓的啮合特性 103

第四节　渐开线标准齿轮的基本参数及几何尺寸 104

第五节　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 107

第六节　渐开线齿廓的加工与变位 111

第七节　斜齿圆柱齿轮传动 120

第八节　交错轴斜齿轮传动 125

第九节　蜗杆传动 126

第十节　锥齿轮传动 129

第十一节　非圆齿轮机构 132

第十二节　其他齿轮机构简介 133

知识要点与拓展 135

思考题 135

习题 136

第七章　轮系及其设计 138

第一节　轮系及其分类 138

第二节　定轴轮系的传动比 139

第三节　周转轮系的传动比 142

第四节　复合轮系的传动比 145

第五节　轮系的功用 147

第六节　行星轮系的效率计算 149

第七节　行星轮系的类型选择及设计 151

第八节　其他类型行星传动简介 154

知识要点与拓展 158

思考题 158

习题 158

第八章　其他常用机构 162

第一节　棘轮机构 162

第二节　槽轮机构 167

第三节　不完全齿轮机构 172

第四节　凸轮式间歇运动机构 175

第五节　万向联轴节 176

第六节　广义机构 178

知识要点与拓展 181

思考题 181

习题 181

第九章　机械系统动力学设计 182

第一节　机械的质量平衡与功率平衡 182

第二节　基于质量平衡的动力学设计 184

第三节　基于功率平衡的动力学设计 193

知识要点与拓展 202

思考题 203

习题 204

第十章　机械系统的运动方案及机构的创新设计 207

第一节　机械系统的设计过程 207

第二节　机械系统的总体方案设计 208

第三节　机械执行系统的运动方案设计 211

第四节　机械传动系统的方案设计 220

第五节　原动机及其选择 223

第六节　机构的创新设计 225

知识要点与拓展 235

思考题 236

习题 236

展望——机械原理学科的发展趋势 238

附录 240

参考文献 243