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第一章　可编程序控制器（PLC）的基本组成和工作原理 1

第一节 PLC的特点、分类、性能指标和应用领域 1

一、PLC的特点 1

二、PLC的分类 3

三、PLC的性能指标 4

四、PLC的应用领域 5

第二节 PLC的基本结构 6

一、PLC的基本组成 6

二、PLC各组成部分的作用 6

第三节 PLC的工作原理 12

一、PLC的等效电路 12

二、PLC的工作过程 14

三、PLC的工作方式、工作状态与扫描周期 19

第四节 PLC的编程语言 19

一、梯形图（LAD）编程语言 20

二、指令表（STL）编程语言 21

三、顺序功能图（SFC）编程语言 21

第二章 CQM1H系列PLC的系统配置及指令系统 22

第一节 CQM1H系列PLC的系统配置 22

一、CQM1H系列PLC的系统配置 22

二、CQM1H系列PLC的I/O通道分配 23

第二节 CQM1H系列PLC的内部编程元件及其功能 24

一、OMRON PLC的数据存储格式 25

二、输入／输出继电器区 26

三、内部辅助继电器区IR 26

四、特殊继电器区SR 26

五、保持继电器区HR 30

六、暂存继电器区TR 31

七、定时／计数器区TC 31

八、数据存储区DM 31

九、辅助存储继电器区AR 31

十、链接继电器区LR 31

第三节 常用基本指令 32

一、导读 32

二、装载及输出指令 33

三、触点串联（与操作）指令 34

四、触点并联（或操作）指令 35

五、电路块串联（块与）指令和电路块并联（块或）指令 36

六、锁存指令 38

七、微分指令 41

八、暂存继电器 42

九、定时器指令 42

十、计数器指令 46

十一、置位和复位指令 49

十二、空操作指令和程序结束指令 50

第四节 常用功能指令 51

一、分支／分支结束指令 51

二、跳转／跳转结束指令 57

三、数据比较指令 59

四、数据传送指令 60

五、移位寄存器指令 61

第三章 PLC的程序设计 65

第一节 PLC控制系统程序设计的基本要求和梯形图编程的基本原则 65

一、PLC程序设计的基本要求 65

二、梯形图编程的基本原则 66

第二节 典型单元梯形图分析 71

一、导读 71

二、典型单元梯形图分析 72

第三节 经验设计法 87

一、经验设计法的设计步骤 87

二、经验设计法实例 88

第四节 波形图设计法 97

一、波形图设计法的设计步骤 97

二、波形图设计法实例 97

第五节 逻辑设计法 106

一、基本逻辑函数和运算式与梯形图、指令助记符的对应关系 106

二、逻辑设计法设计步骤 107

三、编程示例 107

第六节 顺序控制设计法 113

一、顺序控制设计法的顺序功能图 113

二、用顺序控制设计法编写程序步骤 117

三、编程示例 118

第七节 继电器-接触器控制电路移植设计法 124

一、设计方法和步骤 124

二、对I/O信号、中间继电器、时间继电器和热继电器的处理 125

三、Z3040型摇臂钻床的PLC控制 129

第四章 电动机的PLC控制 137

第一节 三相异步电动机直接起动的PLC控制 137

一、三相异步电动机单向运行直接起动控制 137

二、三相异步电动机可逆运行直接起动控制电路 144

三、行程控制 153

第二节 三相异步电动机的减压起动控制 156

一、三相异步电动机的Y-△减压起动控制 156

二、三相异步电动机的串电阻减压起动控制 160

三、三相异步电动机的串自耦变压器减压起动控制 162

四、一台自耦变压器起动两台电动机的PLC控制 164

第三节 三相异步电动机制动控制电路 169

一、串电阻减压起动和反接制动控制电路 169

二、单管能耗制动控制电路 172

三、带变压器桥式整流能耗制动控制电路 174

第四节 三相绕线转子异步电动机控制电路 176

一、三相绕线转子异步电动机串电阻起动电路 176

二、三相绕线转子异步电动机串频敏变阻器起动电路 179

第五节 两台电动机顺序起停控制电路 181

一、两台电动机顺序延时起动、同时停止控制电路 181

二、两台电动机顺序延时起动、逆序延时停止控制电路 183

第五章 机械设备的PLC控制 187

第一节 双面单工位液压传动组合机床的PLC控制 187

一、双面单工位液压传动组合机床的继电器-接触器控制电路 187

二、PLC控制 190

三、电路工作过程 192

第二节 建筑设备的PLC控制 194

一、仓库大门的PLC控制 194

二、水塔供水系统的PLC控制 198

第三节 小车往返运行的PLC控制 205

一、一处卸料运料小车自动往返控制 205

二、两处卸料的选料小车PLC控制 208

三、自动送料装卸料控制 214

四、送料车控制 221

五、装配生产线的PLC控制 228

第四节 电镀专用行车PLC控制 231

一、工艺流程分析和控制要求 231

二、控制电路和梯形图 232

三、工作过程 236

第五节 多种液体混合装置 238

一、控制要求 238

二、PLC的I/O接线、顺序功能图、输入／输出设备及PLC的I/O配置 239

三、用前沿脉冲输出指令DIFU编程的液体混合控制 241

四、用起保停指令编程 243

第六节 交通信号灯的PLC控制 246

一、一般交通信号灯的PLC控制 246

二、交通信号灯的正常控制及黑天控制 253

第七节 霓虹灯、喷泉等的PLC控制 255

一、用一般指令编程的霓虹灯闪烁控制 255

二、喷泉控制电路 260

三、电动机延时顺序起动、分别定时关机或同时关机的顺序控制 263

四、密码锁的PLC控制 266

参考文献 270