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第一模块　常用低压电器 1

任务一　低压配电电器 1

1.1.1　低压电器的基本知识 1

1.1.2　开关 3

1.1.3　低压断路器 6

1.1.4　熔断器 8

任务拓展一——新器件 11

实训课题一　低压配电电器识别与拆装 12

任务二　低压控制电器 13

1.2.1 主令电器 13

1.2.2　接触器 15

1.2.3　继电器 18

1.2.4　热继电器 22

1.2.5　速度继电器 23

1.2.6　主令控制器 24

1.2.7　凸轮控制器 25

任务拓展二——新器件 25

实训课题二　低压控制电器识别与拆装 27

任务三　电动机 27

1.3.1　直流电动机 28

1.3.2　三相异步电动机 31

实训课题三　三相异步电动机拆装 35

思考练习题 37

第二模块　继电器—接触器式控制电路 38

任务一　电气控制系统图的绘制规则 38

2.1.1 电气控制系统图的分类 38

2.1.2　电气图的一般特点 39

2.1.3 电气图的图形符号和文字符号 40

2.1.4　电气原理图的绘制规则 47

实训课题四 电气原理图的识读 49

任务二　三相异步电动机基本控制线路 52

2.2.1　点动与自锁控制 52

2.2.2　互锁控制 55

2.2.3　顺序控制 57

2.2.4　工作长动与点动的联锁控制 58

2.2.5　多点控制启、停的联锁控制 59

2.2.6 自动往复循环控制 60

实训课题五　接触器联锁的正反转电路安装 63

任务三　三相异步电动机降压启动控制电路 65

2.3.1　笼型异步电动机启动控制线路 65

2.3.2　三相绕线型异步电动机启动控制线路 72

实训课题六　Y－△降压启动控制线路安装 78

任务四　三相异步电动机的制动控制线路 80

2.4.1　机械制动和电力制动 80

2.4.2　笼型异步电动机能耗制动控制线路 86

2.4.3　笼型异步电动机反接制动控制线路 88

2.4.4　三相绕线型异步电动机制动控制线路 90

实训课题七　笼型异步电动机能耗制动控制线路安装 93

任务五　三相异步电动机调速控制线路 95

2.5.1　笼型多速异步电动机的控制线路 95

2.5.2　三相绕线型电动机转子串电阻调速控制 102

2.5.3　电磁滑差离合器调速电动机控制线路 103

实训课题八　三相绕线型电动机转子串电阻调速控制线路安装 107

任务六　控制电路安装工艺 108

2.6.1 电气控制电路安装工艺的基本知识 108

2.6.2　电气控制柜的安装配线 110

2.6.3　电气控制柜的调试 112

2.6.4　常见故障的排除方法 113

2.6.5　使用说明书的编写 114

实训课题九　接触器联锁的正反转电路工艺安装 115

思考练习题 115

第三模块　典型设备电气控制系统 116

任务一　电气系统识图分析 116

3.1.1 电气识图的基本要求 116

3.1.2　电气识图的步骤 117

3.1.3　电气识图的基本方法 118

3.1.4　机床电气控制系统分析的一般方法和步骤 118

3.1.5　分析电气控制原理图的方法——跟踪法 119

实训课题十 电气施工系统图识读（原理图、接线图、施工图） 120

任务二　车床电气控制系统原理与维修 126

3.2.1　普通车床的组成与运动规律 126

3.2.2　CA6140型普通车床电气控制线路分析 127

3.2.3　车床的常见故障案例 129

实训课题十一　车床的常见故障排除训练 130

任务三　摇臂钻床电气控制系统原理与维修 130

3.3.1　摇臂钻床的组成与运动规律 130

3.3.2　Z35型摇臂钻床的电气控制线路分析 131

3.3.3　Z35型摇臂钻床的常见故障案例 133

实训课题十二　Z35型摇臂钻床的常见故障排除训练 134

任务四　万能铣床电气控制系统原理与维修 135

3.4.1　X62W型万能铣床的组成与运动规律 135

3.4.2　X62W型万能铣床电气控制线路分析 136

3.4.3　X62W型万能铣床的常见故障案例 141

实训课题十三　万能铣床的常见故障排除训练 142

任务五　平面磨床电气控制系统原理与维修 143

3.5.1　M7120型平面磨床的组成与运动规律 143

3.5.2　M7120型平面磨床电气控制线路分析 144

3.5.3　M7120型平面磨床的常见故障案例 147

实训课题十四　M7120型平面磨床的常见故障排除训练 148

任务六　桥式起重机电气控制系统原理与维修 149

3.6.1 桥式起重机的组成与运动规律 149

3.6.2　30/5T桥式起重机电气控制线路分析 150

3.6.3　30/5T桥式起重机的常见故障案例 155

实训课题十五　桥式起重机常见故障排除训练 156

思考练习题 157

第四模块　可编程序控制器工作原理及结构 159

任务一　PLC的发展、分类及应用 159

4.1.1　可编程控制器的产生 159

4.1.2　可编程控制器的发展 160

4.1.3　可编程控制器的特点 160

4.1.4　可编程控制器的分类 161

4.1.5　可编程控制器的应用 163

任务二　PLC的结构和工作原理 164

4.2.1　可编程控制器的结构 164

4.2.2　可编程控制器的工作原理 165

4.2.3　可编程控制器的主要技术性能指标 166

4.2.4　可编程控制器的编程语言 167

任务三　三菱FX2N可编程控制器 169

4.3.1 三菱PLC系列 169

4.3.2　三菱FX系列PLC 169

4.3.3　FX2N编程器件介绍 172

实训课题十六　PLC编程语言上机训练 179

思考练习题 180

第五模块　可编程序控制器指令系统 181

任务一　可编程基本逻辑指令使用 181

5.1.1 逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 181

5.1.2 触点串联指令AND、ANI 181

5.1.3　触点并联指令OR、ORI 182

5.1.4　串联电路块的并联连接指令ORB 183

5.1.5　并联电路块的串联连接指令ANB 183

5.1.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 183

5.1.7　主控及主控复位指令MC、MCR 185

5.1.8　置位与复位指令SET、RST 185

5.1.9　计数器、定时器（OUT/RST） 186

5.1.10　脉冲输出指令PLS、PLF 186

5.1.11 脉冲式触点指令（LDP/LDF、ANP/ANF、ORP/ORF） 187

5.1.12　逻辑运算结果取反（INV） 189

5.1.13 空操作指令NOP 189

5.1.14　程序结束指令END 189

5.1.15　编程注意事项 190

5.1.16　编程实例 191

实训课题十七　单流程的控制项目 196

思考练习题 203

任务二　可编程步进顺控指令使用 205

5.2.1　顺序控制设计法 206

5.2.2　编程方法 211

5.2.3　具有多种工作方式的系统的编程方法 219

实训课题十八　选择性流程的控制项目 224

实训课题十九　并行性流程的控制项目 224

思考练习题 225

任务三　可编程控制器功能指令使用 227

5.3.1　功能指令的表示格式 227

5.3.2　功能指令的执行方式与数据长度 228

5.3.3　功能指令的数据格式 229

5.3.4　PLC常用功能指令介绍 231

实训课题二十　功能指令的应用 267

思考练习题 267

任务四　特殊功能模块（Specific Function Module）及应用 268

5.4.1 FX2N-2AD和FX2N-2DA模块 268

5.4.2　高速计数模块 268

5.4.3　三菱可编程控制器的通信类型 271

实训课题二十一 PLC特殊功能模块实际应用 274

第六模块 电气控制系统与可编程典型应用 276

任务一　电气系统设计 276

6.1.1 电气系统设计的基本原则及主要内容 276

6.1.2　基于导线二维标注法电气接线图设计 279

6.1.3　电气系统控制原理设计方法及应用举例 286

6.1.4　电器元件选择的基本原则与方法 293

6.1.5　可编程控制器应用系统设计步骤 298

6.1.6　可编程控制器应用系统硬件设计 298

6.1.7　可编程控制器应用系统软件设计 300

6.1.8　可编程控制器应用程序设计方法 301

实训课题二十二　电气系统元件选择实训 302

思考练习题 303

任务二　PLC典型应用项目举例 304

6.2.1　PLC典型应用项目举例 304

6.2.2　三层电梯PLC控制 309

6.2.3　可编程控制器系统维修（日常维护） 312

任务三　可编程控制器与变频器综合应用 317

6.3.1　PLC与变频器的连接 317

6.3.2　恒压供水控制 317

实训课题二十三　机械手PLC控制 322

实训课题二十四　X62W万能铣床PLC控制 322

实训课题二十五　三层电梯控制 323

实训课题二十六 恒压供水控制程序设计 324

实训课题二十七 变频器多段速的PLC控制 324

实训课题二十八 基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速 326

附录 329

附录一　低压电器常见使用类别及其代号 329

附录二　熔断器、热继电器、断路器技术数据表 330

附录三　三菱FX系列PLC功能指令一览表 332

附录四　变频器基本功能参数与操作 336

附录五　FXGPWIN编程软件的使用 338

参考文献 345