图书介绍
预测控制pdf电子书版本下载
- 钱积新，赵均，徐祖华编著 著
- 出版社： 北京：化学工业出版社
- ISBN：7502595944
- 出版时间：2007
- 标注页数：213页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：223页
- 主题词：
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图书目录
第1章 引言 1
1.1 预测控制的特点 1
1.2 早期历史和术语 3
1.3 在递阶控制体系中的预测控制 5
习题 6
第2章 预测控制的基本原理 7
2.1 预测模型 7
2.2 有限时域滚动计算的思想 7
2.3 计算最优输入 9
2.4 反馈与预测校正 13
2.5 不稳定的装置 14
2.6 澄清一些误解 15
习题 16
第3章 预测控制中的模型与预测 17
3.1 阶跃响应与脉冲响应模型 18
3.1.1 单输入、单输出装置的阶跃响应预测模型 18
3.1.2 多输入、多输出装置的阶跃与脉冲响应预测模型 18
3.2 传递函数模型 22
3.2.1 传递函数模型表述 22
3.2.2 利用传递函数模型的预测 24
3.2.3 扰动模型 25
3.2.4 广义预测控制模型 30
3.2.5 多变量系统 31
3.3 状态空间模型 31
3.3.1 状态空间模型的表述 31
3.3.2 利用状态空间模型的预测 32
3.4 模型之间的转换 40
3.4.1 阶跃响应与状态空间模型关系 40
3.4.2 由阶跃响应得到低维状态空间模型 42
附录3-1 Diophantine方程 46
附录3-2 奇异值分解 47
习题 48
第4章 无约束预测控制算法 49
4.1 基于阶跃响应模型的动态矩阵控制算法 49
4.1.1 单输入、单输出装置的动态矩阵控制算法 49
4.1.2 多变量系统的动态矩阵预测控制算法 58
4.2 基于传递函数模型的广义预测控制算法 64
4.2.1 预测模型 64
4.2.2 滚动优化 66
4.2.3 在线辨识与校正 67
4.3 基于状态空间模型的预测控制算法 68
4.3.1 预测控制的基本表述 68
4.3.2 求解无约束预测控制问题 73
习题 78
第5章 约束预测控制的优化求解 80
5.1 基于状态空间模型的约束预测控制 80
5.1.1 利用二次规划（QP）求解 80
5.1.2 控制器的结构 82
5.1.3 求解QP问题 83
5.1.4 约束软化与管理 90
5.2 基于阶跃响应模型的约束预测控制 94
5.3 两种模型描述方式的预测控制算法比较 95
习题 96
第6章 稳定性和鲁棒性分析 97
6.1 稳定性分析 97
6.1.1 终端等式约束 98
6.1.2 无限时域 99
6.1.3 终端加权 102
6.2 鲁棒性分析 104
6.2.1 线性矩阵不等式 105
6.2.2 模型不确定性 105
6.2.3 基于LMI的鲁棒预测控制算法 106
附录 110
习题 111
第7章 工业多变量预测控制技术 112
7.1 工业预测控制技术评述 112
7.1.1 工业MPC技术发展的简要回顾 112
7.1.2 工业MPC控制技术评述 126
7.2 工业多变量预测控制器的实现技术 139
7.2.1 两个层次的最优化算法 140
7.2.2 工业MPC中提高系统鲁棒性的技术 154
7.2.3 一种可以处理积分对象的工业MPC算法 162
7.2.4 在递阶控制体系中稳态——动态两层结构的预测控制系统的功能分析 166
7.2.5 一个工业MPC算法的结构及功能简介 167
习题 168
第8章 工业预测控制应用设计与实例 170
8.1 工业预测控制软件简介 170
8.1.1 工业预测控制软件进展 170
8.1.2 工业预测控制软件功能 171
8.2 预测控制工业应用设计的工程方法 171
8.2.1 初步设计与效益分析 172
8.2.2 开发在线工艺计算和软测量 174
8.2.3 预测试 174
8.2.4 动态响应测试与模型辨识 175
8.2.5 控制器离线仿真与参数整定 177
8.2.6 控制器投运与培训 177
8.2.7 控制器维护 178
8.3 工业预测控制应用实例 179
8.3.1 溶剂脱水塔单元控制 179
8.3.2 PX氧化反应单元控制 186
8.3.3 PTA浆料配置单元控制 197
8.3.4 乙醛精制单元的控制 202
习题 205
参考文献 207