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绪论 1

第一章 常用低压电器 3

1.1 低压电器概述 3

1.1.1 低压电器的分类 3

1.1.2 低压电器的结构 5

1.2 电磁式接触器 7

1.2.1 交流接触器的结构与符号 8

1.2.2 交流接触器的工作原理 9

1.2.3 交流接触器的主要技术数据和型号 9

1.2.4 交流接触器的选用 10

1.2.5 交流接触器的常见故障、原因和处理方法 11

1.3 继电器 12

1.3.1 电磁式电流、电压、中间继电器 13

1.3.2 时间继电器 15

1.3.3 热继电器 18

1.3.4 速度继电器 20

1.4 熔断器 21

1.4.1 熔断器的结构及工作原理 21

1.4.2 常用熔断器 21

1.4.3 熔断器的主要参数及型号的含义 23

1.4.4 熔断器的选择和维护 24

1.5 开关及主令电器 25

1.5.1 开关 25

1.5.2 主令电器 31

1.6 电磁铁和电磁离合器 34

1.6.1 电磁铁 34

1.6.2 电磁离合器 35

1.7 交流电动机 36

1.7.1 三相异步电动机的结构 36

1.7.2 三相异步电动机的工作原理 38

本章小结 42

习题一 42

第二章 电气控制线路的基本环节 44

2.1 电气控制系统图的绘制 44

2.1.1 电气控制线路的图形符号和文字符号 44

2.1.2 电气控制系统图的绘制 44

2.2 三相笼型异步电动机的直接起动控制线路 48

2.2.1 单向旋转的控制线路 49

2.2.2 点动控制线路 50

2.2.3 正反转控制线路 51

2.2.4 自动往复循环控制线路 52

2.2.5 顺序控制线路 53

2.2.6 多地控制线路 55

2.3 三相笼型异步电动机的降压起动控制线路 55

2.3.1 定子绕组串接电阻（或电抗器）降压起动控制线路 56

2.3.2 Y—Δ降压起动控制线路 57

2.3.3 自耦变压器降压起动控制线路 58

2.4 三相绕线式异步电动机的起动控制线路 59

2.4.1 按时间原则控制的转子绕组串接电阻起动控制线路 60

2.4.2 按电流原则控制的转子绕组串接电阻起动控制线路 61

2.5 三相异步电动机的制动控制线路 62

2.5.1 机械制动控制线路 62

2.5.2 电气制动控制线路 63

2.6 三相异步电动机调速控制线路 67

2.6.1 按钮控制的双速异步电动机控制线路 67

2.6.2 双速电动机按时间原则控制的高速起动控制线路 69

本章小结 70

习题二 70

第三章 典型机械设备电气控制系统分析3.1 普通车床电气控制线路 72

3.1.1 普通车床主要结构及运动形式 72

3.1.2 电力拖动的要求与控制特点 73

3.1.3 CM6132型车床电气控制线路分析 74

3.2 磨床电气控制线路 76

3.2.1 磨床的主要结构及运动情况 76

3.2.2 M7130平面磨床电力拖动特点及控制要求 77

3.2.3 M7130型平面磨床电气控制 77

3.2.4 平面磨床电气控制常见故障分析 81

3.3 钻床电气控制线路 81

3.3.1 摇臂钻床的主要结构及运动情况 81

3.3.2 电力拖动方案与拖动要求 82

3.3.3 Z3040型摇臂钻床电气控制线路 83

3.4 铣床电气控制线路 86

3.4.1 铣床的主要结构、运动形式、电力拖动形式及控制要求 87

3.4.2 主电路分析 87

3.4.3 控制电路分析 89

3.4.4 辅助电路及保护环节分析 91

3.4.5 X62W万能铣床电气控制线路的特点 91

本章小结 92

习题三 92

第四章 数控机床电气控制线路 94

4.1 数控机床概述 94

4.1.1 数控系统简介 95

4.1.2 主轴驱动装置 98

4.1.3 变频器的基本结构与工作原理 101

4.1.4 进给驱动装置 104

4.1.5 步进电机驱动的进给系统 107

4.1.6 直流伺服驱动的进给系统 110

4.1.7 交流伺服驱动的进给系统 111

4.1.8 位置检测装置 112

4.2 数控车床电气控制线路 112

4.2.1 数控机床的组成及分类 113

4.2.2 CK0630数控车床的功能 113

4.2.3 CK0630数控车床的电气控制电路 114

4.3 数控铣床电气控制线路 122

4.3.1 机床的功能 122

4.3.2 XK714A数控铣床的电气控制电路 123

本章小结 127

习题四 127

第五章 可编程控制器 128

5.1 可编程控制器简介 128

5.1.1 可编程控制器的产生与定义 128

5.1.2 可编程序控制器的功能及特点 130

5.1.3 可编程序控制器的应用与发展 131

5.1.4 可编程序控制器的分类和性能指标 133

5.2 可编程序控制器的基本结构与工作原理 135

5.2.1 可编程序控制器的基本结构 135

5.2.2 可编程控制器的编程语言 138

5.2.3 可编程序控制器的工作原理 141

5.2.4 可编程序控制器执行用户程序的工作过程 142

5.3 可编程序控制器的基本指令系统 143

5.3.1 FX系列PLC的内部系统配置 143

5.3.2 FX系列PLC的基本指令 146

5.3.3 基本指令的编程方法 158

5.4 步进指令及其应用 162

5.4.1 顺序功能状态图（SFC） 162

5.4.2 步进顺控指令 164

5.4.3 步进顺控指令的应用 165

5.5 功能指令及其用法 169

5.5.1 功能指令的基本格式 169

5.5.2 功能指令 170

5.6 PLC控制系统综合设计与应用 177

5.6.1 PLC控制系统的设计步骤及内容 177

5.6.2 PLC控制应用实例 181

5.6.3 PLC应用中要注意的实际问题 191

本章小结 193

习题五 194

第六章 实验与实训 197

实验一 三相异步电动机的点动和正转实验 197

实验二 电动机的正反转控制实验 198

实验三 自动往复循环控制实验 200

实验四 多台电动机的顺序控制实验 201

实验五 电动机的反接制动控制实验 203

实验六 可编程序控制器的基本操作实验 205

实验七 可编程序控制器定时器、计数器指令实验 211

实验八 交流电动机Y/Δ起动的可编程序控制器控制实验 214

附录 电气控制线路中常用图形符号和文字符号 218