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第1章　数控技术概述 1

1.1　数控机床简介 1

1.2　数控机床的种类及应用范围 6

1.3　现代数控技术在机械制造中的应用与发展 16

思考题与习题 23

第2章　数控加工技术基础知识 24

2.1　数控加工的工艺处理 24

2.2　数控机床的刀具与工具系统 35

2.3　数控编程的基础知识 45

思考题与习题 65

第3章　数控编程技术 66

3.1　数控车床编程 66

3.2　数控铣床和加工中心编程 84

3.3　数控自动编程技术 106

思考题与习题 134

第4章　数控机床的操作 136

4.1　数控系统控制面板 136

4.2　数控机床的操作模式 155

4.3　数控机床的对刀 156

4.4　数控机床的刀具参数设置与自动换刀 162

4.5　数控机床的安全操作 164

思考题与习题 169

第5章　计算机数控装置 170

5.1　概述 170

5.2　CNC装置的硬件结构 175

5.3　CNC装置的软件结构 183

5.4　CNC装置的插补原理 189

5.5　刀具半径补偿原理 201

5.6　数控装置中的可编程序控制器 204

5.7　开放式数控系统 210

思考题与习题 212

第6章　数控机床的驱动与位置控制 214

6.1　概述 214

6.2　开环进给伺服系统 219

6.3　闭环进给伺服系统 225

6.4　检测元件 242

思考题与习题 259

第7章　数控机床机械结构 260

7.1　数控机床的结构特点及要求 260

7.2　数控机床进给伺服系统的机械传动结构 262

7.3　数控机床的主传动系统 294

7.4　分度工作台和数控回转工作台 297

7.5 自动换刀装置 304

7.6　其他辅助装置 318

思考题与习题 323

第8章　数控机械设计实例 325

8.1　装配机器人 325

8.2　典型数控铣床设计实例 336

思考题与习题 355

参考文献 356