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绪论 1

第一编 静力分析 6

第一章 静力分析基础 6

第一节 力的概念 6

第二节 平衡的概念 7

第三节 约束与约束反力 9

第四节 受力分析与受力图 13

第五节 问题讨论与说明 16

习题 17

第二章 平面力系 20

第一节 力的投影与合理投影定理 20

第二节 力对点之矩 23

第三节 力偶及其性质 25

第四节 力的平移定理 27

第五节 平面力系的简化 27

第六节 平面力系的平衡条件及其应用 31

第七节 物体系统平衡 36

第八节 考虑摩擦的平衡问题简介 43

第九节 问题讨论与说明 45

习题 47

第三章 空间力系 53

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 53

第二节 力对轴之矩 55

第三节 空间力系的简化 56

第四节 空间力系的平衡及其应用 56

第五节 空间任意力系的平衡问题转化为平面问题的解法 58

第六节 重心与形心 61

第七节 问题讨论与说明 64

习题 65

第二编 构件承载能力分析第四章 杆件的内力分析 70

第一节 外力与内力的关系 70

第二节 内力与内力分量 70

第三节 内力图 76

第四节 应力与应变的概念 85

第五节 应力状态分析 87

第六节 问题讨论与说明 88

习题 89

第五章 强度失效分析与设计准则 91

第一节 轴向载荷作用下材料的力学性能材料失效 91

第二节 构件失效概念与失效分类 96

第三节 强度失效判据与设计准则简述 97

第四节 应力集中的概念 99

第五节 问题讨论与说明 100

习题 101

第六章 杆件基本变形下的强度与刚度设计 103

第一节 设计原则与设计过程 103

第二节 拉压杆强度设计与拉压杆伸缩量计算 104

第三节 连接件的强度设计 111

第四节 梁的强度设计 115

第五节 轴的强度设计 127

第六节 轴和梁的刚度设计 135

第七节 问题讨论与说明 142

习题 145

第七章 杆件的稳定分析与稳定性设计 150

第一节 受压杆件稳定的概念 150

第二节 临界力与临界应力 151

第三节 压杆的稳定性设计 154

第四节 提高压杆稳定性的措施 156

第五节 问题讨论与说明 157

习题 158

第三编 运动分析与动力分析第八章 点的一般运动与刚体的基本运动 161

第一节 运动分析概述 161

第二节 描述点的一般运动的方法 161

第三节 刚体的基本运动 167

第四节 问题讨论与说明 172

习题 173

第九章 点的合成运动 175

第一节 点的合成运动的概念 175

第二节 点的速度合成定理 176

第三节 问题讨论与说明 178

习题 178

第十章 刚体平面运动 181

第一节 刚体平面运动方程 181

第二节 平面图形内各点的速度 182

第三节 问题讨论与说明 187

习题 188

第十一章 动力学普遍定理及其应用 191

第一节 动力分析概述 191

第二节 质点动力学基本方程 192

第三节 刚体绕定轴转动动力学基本方程 196

第四节 动量定理 199

第五节 动量矩定理 202

第六节 动能定理 204

第七节 问题讨论与说明 208

习题 210

第十二章 动静法及其应用 213

第一节 惯性力与动静法 213

第二节 刚体运动时惯性力系的简化 216

第三节 用动静法求轴承的动反力 219

第四节 问题讨论与说明 220

习题 220

第十三章 动载荷与交变应力 222

第一节 动载荷 222

第二节 交变应力 223

第三节 材料的持久极限及其影响因素 224

第四节 冲击载荷 228

第五节 问题讨论与说明 230

习题 230

附录 233

参考文献 247