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第1章 平面连杆机构的设计与禁忌 1

1.1 概述 1

1.1.1 平面四杆机构的类型及其演化 1

1.1.2　平面多杆机构 5

1.1.3　平面连杆机构的特点与禁忌 6

1.2　平面连杆机构的工作特性 7

1.2.1 运动特性 7

1.2.2　传力特性 11

1.3　平面四杆机构的应用及选用禁忌 13

1.3.1　平面连杆机构的功能 13

1.3.2　平面四杆机构的应用 14

1.3.3　选用平面四杆机构时应注意的问题 15

1.4　平面四杆机构的设计与禁忌 20

1.4.1 平面连杆机构设计的基本问题和方法 20

1.4.2　平面四杆刚体导引机构的设计与禁忌 20

1.4.3　平面四杆函数生成机构的设计与禁忌 28

1.4.4　平面四杆急回机构的设计与禁忌 33

1.4.5　平面四杆轨迹生成机构的设计与禁忌 39

1.4.6　平面连杆机构结构设计时应注意的问题 41

第2章 凸轮机构的设计与禁忌 47

2.1 概述 47

2.1.1 凸轮机构的类型及选用禁忌 47

2.1.2 凸轮机构的工作原理和基本参数 50

2.1.3　凸轮机构的特点及应用禁忌 51

2.2　从动件运动规律设计及禁忌 52

2.2.1 从动件的常用运动规律及其特性比较 52

2.2.2　从动件运动规律组合禁忌 54

2.2.3　设计从动件运动规律时应注意的问题 55

2.3 盘形凸轮机构基本尺寸设计与禁忌 56

2.3.1 设计凸轮机构基本尺寸时应满足的条件 56

2.3.2　移动从动件盘形凸轮机构基本尺寸设计与禁忌 56

2.3.3　摆动从动件盘形凸轮机构基本尺寸设计与禁忌 60

2.4　盘形凸轮轮廓曲线的设计与禁忌 63

2.4.1 盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计及禁忌 64

2.4.2　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计及禁忌 70

2.5　凸轮机构的从动件设计禁忌 72

2.5.1 滚子半径rT确定禁忌 72

2.5.2　平底宽度b确定禁忌 73

2.6　凸轮机构的结构设计与禁忌 76

2.6.1 材料的选择及禁忌 76

2.6.2　凸轮机构的强度校核及禁忌 76

2.6.3 凸轮的结构及其与轴的连接设计与禁忌 77

2.6.4　从动件的结构设计与禁忌 78

2.6.5 凸轮的公差选择和凸轮工作图绘制禁忌 80

第3章　齿轮机构设计禁忌 82

3.1　齿轮机构的类型 82

3.2　齿轮传动系统方案设计禁忌 83

3.2.1　齿轮传动形式选择禁忌 83

3.2.2　齿轮传动系统传动比分配禁忌 86

3.2.3　齿轮传动与其他传动形式的配置禁忌 96

3.3 圆柱齿轮传动参数选择、几何尺寸计算及禁忌 100

3.3.1　齿轮传动参数的选择 100

3.3.2　圆柱齿轮传动几何尺寸计算及禁忌 106

3.4　锥齿轮传动参数选择、几何尺寸计算及禁忌 116

3.4.1 锥齿轮传动参数的选择及禁忌 116

3.4.2　直齿锥齿轮传动几何计算及禁忌 118

3.5　齿轮传动结构设计禁忌 121

第4章　蜗杆传动设计禁忌 128

4.1　蜗杆传动的类型 128

4.2　蜗杆传动类型选择禁忌 128

4.3　蜗杆传动参数选择及禁忌 129

4.3.1　模数m和压力角α的选择及禁忌 129

4.3.2　蜗杆分度圆直径d1的选择及禁忌 130

4.3.3　蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2选择及禁忌 133

4.3.4　蜗杆导程角γ与蜗轮螺旋角β的选取及禁忌 134

4.4　蜗杆传动几何尺寸计算及禁忌 137

4.4.1 圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 137

4.4.2　蜗杆传动几何尺寸计算禁忌 138

4.5　蜗杆传动结构设计禁忌 139

第5章　减速器设计禁忌 143

5.1 常用减速器的形式、特点及应用 143

5.2　常用减速器形式选择及禁忌 145

5.2.1 圆柱齿轮减速器形式选择及禁忌 145

5.2.2 圆锥-圆柱齿轮减速器形式选择及禁忌 148

5.2.3　蜗杆及蜗杆-齿轮减速器形式选择及禁忌 149

5.2.4　减速器与电动机一体便于安装调整 151

5.2.5　减速器形式选择的其他有关问题 152

5.3　减速器传动比分配及禁忌 154

5.3.1　减速器传动比分配原则 154

5.3.2　减速器传动比分配的其他有关问题 154

5.4　减速器的结构设计及禁忌 155

5.4.1 减速器的箱体应具有足够的刚度 155

5.4.2　箱体结构要具有良好的工艺性 155

5.4.3　减速器分箱面设计及禁忌 158

5.4.4　窥视孔与通气器的设计及禁忌 159

第6章 常用机构的设计与禁忌 161

6.1　万向联轴器 161

6.1.1　万向联轴器结构与工作原理 161

6.1.2　万向联轴器设计禁忌 163

6.2　螺旋传动机构 165

6.2.1　螺旋传动机构的结构、工作原理和应用 165

6.2.2　螺旋传动机构设计禁忌 168

6.2.3 滚珠螺旋传动机构设计与禁忌 178

6.3　棘轮机构 181

6.3.1　棘轮机构的基本结构和工作原理 182

6.3.2　棘轮机构设计禁忌 185

6.4　槽轮机构 188

6.4.1 槽轮机构的组成及其工作原理 188

6.4.2　槽轮机构的类型选择与设计 189

6.4.3　槽轮机构设计禁忌 190

6.5　不完全齿轮机构 194

6.5.1　不完全齿轮机构的结构、工作原理和应用 194

6.5.2　不完全齿轮机构设计禁忌 195

第7章 组合机构的设计与禁忌 200

7.1　概述 200

7.1.1　组合机构分类 200

7.1.2　组合机构主要应用 203

7.2　齿轮-连杆机构 205

7.2.1　齿轮-连杆机构组成与禁忌 205

7.2.2　齿轮-四连杆机构运动公式 209

7.2.3 非同轴式齿轮-铰链四杆机构设计与禁忌 211

7.2.4　同轴式齿轮-铰链四杆机构设计与禁忌 224

7.3　齿轮-曲柄滑块机构 235

7.3.1　齿轮-曲柄滑块机构的组成 235

7.3.2　齿轮-曲柄滑块机构运动公式 236

7.3.3　齿轮-曲柄滑块机构设计 239

7.3.4 同轴式齿轮-曲柄滑块机构设计禁忌 242

7.4　齿轮-凸轮机构设计与禁忌 243

7.4.1 转动系杆齿轮-凸轮机构设计与禁忌 243

7.4.2　摆动系杆齿轮-凸轮机构设计与禁忌 252

附录　一般三次方程求根 257

参考文献 258