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第一篇　基本机构及常用机构的运动学设计第一章　绪论 1

1.1　机械原理的研究对象和研究内容 1

1.2　机械原理课程的地位和作用 3

1.3　机械原理课程的学习目的和方法 3

第二章　机构的结构分析与综合 5

2.1　机构的组成及运动简图 5

2.2　机构的自由度计算及机构运动确定条件 11

2.3　机构的高副低代、结构分析和组成原理 17

习题 21

第三章　平面连杆机构及其设计 24

3.1　平面连杆机构的类型和应用 24

3.2　平面连杆机构的运动特性和传力特性 28

3.3　平面连杆机构的运动功能和设计要求 33

3.4　刚体导引机构的设计 35

3.5　函数生成机构的设计 38

3.6　急回机构的设计 41

3.7　轨迹机构的设计 43

3.8　用速度瞬心法作平面机构的速度分析 44

3.9　用复数矢量法进行机构的运动分析 47

3.10　平面连杆机构的计算机辅助设计 51

习题 59

第四章　凸轮机构及其设计 64

4.1　凸轮机构的应用和分类 64

4.2　从动件的运动规律 68

4.3　图解法设计凸轮廓线 77

4.4　解析法设计凸轮廓线 82

4.5　凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计 86

4.6　凸轮机构的计算机辅助设计 92

习题 95

第五章　齿轮机构及其设计 98

5.1　齿轮机构的类型和应用 98

5.2　齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 100

5.3　渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 103

5.4　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 106

5.5　渐开线齿轮的加工原理 112

5.6　渐开线变位齿轮的啮合传动 117

5.7　平行轴斜齿圆柱齿轮机构 124

5.8　交错轴斜齿圆柱齿轮机构 131

5.9　蜗杆蜗轮机构 132

5.10　直齿圆锥齿轮机构 137

习题 142

第六章　轮系及其设计 144

6.1　轮系的类型 144

6.2　定轴轮系的传动比计算 145

6.3　周转轮系的传动比计算 148

6.4　复合轮系的传动比的计算 151

6.5　行星轮系的效率 154

6.6　轮系的设计 156

6.7　轮系的功能 160

习题 164

第七章　间歇运动机构 167

7.1　槽轮机构 167

7.2　棘轮机构 171

7.3　凸轮式间歇运动机构 176

7.4　不完全齿轮机构 176

7.5　间歇运动机构设计的共性问题 178

习题 179

第八章　其他常用机构 180

8.1　万向联轴节 180

8.2　螺旋机构 182

8.3　组合机构 184

8.4　行程增大机构和可调机构 194

8.5　液动机构和气动机构 196

习题 199

第二篇　机械的动力学设计 202

第九章　平面机构的力分析　 202

9.1　平面机构力分析的目的和方法 202

9.2　构件的惯性力 203

9.3　运动副中的摩擦力 204

9.4　机构动态静力分析的解析法 210

9.5　力封闭凸轮机构的动态静力分析 214

习题 217

第十章　机械的效率 220

10.1　机械的效率 220

10.2　机械的自锁 223

10.3　提高机械效率的途径 226

习题 226

第十一章　机械的运转及其速度波动的调节 229

11.1　作用在机械上的力及机械的运转过程 229

11.2　机械系统的动力学模型 231

11.3　机械系统运动方程及求解 235

11.4　周期性速度波动的调节 239

11.5　非周期性速度波动的调节 247

习题 248

第十二章　机械的平衡 252

12.1　机械平衡的分类 252

12.2　刚性转子的平衡设计 253

12.3　刚性转子的平衡试验 259

12.4　挠性转子的平衡 263

12.5　平面机构的平衡设计 264

习题 270

第三篇　执行机构系统的方案设计 273

第十三章　执行机构系统的方案设计 273

13.1　执行机构系统方案设计的一般流程 273

13.2　功能分析与功能求解 275

13.3　执行机构系统的功能原理设计 278

13.4　执行机构的型综合 281

13.5　执行机构系统的协调设计 289

13.6　机械运动方案的评价体系和评价方法 298

13.7　机械运动方案设计实例 305

习题 309

第十四章　机械传动系统的方案设计 311

14.1　机械传动系统方案设计过程 311

14.2　原动机的选择 314

14.3　传动链的方案选择 316

14.4　机械传动系统方案设计实例 320

习题 323

第十五章　现代机构系统 325

15.1 机构学的发展及现代机构特征 325

15.2　现代机构学的分支 326

附录　机械原理重要名词术语中英文对照表 336

参考文献 343