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第一章　概论 1

第一节　GPS的组成 1

第二节　美国政府的限制性政策 6

第三节　GPS的重大发展 7

第四节　其他卫星定位系统 8

本章小结 9

思考题与习题 9

第二章　GPS定位的坐标系统和时间系统 10

第一节　GPS坐标系统的类型 10

第二节　天球坐标系 11

第三节　地球坐标系 16

第四节　大地测量基准及其转换 23

第五节　高程基准与常用大地水准面模型 25

第六节　时间系统 27

本章小结 29

思考题与习题 30

第三章　卫星运动与GPS卫星的坐标计算 31

第一节　卫星的无摄运动 31

第二节　卫星的受摄运动 37

第三节　GPS卫星的星历 39

第四节　GPS卫星的坐标计算 41

本章小结 44

思考题与习题 44

第四章　电磁波的传播与GPS卫星信号 45

第一节　电磁波传播的基本概念 45

第二节　大气层对电磁波传播的影响 47

第三节　GPS卫星的测距码信号 57

第四节　GPS卫星的导航电文 69

本章小结 71

思考题与习题 72

第五章　GPS定位的观测量与绝对定位原理 73

第一节　GPS定位的方法与观测量 74

第二节　观测方程及其线性化 78

第三节　动态绝对定位原理 79

第四节　静态绝对定位原理 82

第五节　GPS测速与测时简介 84

本章小结 87

思考题与习题 87

第六章　GPS定位的误差来源及其影响 89

第一节　与卫星有关的误差 89

第二节　卫星信号的传播误差 91

第三节　与接收设备有关的误差 94

第四节　其他误差影响 96

第五节　观测卫星的几何分布对绝对定位精度的影响 97

本章小结 101

思考题与习题 101

第七章　GPS相对定位与差分定位 102

第一节　概述 102

第二节　静态相对定位原理 103

第三节　动态相对定位原理 110

第四节　差分定位原理 111

第五节　整周模糊度与周跳 119

本章小结 122

思考题与习题 123

第八章　GPS控制网的设计与外业工作 124

第一节　GPS网的构网特点与网形设计一般原则 124

第二节　GPS控制网的优化设计 127

第三节　GPS测量的外业工作 132

第四节　GPS观测成果检验与技术总结 139

本章小结 141

思考题与习题 141

第九章　GPS测量数据处理 142

第一节　概述 142

第二节　GPS基线向量的解算 144

第三节　GPS控制网的三维平差 149

第四节　GPS基线向量网的二维平差 154

第五节　GPS高程 158

本章小结 164

思考题与习题 164

第十章　GPS接收机及数据处理软件 165

第一节　GPS接收机的分类 165

第二节　GPS接收机的组成 167

第三节　几种常见的GPS接收机 170

第四节　静态数据处理软件 172

第五节　动态数据处理软件 175

本章小结 179

思考题与习题 179

第十一章　GPS测量技术应用 180

第一节　GPS在大地测量与地球动力学研究中的应用 180

第二节　GPS在灾害监测与预报中的应用 184

第三节　GPS在工程测量以及摄影测量与摇感技术中的应用 188

第四节　GPS定位技术在其他领域的应用 193

本章小结 197

思考题与习题 198

附录 199

附录1　年积日计算表 199

附录2　GPS点之记 200

附录3　GPS点环视图 202

附录4　GPS点标石类型与埋设要求 203

参考文献 205