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第1章　机电控制基础实验 1

1.1　实验注意事项 1

1.2　电动机特性实验 4

1.3　低压电器控制电路实验 25

1.4　可编程控制器基本实验 33

1.5　晶闸管直流调速系统基本实验 39

1.6　变频调速控制器基本实验 46

第2章　S7-300系列中型可编程控制器 52

2.1 S7-300系列PLC系统结构 52

2.2　S7-300 PLC中央处理单元CPU模块 57

2.3　S7-300 PLC数字量模块 64

2.4　S7-300 PLC模拟量模块 68

2.5　S7-300系列PLC软件系统 77

第3章　ControlLogix5000系列大型PLC 87

3.1 ControlLogix5000系列PLC系统构架 87

3.2 ControlLogix PLC主要模块 94

3.3　RSLogix5000软件系统 102

第4章　工业控制网络技术 142

4.1　概述 142

4.2　RS-485通信协议及其总线标准 148

4.3　Profibus工业现场网络 161

4.4　DeviceNet工业现场网络 171

4.5　工业以太网 203

第5章　工业机器人应用 225

5.1　概述 225

5.2　机器人控制技术 227

5.3　机器人驱动技术 231

5.4　YASKAWA工业机器人 240

5.5　综合设计与实践 268

第6章　自动化制造系统 270

6.1　概述 270

6.2　直线型自动化生产线 270

6.3　圆周型自动化生产线 294

6.4　综合设计与实践 299

第7章　物流自动化工程 301

7.1　概述 301

7.2 自动化立体仓库组成原理 305

7.3　物流自动化输送设备 314

7.4　现代电梯组成原理 319

7.5　综合设计与实践 322

第8章　现代数控设备 325

8.1　数控设备基本工作原理 325

8.2　数控机床的组成与加工特点 327

8.3　数控机床的分类 330

8.4　数控机床的发展趋势 333

8.5　综合设计与实践 342

参考文献 344