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第1章　绪论 1

1.1 什么是接口 1

1.2 接口的分类 2

1.3　接口技术的发展趋势 3

第2章　软件接口 5

2.1　混合语言编程 5

2.1.1 汇编语言和高级语言混合编程 5

2.1.2 嵌入式系统中C语言与汇编语言混合编程 9

2.1.3 动态链接库 11

2.1.4 高级语言之间的混合编程 14

2.2　设备驱动程序 19

2.3 软件接口综合应用实例 28

第3章　机械接口 32

3.1　机械零接口设计 32

3.1.1 刚性联轴器 32

3.1.2 无弹性元件的挠性联轴器 33

3.1.3　弹性联轴器 35

3.1.4　伺服机构用联轴器 38

3.1.5　联轴器选型与应用实例 41

3.2　机械被动接口设计 45

3.2.1 精密齿轮传动 45

3.2.2　谐波齿轮传动 49

3.2.3 滚珠丝杠 54

第4章　电气接口 60

4.1 电气接口类型与功能 60

4.1.1 输入／输出信号的种类 60

4.1.2　光机电一体化系统的输入／输出通道 61

4.2　开关和数字量输入输出接口 61

4.2.1 开关量输入输出接口 61

4.2.2　数字量输入输出接口 65

4.3　模拟量输入输出接口 77

4.3.1　模拟量输入接口 77

4.3.2　模拟量输出接口 91

第5章　机电接口 95

5.1 光电隔离功率放大器件 95

5.2 常用的电力电子器件 96

5.2.1 可关断晶闸管GTO的特性及参数 97

5.2.2 功率晶体管GTR的特性与应用 101

5.2.3 功率场效应管MOSFET的特性与应用 106

5.2.4 绝缘栅双极晶体管IGBT的特性与应用 111

5.2.5 智能功率集成电路和智能功率模块 115

5.3 步进电动机驱动与控制 117

5.3.1 步进电动机的结构与工作原理 117

5.3.2 步进电动机的驱动电路 120

5.3.3 步进电动机驱动与控制实例 132

5.4 直流伺服电动机驱动与控制 136

5.4.1 直流伺服电动机的PWM驱动原理 137

5.4.2 直流伺服电动机集成驱动电路 138

5.4.3 直流伺服电动机驱动与控制实例 142

5.5 交流伺服电动机驱动与控制 154

5.5.1 交流异步电动机变频调速原理 155

5.5.2　SPWM波发生器芯片SA4828 158

第6章　人机接口技术 164

6.1 输入接口 165

6.1.1　键盘接口设计 165

6.1.2　拨码盘接口设计 176

6.1.3 触摸屏接口设计 178

6.1.4 生物特征识别输入 183

6.2 输出接口 192

6.2.1 LED显示器的接口设计与编程 192

6.2.2　LCD显示器的接口设计与编程 198

6.2.3 热敏打印机的接口设计与编程 206

6.3 人机接口应用综合实例 233

附录1　CBD系列外插管埋入式双螺母垫片预紧滚珠丝杠副 242

附录2　XB1系列谐波齿轮减速器额定数值 246

附录3　滚珠丝杠副选用系数 248

参考文献 249