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第一章 区域网平差的系统误差 1

第一节 概述 1

第二节 附加参数的选择 2

第三节 附加参数的统计检验 9

第四节 带有附加参数的平差运算方案 11

第五节 验后方差的估计 15

第六节 多组附加参数自检法概念 17

第七节 验后补偿法 18

第八节 附加参数的实际应用及效果 19

第二章 法方程式的带状及加边带状矩阵 21

第一节 法方程式的带状矩阵 21

第二节 法方程式的加边带状矩阵 23

第三节 扩大加边的方法 24

第四节 摄影测量与大地测量观测值的联合平差 25

第五节 加边带状矩阵的逐次分块约化法 33

第三章 配置法及其在航测中的应用 36

第一节 概述 36

第二节 配置法、滤波及推估原理 38

第三节 协方差函数 45

第四节 摄影测量变形的协方差函数 48

第五节 摄影测量中的应用举例 53

第六节 多面函数的最小二乘推估法 60

第四章 摄影测量中粗差判断理论 64

第一节 概述 64

第二节 有关改正数的理论 68

第三节 数据探测法中判断粗差的统计量 75

第四节 可能发现粗差的最小值（内可靠性） 77

第五节 残余粗差对未知数函数的影响（外可靠性） 81

第六节 残余粗差对模型坐标的影响（坐标的外可靠性量度） 83

第七节 选权迭代法剔除粗差 86

第八节 粗差检验的全过程 93

第九节 数据探测法理论的扩展 96

第五章 联机（在线）空中三角测量 98

第一节 概述 98

第二节 联机空中三角测量的作业方案 99

第三节 使用解析测图仪的作业特点 101

第四节 序贯最小二乘法运算 102

第五节 带有新增参数的序贯算法 106

第六章 有限元法及样条函数用于摄影测量内插 109

第一节 有限元法及样条函数概述 109

第二节 一次样条函数 111

第三节 三次样条函数 116

第四节 基函数的理论 122

第七章 正交函数的应用 125

第一节 正交函数 125

第二节 正交变换与最小二乘解 127

第三节 正交多项式 140

第八章 阵列代数在数字地面模型中的应用 146

第一节 概述 146

第二节 二维阵列代数 147

第三节 平差（过滤）的阵列代数解法 151

第四节 多维阵列代数 152

第九章 摄影测量中的投影变换理论 157

第一节 投影变换 157

第二节 齐次坐标 159

第三节 像片纠正的变换理论 161

第四节 直接线性变换与共线方程式 162

第十章 数字影像基础 165

第一节 概述 165

第二节 数字影像 167

第三节 影像数字化 168

第四节 影像灰度的量化 171

第五节 频域分析 173

第十一章 傅里叶级数及傅里叶变换 174

第一节 傅里叶级数 174

第二节 傅里叶变换 175

第三节 离散傅里叶变换 177

第四节 二维离散傅里叶变换 179

第五节 快速傅里叶变换（FFT） 181

第六节 傅里叶反变换 186

第十二章 重要的傅里叶分析 187

第一节 矩阵脉冲和sinc函数 187

第二节 脉冲函数 188

第三节 正弦型函数 189

第四节 线性系统分析 190

第五节 卷积 192

第六节 卷积定理 196

第七节 二维卷积 196

第十三章 影像采样及重采样理论 198

第一节 影像采样理论 198

第二节 影像重采样理论 201

第十四章 数字影像相关 206

第一节 相关函数 206

第二节 相关函数与功率谱 208

第三节 互相关函数的最大值 211

第四节 核线相关 213

第五节 美军工程测量研究室（ETL）的相关方案 222

第六节 高精度数字影像相关的一种方案 227

第十五章 影像的数字几何处理 233

第一节 概述 233

第二节 构像方程式 234

第三节 陆地卫星多光谱扫描影像的几何特征 246

第四节 数字微分纠正 250

第五节 地球曲面的关系公式 261

第十六章 影像灰度处理 267

第一节 概述 267

第二节 波谱特征空间 268

第三节 影像变换 270

第四节 直方图修正法进行图像增强 274

第五节 空间域滤波 279

第六节 频率域滤波 287

第七节 彩色图像处理 289

第八节 影像复原 290

第十七章 影像的分类识别简介 293

第一节 监督分类法 293

第二节 非监督分类法 299

第三节 影像分类方法的发展 302

第十八章 影像编码 307

第一节 概述 307

第二节 熵 307

第三节 编码过程 310

第四节 几种典型的编码形式 312

第十九章 航天遥感影像测图 316

第一节 概述 316

第二节 地形图的精度要求 316

第三节 影像的分辨率 319

第四节 当前的航天影像测图 321

第五节 计划中的航天测图传感系统 325

第六节 各种传感器综述 327

第七节 三维卫星摄影测量 330

附录一：几种重要的概率分布函数 335

附录二：多维正态分布 339

附录三：直积运算规律 344

主要参考文献 345