信号与系统 第3版pdf电子书版本下载

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第1章　信号与系统的基本概念 1

1.1 信号的描述与分类 1

1.1.1 信号的描述 1

1.1.2　信号的分类 2

1.2 常用的连续时间信号及其时域特性 5

1.3 连续时间信号时域变换与运算 13

1.3.1 信号时域变换 13

1.3.2 时域运算 16

1.4 系统的定义与分类 19

1.4.1 系统的定义 19

1.4.2 系统的分类 20

1.5 线性时不变系统的性质 22

1.5.1 齐次性 22

1.5.2 叠加性 22

1.5.3 线性 23

1.5.4 时不变性 23

1.5.5 微分性 23

1.5.6 积分性 23

1.6　线性系统分析概论 24

习题1 24

第2章　连续系统时域分析 28

2.1　经典时域分析方法 28

2.1.1　系统的微分方程 28

2.1.2 微分方程的求解 29

2.2　微分方程的微分算子表示 32

2.3 零输入响应与零状态响应 35

2.3.1　零输入响应与零状态响应的求解 35

2.3.2　零输入响应的传输算子求解法 36

2.3.3　系统响应的线性特性分析 39

2.4 系统的冲激响应与阶跃响应 40

2.4.1　冲激响应与阶跃响应的定义 40

2.4.2　冲激响应的求解 40

2.4.3 阶跃响应的求解 44

2.5 卷积积分 45

2.5.1　卷积积分的定义 45

2.5.2　卷积积分上下限的讨论 45

2.5.3　卷积积分的图形解释 46

2.5.4　卷积积分的运算规律 47

2.5.5 卷积积分的主要性质 48

2.5.6 常用的卷积积分表 49

2.6 求系统零状态响应的卷积积分法 52

2.7 卷积积分的数值计算 57

习题2 59

第3章　连续信号频域分析 64

3.1 引言 64

3.2 LTI系统对复指数信号的响应 64

3.3 信号的完备正交函数集表示 65

3.3.1 正交矢量 66

3.3.2 正交函数与正交函数集 66

3.3.3 完备的正交函数集 67

3.3.4 常见的完备正交函数集 68

3.4　连续时间周期信号的傅里叶级数表示 69

3.4.1　三角函数表示式 70

3.4.2　指数形式 71

3.4.3　傅里叶级数的收敛 72

3.4.4　周期信号的对称性与傅里叶系数的关系 73

3.4.5　傅里叶级数的性质 75

3.5　周期信号的频谱 75

3.5.1 周期信号的频谱 75

3.5.2 周期信号的有效频谱宽度 77

3.5.3　周期信号频谱与周期T的关系 78

3.5.4　周期信号的功率谱 79

3.6　非周期信号的频谱 80

3.6.1　非周期信号的频谱函数 80

3.6.2　傅里叶变换 81

3.6.3　傅里叶变换的存在条件 82

3.6.4　典型信号的频谱函数 83

3.7 傅里叶变换的基本性质 87

3.7.1　线性 87

3.7.2　对称性 88

3.7.3　折叠性 89

3.7.4　尺度变换性 89

3.7.5　时移性 90

3.7.6　频移性 91

3.7.7　时域微分性 91

3.7.8　频域微分性 93

3.7.9　时域积分性 93

3.7.10　频域积分性 94

3.7.11 时域卷积定理 95

3.7.12　频域卷积定理 96

3.7.13　帕塞瓦尔定理 96

3.7.14　奇偶虚实性 97

3.8 周期信号的傅里叶变换 98

3.8.1 复指数信号的傅里叶变换 98

3.8.2 余弦、正弦信号的傅里叶变换 99

3.8.3 单位冲激序列δT（t）的傅里叶变换 99

3.8.4 一般周期信号的傅里叶变换 100

3.9　功率谱与能量谱 101

3.9.1 功率频谱 101

3.9.2 能量频谱 102

习题3 103

第4章　连续系统频域分析 107

4.1 引言 107

4.2 系统对非正弦周期信号的响应 107

4.2.1 基本信号ejωt通过线性系统 107

4.2.2 正弦信号通过线性系统 108

4.3 系统对非周期信号的响应 110

4.4 频域系统函数 112

4.4.1 定义 112

4.4.2 H（jω）的物理意义 113

4.4.3 H（jω）的求法 113

4.4.4 系统频率特性 114

4.4.5 应用举例 115

4.5 信号传输失真及无失真传输条件 117

4.5.1 信号传输失真 117

4.5.2 信号无失真传输及其条件 117

4.5.3 群时延 118

4.5.4 信号失真的类型 119

4.6 理想低通滤波器及其响应 120

4.6.1 理想低通滤波器及其频率特性 120

4.6.2 理想低通滤波器的冲激响应 120

4.6.3 理想低通滤波器的阶跃响应 121

4.6.4 理想低通滤波器的矩形脉冲响应 122

4.6.5 系统的物理可实现性及佩利—维纳准则 123

4.7　抽样信号与抽样定理 124

4.7.1　限带信号和抽样信号 124

4.7.2　抽样信号fs（t）的频谱 124

4.7.3　时域抽样定理 126

4.7.4　频域抽样定理 129

4.8 调制与解调 129

4.8.1　调制 129

4.8.2　解调 130

4.8.3　调幅信号作用于线性系统 130

习题4 131

第5章　连续系统复频域分析 139

5.1 拉普拉斯变换 139

5.1.1 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 139

5.1.2 拉普拉斯变换存在的条件与收敛域 140

5.1.3 拉普拉斯变换的基本性质 142

5.1.4 拉普拉斯反变换 148

5.2　基尔霍夫定律与电路元件的复频域形式 155

5.2.1 基尔霍夫定律的复频域形式 155

5.2.2 电路元件伏安关系的复频域形式 155

5.2.3　复频域形式的欧姆定律 158

5.3 线性系统复频域分析法 159

5.4 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 166

习题5 169

第6章　复频域系统函数与系统模拟 173

6.1 复频域系统函数及其零、极点图 173

6.1.1　复频域系统函数 173

6.1.2　零、极点图 174

6.2 系统函数的应用 177

6.2.1　求单位冲激响应h（t） 177

6.2.2　研究H（s）的零、极点分布对h（t）的影响 179

6.2.3　根据H（s）的极点分布判断系统的稳定性 182

6.2.4　根据H（s）可写出系统的微分方程 182

6.2.5　根据给定或求得的系统的初始值，从H（s）的极点求系统的零输入响应yx（t） 182

6.2.6　对给定的激励f（t）求系统的零状态响应yf（t） 184

6.2.7　求系统的频率特性（即频率响应）H（jω） 186

6.2.8　求系统的正弦稳态响应ys（t） 189

6.3 连续系统的模拟图与框图 194

6.3.1　三种运算器 194

6.3.2　系统模拟的定义与系统的模拟图 194

6.3.3　常用的模拟图形式 195

6.3.4　系统的框图 199

6.4 连续系统的信号流图与梅森公式 201

6.4.1　信号流图的定义 201

6.4.2　三种运算器的信号流图表示 201

6.4.3　模拟图与信号流图的相互转换规则 201

6.4.4　信号流图的名词术语 203

6.4.5　梅森公式（Mason's Formula） 205

6.5 连续系统的稳定性及其判定 209

6.5.1　系统稳定性的意义 209

6.5.2　系统稳定性的判定 210

习题6 214

第7章　离散信号与系统时域分析 218

7.0 引言 218

7.1 离散信号 218

7.1.1 离散时间信号及其描述 218

7.1.2 离散信号的能量和功率 219

7.2 离散时间信号的时域运算 219

7.2.1 加法和乘法 219

7.2.2　数乘和倒相 220

7.2.3　移位和反褶 220

7.2.4 尺度变换（k坐标展缩） 221

7.2.5 差分和累加 221

7.3 常用的离散时间信号 222

7.3.1 单位序列δ（k） 222

7.3.2 单位阶跃序列U（k） 222

7.3.3 单位矩形序列（门序列）GN（k） 223

7.3.4 单边实指数序列 223

7.3.5 正弦序列 223

7.3.6 离散复指数信号 224

7.4 离散系统及其数学描述 225

7.4.1　线性时不变离散时间系统 225

7.4.2　离散时间系统的模型 227

7.5　离散时间系统的时域经典分析 231

7.5.1 差分方程的求解 231

7.5.2 零输入响应和零状态响应 234

7.6 离散系统的单位序列响应 235

7.6.1 迭代法 235

7.6.2　等效初值法 235

7.6.3　传输算子法 236

7.7　离散系统的卷积和分析 237

7.7.1　离散时间信号的时域分解 237

7.7.2　卷积和 238

7.7.3　离散时间系统卷积和分析 241

习题7 243

第8章　离散信号与系统Z域分析 246

8.1　离散信号的Z变换 246

8.1.1 Z变换的定义 246

8.1.2　收敛域 247

8.1.3　常用序列Z变换 249

8.1.4 Z变换和拉普拉斯变换的联系 249

8.2　Z变换的基本性质 250

8.2.1 线性 250

8.2.2 移位性 251

8.2.3 Z域尺度变换 253

8.2.4 Z域微分性 253

8.2.5 Z域积分性 254

8.2.6　时域折叠性 255

8.2.7　时域卷积定理 255

8.2.8 部分和 255

8.2.9 初值定理 256

8.2.10 终值定理 256

8.3 Z反变换 258

8.3.1 幂级数展开法 258

8.3.2 部分分式展开法 259

8.3.3　反演积分法（留数法） 262

8.4 利用Z变换求解离散系统的响应 264

8.4.1 零输入响应的Z域求解 264

8.4.2 零状态响应的Z域求解 265

8.4.3 全响应的Z域求解 266

8.5 Z域系统函数H（z） 267

8.5.1 H（z）的定义 267

8.5.2 H（z）的物理意义 267

8.5.3 H（z）的求法 267

8.5.4 H（z）的应用 268

8.6　H（z）的零、极点分布对系统特性的影响 270

8.6.1 由H（z）零、极点分布确定单位序列响应特性 271

8.6.2 H（z）零、极点的分布与系统的因果性和稳定性 272

8.6.3 H（z）零、极点分布与系统频率特性 273

8.6.4 H（z）与系统正弦稳态响应 275

8.7 用朱利准则判断离散系统的稳定性 276

8.8 离散时间序列的傅里叶变换 278

8.8.1 定义 278

8.8.2 离散时间傅里叶变换的常用性质 279

习题8 280

第9章　状态变量法 286

9.1　基本概念与定义 286

9.2　连续系统状态方程与输出方程的建立 290

9.2.1　由电路图直观列写 290

9.2.2　单输入单输出系统状态方程与输出方程的列写 294

9.2.3　多输入多输出系统状态方程与输出方程的列写 299

9.3　连续系统状态方程与输出方程的S域解法 300

9.3.1　状态方程的S域求解 300

9.3.2　输出方程的S域解法与转移函数矩阵H（s） 300

9.3.3　转移函数矩阵H（s）的物理意义 301

9.3.4　矩阵A的特征值与系统的自然频率 301

9.4　连续系统状态方程与输出方程的时域解法 305

9.4.1　状态方程的时域求解 305

9.4.2　矩阵函数的卷积与eAt的求解 306

9.4.3　输出方程的时域解与单位冲激响应矩阵h（t） 306

9.4.4　状态转移矩阵？(t)=eAt的性质 307

9.5　状态空间与状态轨迹 309

9.5.1　状态空间 309

9.5.2　状态轨迹 310

9.6　离散系统状态变量分析 312

9.6.1　状态方程与输出方程的列写 312

9.6.2　状态方程与输出方程的Z域求解 314

9.6.3　矩阵A的特征值与系统的自然频率 315

9.6.4　状态方程与输出方程的时域解 315

9.7　由状态方程判断系统的稳定性 321

9.7.1　连续时间系统稳定性判断 321

9.7.2　离散时间系统稳定性判断 323

习题9 324

习题答案 330

参考文献 348