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第一章 解析基础 1

第一节 空间坐标系统 1

第二节 摄影的外方位元素 2

第三节 中心投影的构像方程式 4

第四节 旋转矩阵 8

第五节 微小的转角 18

第二章 单像空间后方交会 20

第一节 概述 20

第二节 严密公式 20

第三节 竖直摄影情况下的公式 27

第四节 空间后方交会的精度 29

第五节 空间后方交会的不定性 30

第三章 双像解析摄影测量 34

第一节 单独像片对相对定向的解析法 34

第二节 像片连续衔接相对定向的解析法 38

第三节 相对定向的精度分析 41

第四节 模型坐标的计算 47

第五节 相对定向元素误差对模型坐标的影响 49

第六节 解析法模型绝对定向 51

第七节 绝对定向的精度 54

第八节 方位元素的整体求解 62

第四章 单航带解析法空中三角测量 66

第一节 概述 66

第二节 相对定向及模型连接 67

第三节 带有模型连接条件的相对定向 69

第四节 单独像片对定向法中模型角方位的连接 71

第五节 航带网的绝对定向 73

第五章 航带网坐标的误差特性 79

第一节 概述 79

第二节 误差积累的一般规律 80

第三节 航带网中空中导线的单元误差 84

第四节 航带网最弱点模型坐标的精度估算 86

第五节 偶然误差累积的系统现象 88

第六节 航带网非线性改正公式 91

第六章 航带法区域网空中三角测量 98

第一节 概述 98

第二节 误差方程式 99

第三节 法方程式的结构 100

第四节 法方程式的解算 108

第五节 控制点带有误差时的平差理论 109

第六节 逐渐趋近的算法 114

第七章 独立模型法区域网空中三角测量 116

第一节 概述 116

第二节 单元模型的三维线性变换 116

第三节 平面与高程分求的方案 119

第四节 平面区域网空中三角测量的具体运算过程 124

第五节 法方程式结构的一般分析 129

第六节 独立模型单个趋近的算法 131

第七节 投影中心空间坐标的确定 132

第八章 光束法区域网空中三角测量 134

第一节 运算原理及其法方程式的结构 134

第二节 两类未知数交替趋近法 138

第三节 利用分区多组平差法的解算 139

第四节 区域网加密运算中最小带宽的计算 142

第九章 区域网空中三角测量运算的其他方法 149

第一节 利用共面条件的构网法 149

第二节 利用等效像片构网法 152

第三节 根据光束角锥体原理的构网方法 154

第十章 辅助数据在航带及区域网平差中的应用 160

第一节 概述 160

第二节 测微高差仪记录的利用 162

第三节 测高仪记录的利用 164

第四节 其他辅助数据 165

第五节 相对控制的应用 166

第十一章 大规模方程组的解算 172

第一节 法方程式解算的特点 172

第二节 法方程式的直接解法 173

第三节 法方程式的迭代解法 190

第四节 矩阵的范数及其应用简介 194

第五节 等效误差方程式 200

第六节 斜量法 203

第十二章 区域网平差中的地心直角坐标系统 208

第一节 概述 208

第二节 地理坐标与地心直角坐标的换算 208

第三节 切面直角坐标 210

第十三章 区域网加密的精度 215

第一节 理论的精度分析 215

第二节 实验方法测求精度 220

第三节 系统误差的影响 222

第十四章 像差改正及仪器差改正 224

第一节 像片坐标量测仪的检校 224

第二节 像片在坐标量测仪上的定向理论 226

第三节 底片变形 231

第四节 光学畸变差 233

第五节 大气折光差 236

第六节 地球曲率的影响 238

第十五章 摄影机的检定 240

第一节 概述 240

第二节 室内检定方法 241

第三节 恒星摄影检定法 244

第四节 实验场摄影检定法 250

第五节 区域网空中三角测量的自检法 253

第十六章 像片纠正原理 255

第一节 平面间的透视关系 255

第二节 透视旋转定律 257

第三节 纠正仪的光学条件 260

第四节 纠正仪的结构轴及其纠正元素 260

第五节 主合点控制器原理 265

第六节 像片纠正的解析公式 266

第七节 安置元素的纠正 269

第八节 多级纠正的理论 271

第九节 仿射纠正 274

第十节 分带纠正 282

第十一节 单个投影器的转绘原理 284

第十七章 全能型立体测图仪的结构原理 289

第一节 全能型立体测图仪的典型结构 289

第二节 像片不作倾斜的仪器设计原理 291

第三节 平面型的立体测图仪 295

第四节 变换光束类型仪器的设计原理 300

第十八章 全能型立体测图仪测图原理 306

第一节 投影点点位的移动规律 306

第二节 全能仪中的相对定向 309

第三节 全能仪中的绝对定向 313

第四节 投影器转节偏心装置时的仪器定向理论 316

第五节 变换光束测图原理 321

第六节 在全能仪上畸变差的改正 327

第十九章 与数字计算机联用的测图系统 332

第一节 概述 332

第二节 数字计算机“机助”的测图系统 333

第三节 解析测图仪 335

第四节 混合式测图仪 348

第二十章 正射像片的微分纠正原理 354

第一节 微分纠正的分类 354

第二节 微分纠正单元中的改正理论 356

第三节 中心投影类型的微分纠正仪器 363

第四节 函数投影类型的微分纠正仪器 364

第五节 微分纠正中等高线的绘制 371

第六节 立体正射像片对的测制原理 374

第二十一章 立体测图仪的自动化 377

第一节 电子扫描系统 377

第二节 电子相关系统 379

第三节 自动化的解析测图仪 389

第四节 自动化的全能型立体测图仪 398

第五节 光学相关 404

第六节 数字相关 407

第七节 一维及二维的影像相关 412

第八节 全数字化自动测图仪 415

第二十二章 数字地面模型 420

第一节 概述 420

第二节 数据点 421

第三节 摄影测量内插 422

第四节 最小二乘配置法 429

第五节 等高线的自动绘制 433

第二十三章 微分型立体测图仪结构原理 440

第一节 基本公式 440

第二节 立体量测仪LCY-2型 442

第三节 X-2型立体测图仪 454

第四节 立体测图仪（德）Stereotop 457

第五节 立体测图仪（英）CP-1型 460

第二十四章 地面摄影测量 467

第一节 概述 467

第二节 地面摄影测量的理论公式 468

第三节 摄影基线长度的确定 472

第四节 光学机械法测图 474

第五节 误差理论 479

第六节 解析法地面摄影测量 483

第二十五章 近景摄影测量 489

第一节 概述 489

第二节 共线及共面条件方程式的算法 491

第三节 直接线性变换的算法 492

第四节 像点坐标变形参数的引入 497

第五节 近景摄影机的检定 498

第六节 摄影的布设 499

第七节 利用反光镜进行多面立体量测 505

第二十六章 特殊摄影的测绘原理 510

第一节 缝隙连续摄影机的摄影 510

第二节 全景摄影 512

第三节 X光透视的立体量测 518

第四节 扫描电子显微镜的摄影处理 521

第五节 双介质摄影测量 523

第六节 侧视雷达测图 530

附录一 像片解析的基本知识 539

附录二 矩阵的基本知识 546

附录三 正交矩阵 554

附录四 方差与协方差 556

附录五 广义误差传播定律 558

附录六 平差运算公式的矩阵表示 562

附录七 矩阵与矢量的对应 564

附录八 摄影测量基本公式的矢量表达 565

主要参考文献 570