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第1章 绪论 1

第1节 本课程研究的对象和内容 1

第2节 本课程在教学中的地位 3

第3节 机械设计基础的基本要求和过程 3

第2章 平面机构的运动简图及自由度计算 5

第1节 运动副及其分类 5

第2节 平面机构运动简图 6

第3节 平面机构的自由度 8

第3章 平面连杆机构 15

第1节 平面连杆机构的特点及应用 15

第2节 平面四杆机构的基本类型和特性 15

第3节 铰链四杆机构的演化 22

第4节 平面四杆机构的设计 26

第4章 凸轮机构 34

第1节 凸轮机构的应用、类型和特点 34

第2节 从动件的常用运动规律 36

第3节 凸轮机构基本尺寸的确定 40

第4节 图解法设计凸轮轮廓 42

第5节 解析法设计凸轮轮廓 45

第6节 凸轮的制造 46

第5章 齿轮传动 49

第1节 齿轮传动的特点、分类和对它的基本要求 49

第2节 齿廓啮合的基本定律 50

第3节 渐开线齿廓及其啮合特性 51

第4节 渐开线标准齿轮各部分的名称和几何尺寸 53

第5节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 56

第6节 渐开线齿轮的切制原理及根切现象 57

第7节 齿轮的失效形式及设计准则 61

第8节 齿轮传动的精度及齿轮的材料 63

第9节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 65

第10节 斜齿圆柱齿轮传动 71

第11节 直齿圆锥齿轮传动 78

第12节 齿轮的结构设计 82

第6章 轮系 86

第1节 轮系的分类 86

第2节 轮系的传动比计算 87

第3节 轮系的功用 91

第7章 间歇运动机构 95

第1节 棘轮机构 95

第2节 槽轮机构 96

第3节 不完全齿轮机构 98

第4节 凸轮式间歇运动机构 99

第8章 蜗轮蜗杆传动机构 101

第1节 蜗轮蜗杆传动机构的特点和类型 101

第2节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 102

第3节 蜗杆和蜗轮的常用材料和结构 105

第4节 蜗轮蜗杆传动的受力分析和强度计算 106

第5节 蜗轮蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算 109

第9章 挠性机构 113

第1节 带传动机构 113

第2节 链传动机构 129

第10章 轴 142

第1节 概述 142

第2节 轴的结构设计 144

第3节 轴的强度计算 147

第4节 轴的刚度计算 151

第5节 轴的临界转速的概念 153

第6节 提高轴的强度、刚度和减轻轴的重量的措施 153

第11章 联接 157

第1节 螺纹 157

第2节 螺旋副的受力分析、效率和自锁 159

第3节 螺纹联接的基本类型 161

第4节 螺纹联接的预紧和防松 162

第5节 螺栓联接的强度计算 165

第6节 螺栓组的结构设计 170

第7节 键联接 172

第12章 联轴器和离合器 177

第1节 概述 177

第2节 联轴器 178

第3节 离合器 182

第13章 轴承 186

第1节 滚动轴承的类型和代号 186

第2节 滚动轴承的寿命和选择计算 190

第3节 滚动轴承的组合设计 194

第4节 滑动轴承的类型、结构和材料 197

第5节 非液体摩擦滑动轴承的计算 201

第6节 液体摩擦滑动轴承简介 202

第7节 轴承的润滑、润滑装置和密封装置 203

第14章 弹簧 208

第1节 概述 208

第2节 弹簧的材料、许用应力与制造 209

第3节 圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算 211

第15章 机械的平衡与调速 218

第1节 机械平衡的目的、分类及方法 218

第2节 回转件的平衡 219

第3节 机械速度波动的调节 220

附录1 公差与配合 224

附录2 机械零件制造工艺简介 232