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第1章 总论 1

1-1　机械的组成 1

1-2　本课程研究的内容和目的 3

1-3　机械运动简图及平面机构自由度 3

1-4　机件的载荷、失效及其工作能力准则 9

1-5　机件的常用材料及其选用 13

1-6　机械中的摩擦、磨损、润滑与密封 17

1-7　机械应满足的基本要求及其设计的一般程序 22

第2章　联接 25

2-1　螺纹联接 25

2-2　键联接、花键联接和成形联接 42

2-3　销联接 46

2-4　铆接、焊接和粘接 46

2-5　过盈联接 51

第3章　带传动 53

3-1　带传动的组成、特点和应用 53

3-2　V带和V带轮 54

3-3　带传动的受力分析和应力分析 57

3-4　带传动的弹性滑动和打滑 60

3-5　普通V带传动的设计计算 62

3-6　其他带传动简介 69

第4章　链传动 70

4-1　链传动的组成、特点和应用 70

4-2　链条和链轮 70

4-3　链传动的运动特性和受力分析 75

4-4　滚子链传动的失效分析和设计计算 77

4-5　链传动的布置和润滑 81

第5章　齿轮传动 84

5-1　概述 84

5-2　齿廓啮合的基本定律 85

5-3　渐开线齿廓 86

5-4　渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称及基本尺寸 88

5-5　渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合和连续传动的条件 91

5-6　渐开线直齿圆柱齿轮的加工及精度 93

5-7　轮齿的失效和齿轮材料 100

5-8　直齿圆柱齿轮传动的强度计算 103

5-9　斜齿圆柱齿轮传动 112

5-10　锥齿轮传动 121

5-11　齿轮结构 128

5-12　齿轮传动的润滑和效率 132

5-13　变位齿轮传动 133

5-14　圆弧齿轮传动简介 139

第6章　蜗杆传动 142

6-1　概述 142

6-2　普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 143

6-3　蜗杆传动的运动分析和受力分析 146

6-4　蜗杆传动的失效形式、材料和结构 147

6-5　蜗杆传动的强度计算 149

6-6　蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 150

6-7　新型蜗杆传动简介 152

第7章　轮系、减速器及机械无级变速传动 155

7-1　轮系的应用及分类 155

7-2　定轴轮系及其传动比 157

7-3　周转轮系及其传动比 158

7-4　混合轮系及其传动比 161

7-5　几种特殊形式的行星传动简介 162

7-6　减速器 165

7-7　摩擦轮传动和机械无级变速传动 168

第8章　螺旋传动 172

8-1　螺旋传动的类型和应用 172

8-2　滑动螺旋传动 174

8-3　滚珠螺旋传动简介 178

8-4　静压螺旋传动简介 179

第9章　连杆传动 181

9-1　连杆传动的组成、应用及特点 181

9-2　铰链四杆机构的基本形式及其特性 182

9-3　铰链四杆机构的尺寸关系及其演化形式 185

9-4　平面四杆机构设计 188

9-5　连杆传动的结构与多杆机构简介 194

第10章　凸轮传动 196

10-1　凸轮传动的组成、应用和类型 196

10-2　从动件的常用运动规律及其选择 197

10-3　用作图法设计凸轮轮廓曲线 201

10-4　用解析法设计凸轮轮廓曲线 205

10-5　凸轮机构基本尺寸的确定 207

10-6　凸轮传动的材料、结构和强度校核 209

第11章　棘轮传动、槽轮传动和其他步进传动 214

11-1　棘轮传动 214

11-2　槽轮传动 219

11-3　其他步进传动 221

第12章　轴 224

12-1　轴的功用和分类 224

12-2　轴的材料 225

12-3　轴的结构设计 226

12-4　轴的强度计算 229

12-5　轴的刚度计算 234

12-6　轴的振动及振动稳定性的概念 236

第13章　滑动轴承 237

13-1　概述 237

13-2　滑动轴承的结构形式 237

13-3　轴瓦（轴套）结构和轴承材料 239

13-4　滑动轴承的润滑 242

13-5　混合摩擦润滑滑动轴承计算 244

13-6　液体动压润滑的形成及其基本方程 245

13-7　液体动压向心滑动轴承的计算 248

13-8　液体静压轴承和气体轴承简介 254

第14章　滚动轴承 256

14-1　滚动轴承的构造、类型及代号 256

14-2　滚动轴承的失效形式和承载能力计算 259

14-3　滚动轴承的组合设计 268

14-4　滚动轴承和滑动轴承的比较及其选择 272

第15章　联轴器、离合器和制动器 275

15-1　联轴器 275

15-2　离合器 281

15-3　制动器 285

第16章　弹簧、机架和导轨 287

16-1　弹簧 287

16-2　机架 297

16-3　导轨 300

第17章　机械速度波动的调节 304

17-1　机械速度波动调节的目的和方法 304

17-2　飞轮设计的近似方法 305

第18章 回转件的平衡 309

18-1 回转件平衡的意义 309

18-2　回转件的静平衡 309

18-3　回转件的动平衡 311

第19章　液压传动与气压传动 314

19-1　液压传动的基本知识 314

19-2　油泵 319

19-3　油缸和油马达 322

19-4　液压阀 325

19-5　液压辅助元件 332

19-6　液压系统图实例及液压系统设计简介 334

19-7　液压随动系统 337

19-8　气压传动简介 338

第20章　机械的发展与创新设计 339

20-1　机械发展与创新概述 339

20-2　机械创新设计综述 340

20-3　机械功能原理设计及创新 342

20-4　传动方案及机构创新 346

20-5　机械结构的改进与创新 352

20-6　机械现代设计与机电一体化 358

20-7　机械创新设计方案的评价与决策 361

20-8　创新设计的一般技法及创造性思维 364

思考题与习题 367

主要参考书目 388